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유지보수의 필요성이 있는 객체에 대한 위치 정보와 센싱 정보를 획득하여 융합하는 정보 융합 방법으로서,상기 객체에 대한 센싱 정보를 재설정 가능한 시간 정보에 따라 획득하여 갱신하는 센싱정보 갱신 단계;상기 센싱정보 갱신 단계가 수행되는 동안 위치 측위 장치를 상기 시간 정보에 따라 주기적으로 활성화시켜 상기 객체의 위치 정보를 상기 시간 정보에 따라 획득하여 갱신하되, 상기 센싱정보 갱신 단계에서 획득되는 센싱 정보에 상기 객체의 결함을 나타내는 결함 정보가 포함되어 있는 경우 상기 결함 정보가 포함되어 있는 센싱 정보를 획득할 때와 같은 시간 정보의 주기에 상기 위치 측위 장치가 제공하는 레인징(ranging) 정보를 통해 획득된 위치 정보를 이전 위치 정보들을 이용하여 보정하는 위치정보 갱신 단계;상기 시간 정보를 중간 매개변수로 이용하여 상기 위치 정보와 상기 센싱 정보를 융합함으로써 융합 정보를 생성하고 저장하는 융합정보 생성/저장 단계; 및상기 융합 정보 중에서 상기 센싱 정보에 결함 정보가 포함되어 있지 않은 융합 정보를 삭제함으로써 결함 융합 정보를 획득하는 결함 융합정보 획득 단계를 포함하는, 위치 정보와 센싱 정보를 융합하는 정보 융합 방법
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제1항에 있어서,상기 위치정보 갱신 단계에서는, 상기 이전 위치 정보들에 칼만 필터(Kalman filter), 확장 칼만 필터(Extended Kalman filter), 파티클 필터(Particle filter) 중에서 하나를 적용한 트래킹(tracking)을 통해 상기 현재 결함 위치 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는, 위치 정보와 센싱 정보를 융합하는 정보 융합 방법
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제1항에 있어서,상기 결함 융합정보 획득 단계에서 획득된 결함 융합 정보가 원격지에 위치한 중앙 클라우드 장치로 무선 전송되도록 제어하는 결함 융합정보 전송제어 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 위치 정보와 센싱 정보를 융합하는 정보 융합 방법
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제1항에 있어서,상기 결함 융합정보 획득 단계를 통해 획득된 결함 융합 정보는 결함 부분이 마크로 지시되는 상태로 사용자 단말에 구비된 화면을 통해 이미지 형태로 표시되고,사용자에 의해 상기 결함 부분이 선택되는 경우 해당 결함 부분의 정보가 확대 표시되는 것을 특징으로 하는, 위치 정보와 센싱 정보를 융합하는 정보 융합 방법
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사용자 단말에 애플리케이션으로 구현되며 유지보수의 필요성이 있는 객체에 대한 위치 정보와 센싱 정보를 획득하여 융합하는 정보 융합 장치로서,상기 객체에 대한 센싱 정보를 재설정 가능한 시간 정보에 따라 획득하여 갱신하는 센싱정보 갱신부;상기 시간 정보에 따라 위치 측위 장치에 주기적으로 활성화 신호를 전송하는 활성화부;상기 객체의 위치 정보를 상기 시간 정보에 따라 획득하여 갱신하되, 상기 센싱정보 갱신부에 의해 획득되는 센싱 정보에 상기 객체의 결함을 나타내는 결함 정보가 포함되어 있는 경우 상기 결함 정보가 포함되어 있는 센싱 정보를 획득할 때와 같은 시간 정보의 주기에 상기 위치 측위 장치가 제공하는 레인징(ranging) 정보를 통해 획득된 위치 정보를 이전 위치 정보들을 이용하여 보정하는 위치정보 갱신부;상기 시간 정보를 중간 매개변수로 이용하여 상기 위치 정보와 상기 센싱 정보를 융합함으로써 융합 정보를 생성하는 융합정보 생성부;상기 센싱정보, 상기 위치 정보, 상기 융합 정보가 저장되는 저장부; 및상기 저장부에 저장되어 있는 융합 정보 중에서 상기 센싱 정보에 결함 정보가 포함되어 있지 않은 융합 정보를 삭제함으로써 결함 융합 정보를 획득하는 결함 융합정보 획득부를 포함하는, 위치 정보와 센싱 정보를 융합하는 정보 융합 장치
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제8항에 있어서,상기 위치정보 갱신부는, 상기 이전 위치 정보들에 칼만 필터(Kalman filter), 확장 칼만 필터(Extended Kalman filter), 파티클 필터(Particle filter) 중에서 하나를 적용한 트래킹(tracking)을 통해 상기 현재 결함 위치 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는, 위치 정보와 센싱 정보를 융합하는 정보 융합 장치
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제8항에 있어서,상기 결함 융합정보 획득부에 의해 획득된 결함 융합 정보가 원격지에 위치한 중앙 클라우드 장치로 무선 전송되도록 제어하는 결함 융합정보 전송제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 위치 정보와 센싱 정보를 융합하는 정보 융합 장치
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제8항에 있어서,상기 결함 융합정보 획득부를 통해 획득된 결함 융합 정보가 결함 부분이 마크로 지시되는 상태로 사용자 단말에 구비된 화면을 통해 이미지 형태로 표시되도록 제어하는 표시 제어부를 더 포함하고,상기 표시 제어부는, 사용자에 의해 상기 결함 부분이 선택되는 경우 해당 결함 부분의 정보가 확대 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 위치 정보와 센싱 정보를 융합하는 정보 융합 장치
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