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멀티스태틱 레이더 시스템에서 표적의 신호각을 추정하는 방법에 있어서,상기 멀티스태틱 레이더 시스템에 포함되는 복수 개의 송수신 스테이션(station)들을 통해 송수신된 신호들로부터 멀티스태틱 레이더 신호를 획득하는 단계; 상기 복수 개의 송수신 스테이션들 중에서 상기 표적의 신호각을 추정하기 위한 스테이션을 결정하는 단계; 상기 결정된 스테이션을 기준으로 상기 획득된 멀티스태틱 레이더 신호를 합성하여 블록 한켈 매트릭스를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 블록 한켈 매트릭스(block hankel matrix)에 신호각 추정 기법을 적용함으로써, 상기 결정된 스테이션에서 바라본 상기 표적의 신호각을 추정하는 단계를 포함하는, 방법
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제 1항에 있어서,상기 결정된 스테이션이 수신 스테이션인 경우, 상기 표적의 신호각은 상기 수신 스테이션에서 바라본 상기 표적의 DOA(Direction of Arrival)이고, 상기 결정된 스테이션이 송신 스테이션인 경우, 상기 표적의 신호각은 상기 송신 스테이션에서 바라본 상기 표적의 DOD(Direction of Departure)인, 방법
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제 1항에 있어서, 상기 결정된 스테이션이 송신 스테이션 및 수신 스테이션의 동작을 모두 수행하는 경우, 상기 방법은, 상기 결정된 스테이션에서 바라본 상기 표적의 DOA를 추정할지, 아니면 상기 결정된 스테이션에서 바라본 상기 표적의 DOD를 추정할지를 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법
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제 1항에 있어서, 상기 멀티스태틱 레이더 신호는 상기 복수 개의 송수신 스테이션들에 포함되는 송신 스테이션들의 개수와 상기 복수 개의 송수신 스테이션들에 포함되는 수신 스테이션들의 개수를 곱한 개수의 바이스태틱 MIMO(Multi-Input Multi-0utput) 레이더 쌍의 수신 신호들을 포함하는, 방법
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제 1항에 있어서, 상기 복수 개의 송수신 스테이션들 각각은 복수 개의 안테나들의 어레이로 구성되는, 방법
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제 1항에 있어서, 상기 방법은, 상기 표적의 신호각을 추정하기 위한 스테이션을 결정하는 단계 이후에, 상기 획득된 멀티스태틱 레이더 신호를 정합하여 정합 필터 출력(matched filter output) 행렬을 획득하는 단계를 더 포함하고, 은 수신 스테이션들의 개수, 는 송신 스테이션들의 개수, 라고 할 때, 상기 정합 필터 출력 행렬은 다음과 같은 수학식 을 따르고, 여기서, 는 i번째 수신 스테이션과 j번째 송신 스테이션으로 구성된 바이스태틱 레이더 쌍의 정합 필터 출력을 나타내고, 는 각 경로에 대한 RCS(Radar Cross Section)에 비례하는 복소 진폭을 나타내며, 은 i번째 수신 스테이션의 k 번째 표적에 대한 수신 조향 벡터(steering vector)를 나타내고, (여기서, 은 상기 수신 스테이션들 각각을 구성하는 안테나들의 개수를, 는 i번째 수신 스테이션에서 바라본 k번째 표적의 DOA를 나타낸다
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제 6항에 있어서, 상기 블록 한켈 매트릭스를 생성하는 단계는, 상기 정합 필터 출력 행렬의 각 원소를 상기 송신 조향 벡터에 대해 정리함으로써 수학식 을 따르는 원소 를 획득하는 단계; 상기 원소 를 이용하여 수학식 를 따르는 한켈 매트릭스를 생성하는 단계(여기서, L은 상기 한켈 매트릭스를 구성하는 윈도우(window)의 크기를 나타낸다
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제 7항에 있어서,상기 표적의 신호각을 추정하는 단계는, 상기 생성된 블록 한켈 매트릭스에 신호각 추정 기법을 적용함으로써, j번째 송신 스테이션에서 바라본 상기 표적의 DOD를 추정하는 단계를 포함하는, 방법
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제 6항에 있어서, 상기 블록 한켈 매트릭스를 생성하는 단계는, 상기 정합 필터 출력 행렬의 각 원소를 상기 수신 조향 벡터에 대해 정리함으로써 수학식 를 따르는 원소 를 획득하는 단계; 상기 획득된 원소 를 이용하여 수학식 를 따르는 한켈 매트릭스를 생성하는 단계(여기서, L은 상기 한켈 매트릭스를 구성하는 윈도우의 크기를 나타낸다
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제 9항에 있어서, 상기 표적의 신호각을 추정하는 단계는, 상기 생성된 블록 한켈 매트릭스에 신호각 추정 기법을 적용함으로써, i번째 수신 스테이션에서 바라본 상기 표적의 DOA를 추정하는 단계를 포함하는, 방법
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제 1항 내지 제 10항 중 어느 한 항의 방법을 실행하는 명령어들을 포함하는 하나 이상의 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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표적의 신호각을 추정하기 위한 멀티스태틱 레이더 시스템에 있어서, 각각이 복수 개의 안테나들의 어레이로 구성된, 복수 개의 송수신 스테이션들; 및 상기 복수 개의 송수신 스테이션들을 통해 송수신된 신호들로부터 멀티 스태틱 레이더 신호를 획득하고, 상기 복수 개의 송수신 스테이션들 중에서 상기 표적의 신호각을 추정하기 위한 스테이션을 결정하며, 상기 결정된 스테이션을 기준으로 상기 획득된 멀티스태틱 레이더 신호를 합성하여 블록 한켈 매트릭스를 생성하고, 상기 생성된 블록 한켈 매트릭스에 신호각 추정 기법을 적용함으로써, 상기 결정된 스테이션에서 바라본 상기 표적의 신호각을 추정하는, 하나 이상의 프로세서를 포함하는, 멀티스태틱 레이더 시스템
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