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광학식 절대 엔코더 및 절대회전위치 검출방법

  • 기술번호 : KST2019001381
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 기존의 2차원 헤밀턴 주기(Hamiltonian cycle)를 이용한 트랙 적층방법이 반경방향인 것을, 배치되는 트랙이 축방향으로 적층되도록 배치하여 엔코더의 반경방향 크기를 제한하면서 엔코더의 분해능을 향상시키기 위한 광학식 절대 엔코더의 구조와 이를 통해 절대 위치 정보를 검출하는 방법을 제공하기 위한 것으로서, 빛 통과 섹터와 빛 가림 섹터로 나누어진 적어도 2개 이상의 미소 트랙(track)이 축 방향으로 적어도 2층 이상 적층하여 배치된 2차원 원형 패턴을 갖는 중공 실린더와, 상기 미소 트랙(track)에 빛을 조사하는 광 신호 발생부와, 상기 광 신호 발생부에서 발생한 빛이 미소 트랙에 설치된 빛 통과 섹터를 통과되어 나온 광 신호를 각각 수신하는 2차원 배열을 갖는 광 신호 수신부를 포함하여 구성되는데 있다.
Int. CL G01D 5/26 (2006.01.01) G01D 5/347 (2006.01.01)
CPC G01D 5/264(2013.01) G01D 5/264(2013.01)
출원번호/일자 1020170103591 (2017.08.16)
출원인 동아대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0018894 (2019.02.26) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020200010059;
심사청구여부/일자 Y (2017.08.16)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동아대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사하구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장정환 대한민국 부산광역시 사하구
2 폴 살바짓 인도 부산광역시 사하구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
3 나성곤 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.08.16 수리 (Accepted) 1-1-2017-0788743-54
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.11.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.01.09 수리 (Accepted) 9-1-2018-0001968-16
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.07.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0492225-98
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.09.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-0935081-87
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-1034049-15
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.11.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-1148469-73
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.12.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-1280072-14
9 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2018.12.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0201689-58
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.01.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0073807-87
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.01.21 수리 (Accepted) 1-1-2019-0073784-14
12 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2019.05.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0349403-32
13 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.07.16 수리 (Accepted) 1-1-2019-0728593-86
14 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.08.16 수리 (Accepted) 1-1-2019-0841135-62
15 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.09.16 수리 (Accepted) 1-1-2019-0942788-46
16 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.10.16 수리 (Accepted) 1-1-2019-1056384-45
17 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2019.10.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0166259-18
18 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0862766-34
19 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
2019.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-1358781-63
20 법정기간연장승인서
2020.01.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0000596-55
21 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2020.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2020-0090622-05
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번호 청구항
1 1
빛 통과 섹터와 빛 가림 섹터로 나누어진 적어도 2개 이상의 미소 트랙(track)이 축 방향으로 적어도 2층 이상 적층하여 배치된 2차원 원형 패턴을 갖는 중공 실린더와,상기 미소 트랙(track)에 빛을 조사하는 광 신호 발생부와,상기 광 신호 발생부에서 발생한 빛이 미소 트랙에 설치된 빛 통과 섹터를 통과되어 나온 광 신호를 각각 수신하는 2차원 배열을 갖는 광 신호 수신부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광학식 절대 엔코더
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 광학식 절대 엔코더는모터를 이용한 축에 발생되는 회전력으로 상기 중공 실린더가 회전할 수 있도록 중공 실린더 중앙에 고정되어 지지하는 샤프트와,상기 중공 실린더 양 측에서 중공 실린더 및 샤프트를 지지하는 베이스 플레이트와,회전하는 샤프트의 축을 베이스 플레이트의 일정한 위치에 고정시키고, 축의 자중과 축에 걸리는 하중을 지지하는 베어링을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광학식 절대 엔코더
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 광 신호 수신부는 수신된 코드 패턴과 함께 중공 실린더의 회전 위치정보가 포함된 출력 신호 데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 광학식 절대 엔코더
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 광 신호 수신부는 행렬로 2차원 배열인 광검출기를 포함하는 센서로 구성되어, 2차원 패턴을 갖는 중공 실린더에 코딩된 코드 패턴을 감지하며, 이때, n은 트랙 수인 것을 특징으로 하는 광학식 절대 엔코더
5 5
광학식 절대 엔코더를 이용한 출력 신호 데이터 검출방법에 있어서,(A) 2개 이상의 미소 트랙(track)이 축방향으로 적어도 2층이상 적층하여 배치된 중공 실린더의 내부에 위치하는 광 신호 발생부에서 외부로 빛을 조사하는 단계와,(B) 축방향으로 적어도 2층이상 적층하여 배치된 미소 트랙(track)을 통해 외부로 통과되는 빛을 행렬로 2차원 배열인 광검출기를 포함한 센서로 구성된 광 신호 수신부에서 수신하여 코드 패턴으로 감지하는 단계와,(C) 광 신호 수신부에 빛이 수신되면 '0', 수신되지 않으면 '1'로 정의하여, 중공 실린더의 회전 위치정보가 포함된 행렬 코드로 출력하는 단계를 포함하여 이루어지며, 이때, n은 트랙 수인 것을 특징으로 하는 광학식 절대 엔코더의 절대회전위치 검출방법
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 (B) 단계는중공 실린더가 빛 통과 섹터와 빛 가림 섹터로 나누어진 적어도 2개 이상의 미소 트랙(track)이 축 방향으로 적층하여 배치된 2차원 원형 패턴으로 구성되어, 광 신호 발생부에서 외부로 조사되는 빛이 빛 통과 섹터에서는 외부로 투과되어 광 신호 수신부에 수신되고, 빛 가림 섹터에서는 반사되어 광 신호 수신부에 수신되지 않는 것을 특징으로 하는 광학식 절대 엔코더의 절대회전위치 검출방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR1020200013022 KR 대한민국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
DOCDB 패밀리 정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.