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한 쌍의 마이크 센서로부터 입력된 두 개의 입력 신호들을 이용하여 음원방향을 탐색하는 음원 위치 탐색 방법에 있어서, (a) 한 쌍의 마이크 센서로부터 각각 제1 및 제2 입력 신호들을 수신하는 단계;(b) 상기 제1 및 제2 입력 신호들에 대하여 각각 상대 추정된 채널 필터들을 통과시킨 신호들간의 차이에 따른 오차 신호(e(n))에 대한 비용함수값을 구하는 단계;(c) 상기 오차 신호에 대한 비용함수값을 최소화시키는 스코어값을 구하는 단계;(d) 상기 비용함수값을 최소화시키는 스코어값을 최대화시키는 샘플차(k)를 구하는 단계;(e) 상기 샘플차(k)를 이용하여 제1 및 제2 입력 신호들에 대한 경로차(diff)를 구하는 단계; 및(f) 제1 및 제2 입력 신호들에 대한 상기 경로차(diff)를 이용하여 음원에 대한 방향을 구하는 단계;를 구비하며, 상기 (e)단계의 제1 및 제2 입력 신호들에 대한 경로차(diff)는 아래의 수학식을 이용하여 구하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 탐색 방법
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제1항에 있어서, 상기 (b) 단계의 오차 신호에 대한 비용 함수값은 오차 신호에 대한 평균 제곱근 편차로 이루어진 것을 특징으로 하는 음원 위치 탐색 방법
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제1항에 있어서, 상기 (c) 단계의 비용함수값을 최소화시키는 스코어값은 아래의 수학식으로 정의된 것을 특징으로 하는 음원 위치 탐색 방법
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제1항에 있어서, 상기 (d) 단계의 스코어값을 최대화시키는 샘플차(k)는 아래의 수학식에 의해 구하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 탐색 방법
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제1항에 있어서, 상기 (f) 단계는 아래의 수학식을 이용하여, 경로차(diff)를 이용하여 음원에 대한 방향(θ)을 구하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 탐색 방법
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제1항에 있어서, 상기 (f) 단계는 경로차(diff)를 이용하여 각 마이크 센서로부터 입력된 입력 신호들간의 지연 시간(time_delay)을 구하는 단계를 더 구비하고, 상기 지연 시간은 아래의 수학식을 이용하여 구하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 탐색 방법
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제1항에 있어서, 상기 음원 위치 탐색 방법은 다수 개의 마이크 센서 배열로부터 입력 신호들을 수신하고, 각 마이크 센서의 쌍으로부터 입력되는 신호들에 대하여 상기 (a) 단계 내지 (f) 단계를 반복 수행하여 음원 위치를 탐색하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 탐색 방법
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일정 거리 이격 배치된 두 개의 마이크 센서를 구비하는 신호 입력 장치;상기 신호 입력 장치로부터 제공된 음성 신호를 디지털 형태의 신호로 변환하여 출력하는 입력 신호 변환부; 및상기 입력 신호 변환부로부터 제공된 제1 및 제2 입력 신호들을 이용하여 음원의 지연 시간 및 방향을 탐색하는 제어부;를 구비하고, 상기 제어부는, 상기 마이크 센서들로부터 각각 입력된 상기 제1 및 제2 입력 신호들에 대하여 각각 상대 추정된 채널 필터들을 통과시킨 신호들간의 차이에 따른 오차 신호(e(n))를 검출하는 오차 신호 검출 모듈; 상기 오차 신호(e(n))에 대한 비용함수값을 최소화시키는 스코어값을 구하고, 상기 스코어값을 최대화시키는 샘플차(k)를 검출하는 샘플차 검출 모듈; 상기 스코어값을 최대로 하는 상기 샘플차(k)를 이용하여 제1 및 제2 입력 신호들에 대한 경로차(diff)를 검출하는 경로차 검출 모듈; 상기 제1 및 제2 입력 신호들에 대한 상기 경로차(diff)를 이용하여 지연 시간(delay_time)을 검출하는 지연 시간 검출 모듈; 및 상기 제1 및 제2 입력 신호들에 대한 상기 경로차(diff)를 이용하여 음원의 방향을 검출하는 음원 방향 검출 모듈;을 구비하며,상기 경로차 검출 모듈의 제1 및 제2 입력 신호들에 대한 경로차(diff)는 아래의 수학식을 이용하여 구하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 탐색 장치
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제9항에 있어서, 상기 신호 입력 장치는 다수 개의 마이크 센서들로 이루어지는 마이크 센서 어레이로 구성되고,상기 제어부는 상기 신호 입력 장치의 각 마이크 센서 쌍들로부터 제공되는 입력신호들을 이용하여 음원의 지연 시간 및 방향을 탐색하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 탐색 장치
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