[KST2015158111][인하대학교] |
이동로봇의 위치인식 장치, 방법 및 이동로봇 |
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[KST2014029777][인하대학교] |
지면 특징점을 사용한 영상 주행 기록 시스템 및 방법 |
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[KST2018004117][인하대학교] |
안전공간을 기반으로 수정된 A스타 알고리즘을 이용한 안전경로 생성 장치(Apparatus For Generating Safe Path Using Modified A* algorithm) |
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[KST2022003162][인하대학교] |
센서 데이터를 통한 자율주행 차량의 실시간 다이나믹 추정 방법 및 장치 |
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[KST2015158036][인하대학교] |
퍼지 확장 칼만 필터를 이용한 위치인식 장치, 방법 및 이동로봇 |
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[KST2015157697][인하대학교] |
잡음 환경에서 음성 신호의 추정치를 구하는 방법 |
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[KST2015157572][인하대학교] |
스테레오 비전을 이용한 6족 로봇의 국소 맵 빌딩 및 걸음새 구현 시스템 |
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[KST2015157416][인하대학교] |
복소 라플라시안 확률 밀도 함수를 이용한 음성 향상 방법 |
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[KST2015157372][인하대학교] |
사후 신호대 잡음비, 선행 신호대 잡음비 및 예측 신호대잡음비를 특징 벡터로 이용하는 서포트 벡터머신에 기초한음성 검출 방법 |
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[KST2018001263][인하대학교] |
근거리 감지형 라이더 센서 시스템(LIDAR SENSOR SYSTEM FOR NEAR FIELD DETECTION) |
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[KST2023008946][인하대학교] |
지능형 무인 자율주행 플랫폼 기반 화재 시 대응 시스템 및 방법 |
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[KST2020016348][인하대학교] |
휠체어의 주행 정보 및 사용자의 운전 정보에 기반하여 안전성을 평가하는 휠체어 운영 시스템 및 방법 |
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[KST2019014201][인하대학교] |
실질 잡음 환경에서 MFCC 기법을 이용한 HMM 기반 무인 항공기 음향 인식 방법 및 시스템 |
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[KST2015157345][인하대학교] |
음성 검출을 위한 통계 모델을 적응적으로 결정하는 방법 |
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[KST2020000592][인하대학교] |
자율주행 차량을 위한 기계학습 데이터 표준화 방법 및 시스템 |
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[KST2022019877][인하대학교] |
군집지능을 이용한 복수 무인기의 자율 비행 제어방법 |
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[KST2014056256][인하대학교] |
S* 알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획 수립방법 |
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[KST2014063700][인하대학교] |
정속 주행 장치가 구비된 유아동용 탑승 완구류 및 이의 동작 방법 |
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[KST2014014256][인하대학교] |
원단 잡음 환경에서 소프트 디시전을 이용한 음성 강화 기법 |
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[KST2014036128][인하대학교] |
비음수 행렬 인수분해 기반의 음성 검출 방법 (A VOICE ACTIVITY DETECTION METHOD BASED ON NON-NEGATIVE MATRIX FACTORIZATION) |
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[KST2015158053][인하대학교] |
백스테핑 기법을 이용한 선도 추종자 대형제어 장치, 방법 및 이동로봇 |
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[KST2015157895][인하대학교] |
이동로봇의 충돌방지 시스템 및 방법 |
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[KST2015157386][인하대학교] |
균등최강력 테스트에 기초한 음성 검출 방법 및 음성 검출시스템 |
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[KST2019001276][인하대학교] |
무인 항공기 음향 식별을 위한 서포트 벡터 머신에 기반한 음향 특징 추출 및 분류 방법 그리고 시스템 |
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[KST2015157734][인하대학교] |
인지 가중 필터를 이용한 전처리 방법 |
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[KST2014023940][인하대학교] |
이동체의 위치를 인식하는 이동 시스템 및 위치 추정 방법 |
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[KST2021007055][인하대학교] |
매장 내 자동 결제 방법, 시스템 및 프로그램 |
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[KST2018004233][인하대학교] |
센서를 사용한 무인 자율 비행체에서 최적 경로를 탐색하는 방법 및 시스템(SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING OPTIMAL ROUTE IN THE UNMANNED AERIAL VEHICLE ASSISTED SENSOR NETWORK) |
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[KST2021001850][인하대학교] |
휠체어가 이동 가능한 정보를 포함하고 있는 GIS를 연동한 지도 정보를 이용하여 자율 주행을 수행하는 휠체어 운영 시스템 및 방법 |
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[KST2020001043][인하대학교] |
증강현실 기반 실차 테스트 방법 및 시스템 |
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