요약 | 거리에 따른 물체감지를 위한 360도 스캔 bi-axial LiDAR 시스템이 개시된다. 360도 스캔 bi-axial LiDAR 시스템은 광원; 상기 광원의 광축과 평행한 bi-axial 광축을 형성하는 광검출기; 광원에서 나온 빛의 발산각을 최소화시키기 위한 평행광 광학계; 평행광을 전방으로 보내기 위한 스캔 거울; 스캔거울을 회전시켜 360도 전방으로 송광하기 위한 베어링 결합 기어홀더; 목표물에서 반사 혹은 산란된 빛 중 광원의 파장영역만 투과시켜 외부 노이즈를 억제하는 파장선택 필터; 광검출기의 광 검출 효율을 높이기 위해 수광렌즈를 사용하는 수광부; 거리정보를 획득하기 위한 신호처리부를 포함한다. |
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Int. CL | G01S 7/481 (2006.01.01) G02B 7/182 (2006.01.01) |
CPC | G01S 7/4817(2013.01) G01S 7/4817(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020170105630 (2017.08.21) |
출원인 | 한양대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | |
공개번호/일자 | 10-2019-0020543 (2019.03.04) 문서열기 |
공고번호/일자 | |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 취하 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | N |
심사청구항수 | 1 |