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서로 분리된 송신 안테나 어레이 및 수신 안테나 어레이를 포함하는 바이스태틱 시스템에서 대상체의 위치를 결정하는 방법에 있어서,복수의 송신 안테나들을 포함하는 상기 송신 안테나 어레이를 이용하여 발송된 신호가 상기 대상체로부터 반사된 신호를 복수의 수신 안테나들을 포함하는 상기 수신 안테나 어레이를 이용하여 수신하는 단계;상기 수신된 신호에 따라 DOA 및 DOD 결정에 이용되는 비용 함수를 결정하는 단계;상기 송신 안테나 어레이와 상기 대상체간의 각도인 상기 DOD와 상기 수신 안테나 어레이와 상기 대상체간의 각도인 DOA를 상기 비용 함수에 따라 결정하는 단계; 및상기 결정된 DOD와 상기 결정된 DOA를 뉴튼 이터레이션 방식에 기초하여 갱신하는 단계를 포함하고,상기 수신하는 단계에서,상기 복수의 송신 안테나들은 각각 상호간 직교하는 신호를 발송하고,상기 비용 함수를 결정하는 단계에서,상기 비용 함수는 DOD에 대응하는 제 1 각도 변수 및 DOA에 대응하는 제 2 각도 변수에 대한 함수로서,에 의하여 고전 빔형성 추정 알고리즘에 이용되는 제 1 비용 함수 및 케이폰 추정 알고리즘에 이용되는 제 2 비용 함수 중 어느 하나로 선택되며,이때, P는 상기 비용 함수이고, 는 상기 제 1 각도 변수이고, 은 상기 제 2 각도 변수이고, K는 상기 제 1 각도 변수 및 상기 제 2 각도 변수를 원소로 하는 열 벡터이고, H는 상기 대상체에 대한 레이더 단면적(Radar Cross Section)을 원소로 하는 열 벡터이고, C는 상기 수신된 신호의 공분산 행렬인 에 기초하여 결정되되, 상기 고전 빔형성 추정 알고리즘의 경우, 상기 C는 이고, 상기 케이폰 추정 알고리즘의 경우, 상기 C는 이고,상기 비용 함수에 따라 결정하는 단계는,상기 제 1 각도 변수 및 상기 제 2 각도 변수가 상기 대상체의 DOD 및 DOA일 때 상기 제 1 비용 함수의 값은 최대이고, 상기 제 2 비용 함수의 값은 최소이고,상기 갱신하는 단계는,상기 바이스태틱 시스템에서의 상기 대상체의 DOD와 DOA를 동시에 추정하기 위하여을 편미분하여 유도된 상기 뉴튼 이터레이션 방식에 기초하여 상기 결정된 DOD와 상기 결정된 DOA를 갱신하되,이때, M은 상기 송신 안테나의 개수이고, N은 상기 수신 안테나의 개수이고, bh은 상기 송신 안테나의 위상차에 대한 정보를 포함하는 어레이 벡터이고, ai는 수신 안테나의 위상차에 대한 정보를 포함하는 어레이 벡터인, 방법
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제 1 항에 있어서,상기 갱신된 DOA 및 갱신된 DOD를 이용하여 상기 대상체의 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는 방법
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 비용 함수에 따라 결정하는 단계는,상기 제 1 각도 변수 및 상기 제 2 각도 변수 각각에 소정의 개수의 탐색 값들을 대입하여, 상기 비용 함수의 값이 최대 또는 최소인 제 1 각도의 탐색 값 및 제 2 각도의 탐색 값 각각을 상기 DOD 및 상기 DOA로 결정하는 단계를 포함하는, 방법
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제 4 항에 있어서,상기 비용 함수에 따라 결정하는 단계는상기 소정의 개수의 탐색 값들은 -90도부터 90도까지 각도 중 소정의 각도 간격으로 선택된 값들인, 방법
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제 1 항에 있어서,상기 비용 함수를 결정하는 단계는,상기 수신된 신호에 대하여 정합 필터링을 수행하는 단계; 및정합 필터링 된 신호에 기초하여 상기 비용 함수를 결정하는 단계를 포함하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 송신 안테나 어레이 및 수신 안테나 어레이는 등 간격 선형 어레이(ULA: Uniform linear array)인, 방법
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대상체의 위치를 결정하는 바이스태틱 시스템에 있어서,신호를 발송하는 복수의 송신 안테나들을 포함하는 송신 안테나 어레이;상기 발송된 신호가 대상체로부터 반사된 신호를 수신하는 복수의 수신 안테나들을 포함하는 수신 안테나 어레이; 및상기 수신된 신호에 따라 DOA 및 DOD 결정에 이용되는 비용 함수를 결정하고,상기 송신 안테나 어레이와 상기 대상체간의 각도인 상기 DOD와 상기 수신 안테나 어레이와 상기 대상체간의 각도인 DOA를 상기 비용 함수에 따라 결정하고 상기 결정된 DOD와 상기 결정된 DOA를 뉴튼 이터레이션 방식에 기초하여 갱신하는 프로세서를 포함하는 위치 결정 장치를 포함하고,상기 복수의 송신 안테나들은 각각 상호간 직교하는 신호를 발송하고,상기 비용 함수는 DOD에 대응하는 제 1 각도 변수 및 DOA에 대응하는 제 2 각도 변수에 대한 함수로서,에 의하여 고전 빔형성 추정 알고리즘에 이용되는 제 1 비용 함수 및 케이폰 추정 알고리즘에 이용되는 제 2 비용 함수 중 어느 하나로 선택되며,이때, P는 상기 비용 함수이고, 는 상기 제 1 각도 변수이고, 은 상기 제 2 각도 변수이고, K는 상기 제 1 각도 변수 및 상기 제 2 각도 변수를 원소로 하는 열 벡터이고, H는 상기 대상체에 대한 레이더 단면적(Radar Cross Section)을 원소로 하는 열 벡터이고, C는 상기 수신된 신호의 공분산 행렬인 에 기초하여 결정되되, 상기 고전 빔형성 추정 알고리즘의 경우, 상기 C는 이고, 상기 케이폰 추정 알고리즘의 경우, 상기 C는 이고,상기 제 1 각도 변수 및 상기 제 2 각도 변수가 상기 대상체의 DOD 및 DOA일 때 상기 제 1 비용 함수의 값은 최대이고, 상기 제 2 비용 함수의 값은 최소이고,상기 프로세서는상기 바이스태틱 시스템에서의 상기 대상체의 DOD와 DOA를 동시에 추정하기 위하여을 편미분하여 유도된 상기 뉴튼 이터레이션 방식에 기초하여 상기 결정된 DOD와 상기 결정된 DOA를 갱신하되,이때, M은 상기 송신 안테나의 개수이고, N은 상기 수신 안테나의 개수이고, bh은 상기 송신 안테나의 위상차에 대한 정보를 포함하는 어레이 벡터이고, ai는 수신 안테나의 위상차에 대한 정보를 포함하는 어레이 벡터인, 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 위치 결정 장치는, 상기 수신된 신호에 대해 정합 필터링을 수행하고, 상기 정합 필터링된 신호에 따라 비용 함수를 결정하는, 시스템
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