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기만환경하에 있는 2개 이상의 수신기를 구비한 위성항법시스템의 기만신호 식별 방법에 있어서, 각 수신기별로 다중 상관기를 이용하여 GPS위성 및 기만기가 송신한 신호를 각각 추적하는 단계;상기 추적된 신호를 GPS신호 그룹과 기만 신호 그룹으로 분류한 후 이중차분 조합을 생성하고, 상기 생성된 이중차분 조합의 측정치를 계산하여 수신기간 기저 벡터를 추정하는 단계; 및 상기 추정된 수신기간 기저 벡터 성분들 사이의 탄젠트각 분산을 검정 통계량으로 설정하는 가설 검정을 수행하여 기만 신호그룹을 식별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템의 기만 신호 식별 방법
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제1항에 있어서, 상기 기저 벡터를 추정하는 단계는각 수신기에서 복수 채널의 GPS신호와 기만 신호를 조합하여 항법해를 생성한 후 항법해의 잔차 분석을 통해 GPS 신호 그룹과 기만신호 그룹을 분류하는 단계;상기 각 수신기에서 분류된 GPS 신호 그룹과 기만신호 그룹을 조합하여 복수의 이중 차분 조합을 생성하는 단계; 및 상기 생성된 복수의 이중 차분 조합의 측정치에 최소자승법을 적용하여 기저 벡터를 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템의 기만 신호 식별 방법
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제1항에 있어서, 상기 기만신호를 식별하는 단계는복수의 이중차분 조합 중에서 특정 이중차분 조합을 대립가설(H1)로 설정하고 나머지 이중차분 조합들을 귀무가설(H0)로 설정하는 단계;상기 대립가설(H1)로 설정된 이중차분 조합에 대한 기저백터와 상기 귀무가설(H0)로 설정된 이중차분 조합들에 대한 기저벡터의 각 성분에 대하여 탄젠트각 분산을 계산하는 단계;상기 계산된 귀무가설(H0)에 대한 대립가설(H1)의 탄젠트각 분산의 비율을 계산하여 검정 통계량을 설정하는 단계; 및 상기 설정된 검정 통계량을 기설정된 문턱값과 비교하여 상기 대립가설(H1)로 설정된 특정 이중차분 조합이 기만신호 그룹인지 판별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템의 기만 신호 식별 방법
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제1,제2수신기를 구비한 위성항법시스템의 기만 신호 식별 방법에 있어서,제1,제2수신기에서 복수 채널의 GPS신호와 기만 신호를 조합하여 GPS 신호 그룹과 기만신호 그룹을 분류하는 단계;상기 제1, 제2수신기에서 분류된 GPS 신호 그룹과 기만신호 그룹을 조합하여 복수의 이중 차분 조합을 생성하는 단계;상기 생성된 복수의 이중 차분 조합의 측정치에 최소자승법을 적용하여 기저 벡터를 추정하는 단계; 및 상기 추정된 기저 벡터의 성분들사이의 탄젠트각 분산을 검정 통계량으로 하는 가설 검정을 수행하여 기만신호 그룹을 식별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템의 기만 신호 식별 방법
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제4항에 있어서, 상기 GPS 신호 그룹과 기만신호 그룹을 분류하는 단계는복수 채널의 GPS신호와 기만 신호를 조합하여 항법해를 생성하는 단계; 및상기 생성된 조합들중에서 항법해의 잔차가 가장 작은 조합을 선택하여 GPS 신호 그룹과 기만신호 그룹을 분류하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템의 기만 신호 식별 방법
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제4항에 있어서, 상기 복수의 이중 차분 조합은기만-기만신호 그룹(SS)조합, 기만신호-GPS신호 그룹(SG)조합, GPS-기만신호 그룹(GS)조합 및 GPS-GPS신호 그룹(GG)조합을 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템의 기만 신호 식별 방법
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제4항에 있어서, 상기 기만신호 그룹을 식별하는 단계는특정 이중차분 조합을 대립가설(H1)로 설정하고 나머지 이중차분 조합들을 귀무가설(H0)로 설정하는 단계;상기 대립가설(H1)로 설정된 이중차분 조합에 대한 기저백터와 상기 귀무가설(H0)로 설정된 이중차분 조합들에 대한 기저벡터의 3개의 성분에 대하여 탄젠트각 분산을 계산하는 단계;상기 계산된 귀무가설(H0)에 대한 대립가설(H1)의 탄젠트각 분산의 비율을 계산하여 검정 통계량을 설정하는 단계; 및 상기 설정된 검정 통계량을 기설정된 문턱값과 비교하여 상기 대립가설(H1)로 설정된 특정 이중차분 조합이 기만신호 그룹인지 판별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템의 기만 신호 식별 방법
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제7항에 있어서, 상기 특정 이중차분 조합은 기만-기만신호 그룹 조합(SS)인 것을 특징으로 하는 위성항법시스템의 기만 신호 식별 방법
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복수 채널의 GPS신호와 기만 신호를 조합하여 GPS 신호 그룹과 기만신호 그룹을 분류하는 제1 및 제2수신기;상기 제1, 제2수신기에서 각각 분류된 GPS 신호 그룹과 기만신호 그룹을 조합하여 복수의 이중 차분 조합을 생성하는 그룹 관리부; 및 상기 생성된 복수의 이중 차분 조합의 측정치에 최소자승법을 적용하여 기저 벡터를 추정하고, 상기 추정된 기저 벡터의 두 성분들사이의 탄젠트각 분산을 검정 통계량으로 하는 가설 검정을 수행하여 기만신호 그룹을 식별하는 기만신호 식별부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템
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제9항에 있어서, 상기 제1,제2수신기는 복수 채널의 GPS 신호와 기만 신호를 각각 추적하는 다중 상관기, 및상기 다중 상관기에서 추적된 복수 채널의 GPS 신호와 기만 신호를 조합하여 항법해를 생성한 후 항법해의 잔차 분석이 가장 작은 조합을 선택하는 방식으로 각각 GPS 신호 그룹과 기만신호 그룹으로 분류하는 잔차 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템
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제9항에 있어서, 상기 그룹 관리부는기만-기만신호 그룹(SS)조합, 기만신호-GPS신호 그룹(SG)조합, GPS-기만신호 그룹(GS)조합 및 GPS-GPS신호 그룹(GG)조합을 생성하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템
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제9항에 있어서, 상기 기만신호 식별부는(a) 특정 이중차분 조합을 대립가설(H1)로 설정하고 나머지 이중차분 조합들을 귀무가설(H0)로 설정하고,(b) 상기 대립가설(H1)로 설정된 이중차분 조합에 대한 기저백터와 상기 귀무가설(H0)로 설정된 이중차분 조합들에 대한 기저벡터의 3개의 성분에 대하여 탄젠트각 분산을 계산하며,(c) 상기 계산된 귀무가설(H0)에 대한 대립가설(H1)의 탄젠트각 분산의 비율을 계산하여 검정 통계량을 설정하여, (d) 상기 설정된 검정 통계량을 기설정된 문턱값과 비교하여 상기 대립가설(H1)로 설정된 특정 이중차분 조합이 기만신호 그룹인지 판별하는 것을 것을 특징으로 하는 위성항법시스템
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