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고유 식별번호를 부여하는 애자 고유 식별 장치에 있어서,이동체에 탑재되며 배전선로를 센싱하여 전력 설비의 진단 영상 정보를 생성하는 영상 센싱부(130); 상기 진단 영상 정보로부터 상기 전력 설비의 전주를 인식하고 상기 전주에 설치되는 다수의 애자를 인식하여 인식된 애자들에 대해 애자 고유 식별번호를 부여하여 식별 영상 정보를 생성하는 영상 취득부(210); 및상기 식별 영상 정보를 표시하는 사용자 인터페이스(240);를 포함하는 것을 특징으로 하는 애자 고유 식별 장치
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제 1 항에 있어서,상기 진단 영상 정보는 상기 영상 센싱부(130)의 방향 정보 및 위치 정보를 갖는 진단 영상 센싱 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 애자 고유 식별 장치
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제 1 항에 있어서,상기 식별 영상 정보를 이용하여 진단 주기별 상태 정보의 변화에 대한 이력 관리 정보를 생성하는 식별 영상 관리부(230);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애자 고유 식별 장치
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제 2 항에 있어서,상기 영상 센싱부(130)는, 저해상도 카메라(310);고해상도 카메라(320); 및 상기 진단 영상 정보를 생성하기 위해 상기 저해상도 카메라 및 고해상도 카메라에 대해 팬 제어, 틸트 제어, 줌 제어, 및 포커스 제어 중 어느 하나를 실행하는 카메라 제어부(350);를 포함하는 것을 특징으로 하는 애자 고유 식별 장치
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제 4 항에 있어서,상기 영상 센싱부(130)는,상기 진단 영상 정보에 상기 저해상도 카메라 또는 고해상도 카메라가 가리키는 방향 및 상기 저해상도 카메라 또는 고해상도 카메라의 위치를 갖는 진단 영상 센싱 정보가 포함되도록 상기 진단 영상 센싱 정보를 생성하는 위치 센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애자 고유 식별 장치
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제 5 항에 있어서,상기 영상 취득부(210)는,상기 진단 영상 정보를 분석하여 집합 애자 영상 및 개별 애자 영상으로 구분하고, 상기 집합 애자 영상에서 집합 애자 영역 및 개별 애자 영역을 설정하고, 개별 애자들 각각에 상기 애자 고유 식별번호를 부여하는 것을 특징으로 하는 애자 고유 식별 장치
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제 6 항에 있어서,상기 영상 취득부(210)는, 상기 진단 영상 정보로부터 상기 전주를 자동으로 인식하는 전주 자동 인식부(410);상기 전주에 대한 전주 정보를 수동으로 입력받아 인식하는 전주 수동 인식부(420); 상기 전주에 대하여 전주 고유 식별 번호를 부여하는 전주 식별 번호 부여부(430);상기 진단 영상 정보로부터 상기 다수의 애자를 인식하는 애자 자동 인식부(440);상기 다수의 애자에 대한 애자 정보를 수동으로 입력받아 인식하는 애자 수동 인식부(450);인식된 다수의 애자를 기반으로 집합 애자 영역 및 개별 애자 영역을 인식하는 집합 애자 영역 인식부(460); 및상기 집합 애자 영역에 있는 개별 애자들에 상기 애자 고유 식별 번호를 부여하는 애자 식별 번호 부여부(470);를 포함하는 것을 특징으로 하는 애자 고유 식별 장치
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제 7 항에 있어서,상기 전주 수동 인식부(420)는, 상기 위치 센서의 오류로 인해 사용자에 의해 수동으로 입력되는 전주 정보를 입력받아 해당 입력 번호로 변경하는 것을 특징으로 하는 애자 고유 식별 장치
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제 1 항에 있어서,상기 애자는 폴리머 애자인 것을 특징으로 하는 애자 고유 식별 장치
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제 7 항에 있어서,상기 전주의 표면 일측에는 상기 전주 고유 식별 번호가 표시되는 전주 표찰이 부착되는 것을 특징으로 하는 애자 고유 식별 장치
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제 7 항에 있어서,상기 전주 고유 식별 번호는 신배전 정보 시스템(NDIS: New Distribution Information System)를 통해 생성되는 시스템 고유 번호, 전산화를 통해 생성되는 전산화 번호, 및 선로명 방식을 이용하여 생성되는 선로명 방식 번호 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 애자 고유 식별 장치
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제 7 항에 있어서,상기 애자 자동 인식부(440)는 상기 집합 애자 영상을 영상 분석 알고리즘을 적용하여 애자 코어 부분을 중심축으로 인식하도록 하며, 개별 애자 MBR(Minimum Boundary Rectangle)을 표시할 때 상기 코어 부분을 기울기로 활용하며, 인식된 개별 애자 영역은 상기 진단 영상 정보 내의 개별 애자 MBR 형태로 생성하는 것을 특징으로 하는 애자 고유 식별 장치
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제 7 항에 있어서,상기 애자 수동 인식부(450)는 상기 집합 애자 영상에 가려짐 또는 상기 애자자동 인식부(440)의 인식오류로 인한 미인식 또는 오인식 애자는 사용자의 입력에 의해 추가 또는 삭제되는 것을 특징으로 하는 애자 고유 식별 장치
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제 12 항에 있어서,상기 애자 수동 인식부(450)는 해당 애자가 추가되면 사용자의 입력에 의해 상기 해당 애자의 시작 부분 및 끝부분을 선택한 후 상기 해당 애자의 폭을 결정하고, 상기 시작 부분 및 끝부분을 연결한 선분을 상기 개별 애자 MBR의 기울기로 결정하고, 해당 애자 영역은 상기 진단 영상 정보내의 개별 애자 MBR 형태로 관리하는 것을 특징으로 하는 애자 고유 식별 장치
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제 12 항에 있어서,상기 집합 애자 영역 인식부(460)는 상기 개별 애자 MBR을 집합 애자 영상내에 한꺼번에 표시하고, 상기 개별 애자 MBR을 모두 포함하는 최소 포함 사각형을 상기 집합 애자 MBR로 정의하고, 상기 집합 애자 MBR의 기울기를 결정하기 위하여 상기 개별 애자 MBR의 중심축의 평균 기울기에 직교하는 직교 직선을 상기 집합 애자 MBR의 중심축의 기울기로 결정하는 것을 특징으로 하는 애자 고유 식별 장치
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제 7 항에 있어서,상기 애자 식별 번호는 전주 ID(Identification), 하나의 전주에 다수 개의 애자 그룹이 있는 경우 이를 구분하기 위한 세트 ID, 다수 개로 구성된 애자 집합 내에서 위치 정보를 활용하여 애자를 유일하게 구별하기 위한 위치 ID의 합인 것을 특징으로 하는 애자 고유 식별 장치
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제 15 항에 있어서,상기 애자 식별 번호 부여부(470)는 상기 개별 애자 MBR을 각각 다른 제 1 컬러의 다각형으로 표시하며, 상기 평균 기울기를 상기 제 2 컬러의 점선으로 표시하고, 상기 직교 직선은 상기 제 2 컬러의 실선으로 표시하는 것을 특징으로 하는 애자 고유 식별 장치
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제 15 항에 있어서,상기 애자 식별 번호 부여부(470)는 상기 집합 애자 MBR을 이등분하도록 직선을 작도하고 이등분 선분의 기울기에 따라 전체 좌표의 회전변환 방향을 결정하고, 상기 이등분 선분이 상기 전체 좌표의 일축이 되도록 상기 진단 영상 정보, 개별 애자 MBR, 집합 애자 MBR을 회전변환(rotational transform)을 수행하고, 회전변환이 이루어진 상기 진단 영상 정보, 상기 개별 애자 MBR, 및 집합 애자 MBR에서 상기 일축의 좌표 값의 크기가 작은 순서대로 애자 식별 번호의 값을 증가시키면서 부여하는 것을 특징으로 하는 애자 고유 식별 장치
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제 18 항에 있어서,상기 회전변환은 상기 이등분 선분의 기울기가 양(+)인 경우 음(-)으로, 상기 이등분 선부의 기울기가 음(-)인 경우 양(+)으로 수행되는 것을 특징으로 하는 애자 고유 식별 장치
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제 18 항에 있어서,상기 중심축의 각도는 수학식 에 의해 정의되는 것을 특징으로 하는 애자 고유 식별 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 위치 센서는 이동체 방위의 산출을 위한 디지털 콤파스, GPS(Global Positioning System) 좌표의 산출을 위한 GPS, 및 상기 영상 센싱부의 촬영 방위의 산출을 위한 팬 틸트 조정기 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 애자 고유 식별 장치
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제 1 항에 있어서,상기 사용자 인터페이스(240)는 전주 수동 인식 메뉴 및 전주 자동 인식 메뉴를 제공하는 것을 특징으로 하는 애자 고유 식별 장치
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제 4 항에 있어서,상기 저해상도 카메라(310 )는 제 1 화각을 상기 전주의 하부로 설정하여 상기 전주에 설치되어 있는 다수의 애자를 촬영하고, 상기 고해상도 카메라(320)는 상기 제 1 화각보다 좁은 제 2 화각을 상기 제 1 화각에 의해 촬영 완료된 상기 다수의 애자에 적용하여 상기 다수의 애자를 정밀촬영하는 것을 특징으로 하는 애자 고유 식별 장치
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제 23 항에 있어서,상기 저해상도 카메라(310)는 상기 제 1 화각을 미리 정해진 일정 크기만큼 상기 전주의 상부로 이동하여 촬영하여 상기 제 1 화각에 상기 전주의 최상부가 포함되는지 여부에 따라 촬영을 종료하거나 상기 제 1 화각의 중심을 검출된 애자를 중심으로 조정하는 것을 특징으로 하는 애자 고유 식별 장치
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제 24 항에 있어서,조정된 중심을 기준으로 상기 다수의 애자 중 누락된 애자들이 상기 저해상도 카메라(310)를 이용하여 추가 인식하거나 수동에 의해 추가 인식되는 것을 특징으로 하는 애자 고유 식별 장치
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제 15 항에 있어서, 상기 개별 애자 MBR의 형상 및 상기 집합 애자 MBR의 형상은 상기 전주 및 상기 이동체의 위치 방향 정보에 따라 각각 고유하게 결정되는 것을 특징으로 하는 애자 고유 식별 장치
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제 26 항에 있어서,상기 개별 애자 MBR의 형상 및 상기 집합 애자 MBR의 형상은 컬러화된 다각형인 것을 특징으로 하는 애자 고유 식별 장치
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고유 식별번호를 부여하는 애자 고유 식별 방법에 있어서,영상 센싱부(130)가 이동형 차량에 탑재되며 배전선로를 센싱하여 전력 설비의 진단 영상 정보를 생성하는 진단 영상 정보 생성 단계;영상 취득부(210)가 상기 진단 영상 정보로부터 상기 전력 설비의 전주를 인식하는 전주 인식 단계;상기 영상 취득부(210)가 상기 전주에 설치되는 다수의 애자를 인식하는 애자 인식 단계;상기 영상 취득부(210)가 인식된 애자들에 대해 애자 고유 식별번호를 부여하여 식별 영상 정보를 생성하는 식별 영상 정보 생성 단계; 및사용자 인터페이스(240)가 상기 식별 영상 정보를 표시하는 표시 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 애자 고유 식별 방법
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제 28 항에 있어서,식별 영상 관리부(230)가 상기 식별 영상 정보를 이용하여 진단 주기별 상태 정보의 변화에 대한 이력 관리 정보를 생성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애자 고유 식별 방법
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제 28 항 또는 제 29 항의 애자 고유 식별 방법을 실행하는 프로그램 코드가 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체
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