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적어도 하나의 물리값을 센싱하는 센서로부터 상기 물리값에 대응하는 신호를 수신하는 제 1 인터페이스;상기 신호를 소정 비율로 증폭하는 연산 증폭기;상기 증폭된 신호를 디지털 신호로 변환하는 신호 변환기; 및입출력 신호의 타입이 제한되지 않는 핀을 통하여 상기 변환된 신호를 제어 장치로 전송하는 제 2 인터페이스를 포함하며,상기 제어 장치는 상기 변환된 신호를 상기 물리 값으로 재변환하기 위한 프로그램을 구동하는 것을 특징으로 하는 인터페이스 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어 장치는, 라즈베리파이(Raspberry Pi)인 것을 특징으로 하는 인터페이스 장치
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제 2항에 있어서, 상기 제 2 인터페이스는, 상기 제어 장치로 데이터 신호를 전송하는 제 1 핀;상기 제어 장치로부터 데이터 신호를 수신하는 제 2 핀;상기 제어 장치로부터 동기화 신호를 수신하는 제 3 핀; 및상기 제어 장치로부터 선택 신호를 수신하는 제 4 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 인터페이스 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 제 2 인터페이스는, 상기 변환된 신호를 SPI(Serial Peripheral Interface Bus)를 통하여 상기 제어 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 인터페이스 장치
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제 1항에 있어서, 상기 센서는, 가속도 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터페이스 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제 1 인터페이스는, 제 1 기준 전압과 연결되는 제 1 노드 및 상기 센서의 출력단과 연결되는 제 2 노드를 포함하는 BNC(Bayonet Neill-Concelman) 커넥터인 것을 특징으로 하는 인터페이스 장치
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제 1항에 있어서, 상기 연산 증폭기는, 상기 센서의 타입 및 상기 센서의 성능 중 적어도 하나에 대응하는 시그널링 신호에 기초하여 상기 신호가 증폭되는 비율을 결정하는 것을 특징으로 하는 인터페이스 방법
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제 1항에 있어서, 상기 신호 변환기는, 상기 센서의 타입 및 상기 센서의 성능 중 적어도 하나에 대응하는 시그널링 신호에 기초하여 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하기 위한 양자화 레벨을 결정하는 것을 특징으로 하는 인터페이스 방법
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적어도 하나의 물리값을 센싱하는 센서로부터 상기 물리값에 대응하는 신호를 수신하는 단계;상기 신호를 소정 비율로 증폭하는 단계;상기 증폭된 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계; 및입력 핀을 통하여 상기 변환된 신호를 제어 장치로 전송하는 단계를 포함하며, 상기 제어 장치는, 상기 변환된 신호를 상기 물리 값으로 재변환하기 위한 프로그램을 구동하는 것을 특징으로 하는 인터페이스 방법
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제 9항에 있어서, 상기 제어 장치는, 라즈베리파이(Raspberry Pi)인 것을 특징으로 하는 인터페이스 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 변환된 신호를 전송하는 단계는, 상기 변환된 신호를 SPI(Serial Peripheral Interface Bus)를 통하여 상기 제어 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 인터페이스 방법
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제 9항에 있어서, 상기 센서는, 가속도 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터페이스 방법
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