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픽처(picture)에서 특징점들을 추출하는 단계;상기 추출된 특징점들에 특징점 클러스터링(clustering)을 수행함으로써 둘 이상의 클러스터를 생성하는 단계;상기 생성된 둘 이상의 클러스터 각각에 대응되는 상기 픽처의 둘 이상의 분할 구간을 결정하는 단계;상기 둘 이상의 분할 구간을 병렬적으로 부호화하는 단계; 및상기 분할 구간에 대한 정보를 포함하는 비트스트림을 생성하는 단계;를 포함하고,상기 둘 이상의 분할 구간 각각의 크기 및 형태는 개별적으로 결정되는 것인, 영상 부호화 방법
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제 1항에 있어서,하나의 분할 구간은 하나 이상의 LCU(Largest Coding Unit)를 포함하고,상기 분할 구간을 결정하는 단계는,하나의 LCU에 둘 이상의 클러스터의 특징점들이 포함되어 있는 경우, 특징점들 개수가 많은 클러스터에 대응되는 분할 구간에 상기 LCU가 포함되도록 분할 구간을 결정하는 단계를 포함하는, 영상 부호화 방법
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제 1항에 있어서,상기 둘 이상의 클러스터를 생성하는 단계는,특징점과 클러스터의 중심 간의 거리 및 상기 클러스터에 포함된 특징점들 개수에 기초하여, 상기 둘 이상의 클러스터 간에 상기 추출된 특징점들이 균등하게 분포되도록 특징점 클러스터링을 수행하는 단계를 포함하는, 영상 부호화 방법
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제 3항에 있어서,상기 둘 이상의 클러스터를 생성하는 단계는,상기 특징점과 클러스터의 중심 간의 거리 및 상기 클러스터에 포함된 특징점들 개수에 기초하여, 상기 둘 이상의 클러스터 각각의 점수(score)를 계산하는 단계; 및상기 둘 이상의 클러스터 중 상기 계산된 점수가 낮은 클러스터를 상기 특징점의 클러스터로 결정하는 단계; 를 포함하는, 영상 부호화 방법
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제 4항에 있어서,상기 둘 이상의 클러스터의 특징점들 개수들 간의 표준편차가 임계값을 초과하는 경우, 상기 특징점들 개수의 가중치를 높여 상기 점수를 다시 계산하는 단계; 및상기 둘 이상의 클러스터 중 상기 다시 계산된 점수가 낮은 클러스터를 상기 특징점의 클러스터로 결정하는 단계; 를 포함하는, 영상 부호화 방법
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제 2항에 있어서,상기 분할 구간을 결정하는 단계는,상기 분할 구간의 경계에 대한 검증을 수행하는 단계를 포함하는, 영상 부호화 방법
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제 6항에 있어서,상기 검증을 수행하는 단계는,상기 LCU에 포함된 특징점들 개수에 기초하여, 상기 픽처에 대한 특징점 맵(map)을 생성하는 단계; 및상기 경계에서의 상기 특징점 맵의 값이 임계값을 초과하는지를 판단하는 단계를 포함하고,상기 특징점 맵의 값이 상기 임계값을 초과하지 않는 경우, 상기 LCU가 상기 경계를 이루는 분할 구간들 중 어느 하나의 분할 구간에 속할지를 다시 결정하는 단계를 더 포함하는, 영상 부호화 방법
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픽처(picture)에서 특징점들을 추출하고, 상기 추출된 특징점들에 특징점 클러스터링(clustering)을 수행함으로써 둘 이상의 클러스터를 생성하는 클러스터 생성부;상기 생성된 둘 이상의 클러스터 각각에 대응되는 상기 픽처의 둘 이상의 분할 구간을 결정하는 분할 구간 결정부; 및상기 둘 이상의 분할 구간을 병렬적으로 부호화하여, 상기 분할 구간에 대한 정보를 포함하는 비트스트림을 생성하는 비트스트림 생성부;를 포함하고,상기 둘 이상의 분할 구간 각각의 크기 및 형태는 개별적으로 결정되는 것인, 영상 부호화 장치
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제 8항에 있어서,하나의 분할 구간은 하나 이상의 LCU(Largest Coding Unit)를 포함하고,상기 분할 구간 결정부는, 하나의 LCU에 둘 이상의 클러스터의 특징점들이 포함되어 있는 경우, 특징점들 개수가 많은 클러스터에 대응되는 분할 구간에 상기 LCU가 포함되도록 분할 구간을 결정하는, 영상 부호화 장치
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제 8항에 있어서,상기 클러스터 생성부는, 특징점과 클러스터의 중심 간의 거리 및 상기 클러스터에 포함된 특징점들 개수에 기초하여, 상기 둘 이상의 클러스터 간에 상기 추출된 특징점들이 균등하게 분포되도록 특징점 클러스터링을 수행하는, 영상 부호화 장치
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제 10항에 있어서,클러스터 생성부는, 상기 특징점과 클러스터의 중심 간의 거리 및 상기 클러스터에 포함된 특징점들 개수에 기초하여, 상기 둘 이상의 클러스터 각각의 점수(score)를 계산하고, 상기 둘 이상의 클러스터 중 상기 계산된 점수가 낮은 클러스터를 상기 특징점의 클러스터로 결정하는, 영상 부호화 장치
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제 11항에 있어서,클러스터 생성부는, 상기 둘 이상의 클러스터의 특징점들 개수들 간의 표준편차가 임계값을 초과하는 경우, 상기 특징점들 개수의 가중치를 높여 상기 점수를 다시 계산하고, 상기 둘 이상의 클러스터 중 상기 다시 계산된 점수가 낮은 클러스터를 상기 특징점의 클러스터로 결정하는, 영상 부호화 장치
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제 9항에 있어서,상기 분할 구간의 경계에 대한 검증을 수행하는 검증부를 더 포함하는, 영상 부호화 장치
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제 13항에 있어서,상기 검증부는, 상기 LCU에 포함된 특징점들 개수에 기초하여, 상기 픽처에 대한 특징점 맵(map)을 생성하고, 상기 경계에서의 상기 특징점 맵의 값이 임계값을 초과하는지를 판단하며, 상기 특징점 맵의 값이 상기 임계값을 초과하지 않는 경우, 상기 LCU가 상기 경계를 이루는 분할 구간들 중 어느 하나의 분할 구간에 속할지를 다시 결정하는, 영상 부호화 장치
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분할 구간에 대한 정보를 포함하는 비트스트림을 수신하는 단계; 상기 분할 구간에 대한 정보에 기초하여, 둘 이상의 분할 구간을 결정하는 단계; 및상기 둘 이상의 분할 구간에 대해 병렬적으로 복호화를 수행하여 영상을 복원하는 단계;를 포함하는, 영상 복호화 방법
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분할 구간에 대한 정보를 포함하는 비트스트림을 수신하는 수신부; 상기 분할 구간에 대한 정보에 기초하여, 둘 이상의 분할 구간을 결정하는 분할 구간 결정부; 및상기 둘 이상의 분할 구간에 대해 병렬적으로 복호화를 수행하여 영상을 복원하는 복호화부;를 포함하는, 영상 복호화 장치
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제 1항 내지 제 7항 및 제 15항 중 어느 한 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
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