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자동서핑 보드 제어방법

  • 기술번호 : KST2019001397
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명 자동서핑 보드 제어방법은 방향타(140), 모터(130), 배터리(120), 마이컴(110), 블루투스 모듈(160), 및 압력센서(150)가 구비된 자동서핑 보드(100)를 제어하는 것으로, 본 발명 자동서핑 보드 제어방법은 블루투스 모듈 및 자이로센서가 내장된 손목밴드를 이용하여 실시간으로 방향타, 모터, 배터리, 마이컴, 블루투스 모듈, 및 압력센서가 구비된 자동서핑 보드의 방향 및 속도를 제어할 수 있으며, 자동주행이 가능한 현저한 효과가 있다.
Int. CL B63B 35/79 (2006.01.01) B63H 21/21 (2006.01.01)
CPC B63B 32/10(2013.01) B63B 32/10(2013.01) B63B 32/10(2013.01)
출원번호/일자 1020170104692 (2017.08.18)
출원인 동서대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1978043-0000 (2019.05.07)
공개번호/일자 10-2019-0019571 (2019.02.27) 문서열기
공고번호/일자 (20190828) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.08.18)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동서대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사상구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황기현 대한민국 부산광역시 해운대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김석계 대한민국 경상남도 김해시 분성로 *** (봉황동, ***-*번지 *층) (김석계특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동서대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사상구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.08.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0797694-15
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.02.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.04.16 수리 (Accepted) 9-1-2018-0017053-85
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.08.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0537393-38
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2018-5163918-21
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.10.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0988730-31
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.10.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0988715-56
8 등록결정서
Decision to grant
2019.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0135511-57
9 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
2019.08.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5022509-30
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번호 청구항
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모터(130)와 방향타(140)가 자동서핑 보드(100)의 후방에 설치되며, 상기 모터(130)의 축에는 프로펠러가 결합되어 있으며, 상기 프로펠러는 모터(130)가 동작할 시 회전하면서 물을 밀어내어 자동서핑 보드(100)를 전방으로 이동시킬 수 있으며, 상기 프로펠러의 회전속도에 따라 자동서핑 보드(100)의 이동하는 속력이 달라지는 자동서핑 보드 제어방법에 있어서,상기 자동서핑 보드(100)는 방향타(140), 모터(130), 배터리(120), 마이컴(110), 블루투스 모듈(160), 및 압력센서(150)가 구비되되, 물 위에서 서핑을 하기 위한 것으로, 넓은 판자형상인 것이며,상기 모터(130)와 방향타(140)는 자동서핑 보드(100)의 하면 후방에 설치되되, 상기 모터(130)의 축에는 프로펠러가 결합되어 있으며, 상기 프로펠러는 모터(130)가 동작할 시 회전하면서 물을 밀어내어 자동서핑 보드(100)를 이동시킬 수 있으며, 상기 프로펠러의 회전속도에 따라 자동서핑 보드(100)의 이동하는 속력이 달라지는 것이며,상기 방향타(140)는 마이컴(110)의 제어에 따라 모터(130)의 축을 회동시키며, 모터(130)의 축을 회동시킴에 따라, 자동서핑 보드(100)의 이동하는 방향이 달라지게되는 것이되,상기 마이컴(110)의 제어에 따라 모터(130)의 축을 회동시키는 방법은 유선 또는 블루투스모듈이 적용된 무선조작기에 의해 마이컴에 신호를 보내고 마이컴은 모터를 정역가동시키며, 상기 모터의 모터축은 다수개의 기어로 구성되는 감속용 기어박스의 일단에 연결되고, 상기 감속용 기어박스의 타단에는 방향타의 회전중심축이 결합되어 방향타가 회전중심축을 기준으로 좌우로 회동하여 자동서핑 보드의 움직이는 방향을 우측,좌측으로 조절하는 것이며,상기 마이컴(110)은 압력센서(150)에 눌러지는 압력에 따라 모터(130)의 작동 및 속도를 제어하는 것으로,상기 압력센서(150)는 2개가 설치되되, 사용자가 닿게 되는 자동서핑 보드(100)의 상면에 전후로 이격되어 자동서핑 보드(100)의 속력을 조절할 수 있도록 전,후방 압력센서(151, 152)가 설치되고,상기 사용자가 전방 압력센서(151)를 눌러서 압력을 가하면, 상기 전방 압력센서(151)에서 압력신호를 생성하여 마이컴(110)으로 전달하고, 상기 마이컴(110)에서는 압력신호를 통해 사용자가 전방 압력센서(151)를 누른 것으로 판단하여 모터(130)를 통해 자동서핑 보드(100)의 속력을 가속하도록 작동시키는 것이며,반대로, 상기 사용자가 후방 압력센서(152)를 눌러서 압력을 가하면, 상기 후방 압력센서(152)에서 압력신호를 생성하여 마이컴(110)으로 전달하고, 상기 마이컴(110)에서는 압력신호를 통해 사용자가 후방 압력센서(152)를 누른 것으로 판단하여 모터(130)를 통해 자동서핑 보드(100)의 속력을 감속하도록 작동시키는 것이되,상기 마이컴(110)은 전방 압력센서(151)가 발로 눌러지되, 미리 설정된 운전자의 체중의 반이상이 전방 압력센서(151)에 가해지면 모터(130)를 제어하여 자동서핑 보드(100)의 속력을 점점 가속시키고, 후방 압력센서(152)가 발로 눌러지되, 미리 설정된 운전자의 체중의 반이상이 후방 압력센서(152)에 가해지면 모터(130)를 감속제어하여 자동서핑 보드(100)의 속력을 점점 감속시키는 것이며,상기 배터리(120)는 USB 단자가 형성되어, USB 단자에 별도의 충전장치를 결합하여 배터리(120)를 충전할 수 있는 것으로, DC전원을 공급하는 것이며,상기 자동서핑 보드(100)의 블루투스 모듈(160)은 블루투스 통신을 통해 손목밴드(200)의 블루투스 모듈(210)과 통신하여 신호를 송수신하는 것이되,상기 손목밴드(200)는 제어부(220), 블루투스 모듈(210), 및 자이로센서(220)가 내장되고, 블루투스 통신을 통해 자동서핑 보드(100)와 실시간으로 통신하여, 자동서핑 보드(100)의 방향 및 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동서핑 보드 제어방법
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순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 동서대학교 산학협력단 사회맞춤형 산학협력 선도대학(LINC+) 육성사업 동서대학교 사회맞춤형 산학협력 선도대학(LINC+) 육성사업(산학협력 고도화형)