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프로세서를 포함하는 태아의 신체 계측용 디바이스에 의해 수행되는 태아의 신체 계측 방법에 관한 것으로,태아에 대한 초음파 이미지를 수신하는 단계;상기 태아의 부위에 대한 랜드마크를 예측하도록 구성된 예측 모델을 이용하여, 상기 초음파 이미지 및 초음파의 진행 방향을 기초로, 상기 초음파 이미지 내에서 상기 랜드마크의 영역을 결정하는 단계;상기 랜드마크의 영역을 기초로, 상기 초음파 이미지 내에서 상기 태아의 부위에 대한 영역을 결정하는 단계, 및상기 영역에 대한 크기를 측정하는 단계를 포함하고,상기 초음파 이미지는 음영 아티팩트 (shadowing artifact) 를 더 포함하는, 태아의 신체 계측 방법
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제1항에 있어서,상기 태아의 부위는 복부이고,상기 랜드마크는 양수를 포함하고,상기 랜드마크의 영역을 결정하는 단계는, 상기 예측 모델을 이용하여, 상기 초음파 이미지 내에서 상기 양수 영역을 결정하는 단계를 포함하고,상기 태아의 부위에 대한 영역을 결정하는 단계는, 결정된 상기 양수 영역의 경계선을 기초로 타원을 형성하는 단계, 및상기 타원을 태아의 복부 영역으로 결정하는 단계를 포함하는, 태아의 신체 계측 방법
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제1항에 있어서,상기 태아의 부위는 복부이고,상기 랜드마크는 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥 및 늑골로부터 선택된 적어도 하나 및 양수를 포함하고,상기 랜드마크의 영역을 결정하는 단계는, 상기 예측 모델을 이용하여, 상기 초음파 이미지 내에서 상기 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥 및 늑골로부터 선택된 적어도 하나의 영역 및 양수의 영역을 결정하는 단계를 포함하고,상기 태아의 부위에 대한 영역을 결정하는 단계는, 상기 초음파 이미지 내에서 상기 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥 및 늑골로부터 선택된 적어도 하나의 영역 및 양수의 영역에 대한 경계선을 결정하도록, 상기 초음파 이미지 내에서 상기 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥 및 늑골로부터 선택된 적어도 하나에 대한 영역 및 양수에 대한 영역의 대비 (contrast) 를 조절하는 단계;상기 초음파 이미지 내에서 상기 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥 및 늑골로부터 선택된 적어도 하나에 대한 영역 및 양수에 대한 영역의 경계선을 기초로 타원을 형성하는 단계, 및상기 타원을 상기 태아의 복부 영역으로 결정하는 단계를 포함하고,상기 영역에 대한 크기를 측정하는 단계는, 상기 태아의 복부 영역에 대하여 둘레, 장축의 길이, 단축의 길이 및 면적 중 적어도 하나의 크기를 측정하는 단계를 포함하는, 태아의 신체 계측 방법
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제3항에 있어서,상기 태아의 부위에 대한 영역을 결정하는 단계는, 상기 양수의 영역에 대한 경계선을 결정하는 단계;상기 양수 영역에 대한 경계선을 기초로 타원을 형성하는 단계, 및상기 타원 내에 상기 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥 및 늑골로부터 선택된 적어도 하나의 영역이 포함되는 경우, 상기 타원을 상기 태아의 복부 영역으로 결정하는 단계를 포함하는, 태아의 신체 계측 방법
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제3항에 있어서,상기 태아의 부위에 대한 영역을 결정하는 단계는, 상기 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥 및 늑골로부터 선택된 적어도 하나의 영역 및 양수의 영역의 경계선을 지나는 복수개의 경계선 내부의 영역을 상기 태아의 복부 후보 영역으로 결정하는 단계;상기 후보 영역들 중에서, 미리 결정된 수준 이하의 양수 영역을 갖는 상기 태아의 복부 후보 영역을 필터링하는 단계, 및필터링된 상기 태아의 복부 후보 영역이 형성하는 타원에 대한 장축의 길이, 단축의 길이, 장축의 각도 및 중심의 위치 중 적어도 하나의 값을 기초로 상기 태아의 복부 영역을 결정하는 단계를 포함하는, 태아의 신체 계측 방법
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제5항에 있어서,상기 태아의 복부 영역이 결정되지 않은 경우, 상기 태아의 복부를 포함하는 초음파 이미지에 대한 재수신 요청의 표시를 제공하거나 상기 랜드마크를 기초로 상기 태아 복부에 대한 초음파 측정 가이드 라인을 제공하는 단계를 더 포함하는, 태아의 신체 계측 방법
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제1항에 있어서,상기 초음파 이미지 및 상기 초음파 진행 방향을 기초하여 상기 초음파 이미지 내에서 상기 음영 아티팩트 영역을 결정하는 단계를 더 포함하고,상기 태아의 부위에 대한 영역을 결정하는 단계는, 상기 아티팩트 영역 및 상기 랜드마크의 영역을 기초로, 상기 초음파 이미지 내에서 상기 태아의 부위에 대한 영역을 결정하는 단계를 포함하는, 태아의 신체 계측 방법
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제1항에 있어서,상기 태아의 부위에 대한 영역을 검증하도록 구성된 검증 모델을 이용하여, 결정된 상기 태아의 부위에 대한 영역을 포함하는 표적부위 초음파 이미지 및 미리 결정된 상기 랜드마크의 위치를 기초로, 상기 태아의 부위에 대한 영역을 검증하는 단계를 더 포함하는, 태아의 신체 계측 방법
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제8항에 있어서,상기 태아의 부위에 대한 영역을 검증하는 단계는, 상기 표적부위 초음파 이미지의 일부를 포함하는 이미지 패치를 획득하는 단계, 및 획득된 상기 이미지 패치 및 상기 미리 결정된 상기 랜드마크의 위치를 기초로, 상기 검증 모델을 이용하여, 상기 태아의 부위에 대한 영역을 검증하는 단계를 포함하는, 태아의 신체 계측 방법
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제8항에 있어서,상기 검증 모델에 의해 상기 태아의 부위에 대한 영역이 검증되지 않을 경우,상기 표적부위 초음파 이미지에 대한 재수신 요청의 표시를 제공하거나 상기 랜드마크를 기초로 상기 태아의 부위에 대한 초음파 측정 가이드 라인을 제공하는 단계를 더 포함하는, 태아의 신체 계측 방법
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제1항에 있어서,초음파 이미지를 수신하는 단계는, 상기 초음파 이미지의 일부를 포함하는 이미지 패치를 획득하는 단계를 더 포함하고,상기 랜드마크의 영역을 결정하는 단계는, 상기 이미지 패치 및 상기 초음파의 진행 방향을 기초하여 상기 태아의 부위에 대한 랜드마크를 예측하도록 구성된 예측 모델을 이용하여, 상기 초음파 이미지 내에서 상기 랜드마크의 영역을 결정하는 단계를 더 포함하는, 태아의 신체 계측 방법
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제1항에 있어서,태아에 대한 초음파 이미지를 수신하는 단계는, 상기 태아에 대한 복수개의 초음파 이미지를 수신하는 단계를 포함하고,상기 초음파 이미지 내에서 상기 랜드 마크의 영역을 결정하는 단계는, 상기 예측 모델을 이용하여, 상기 복수개의 초음파 이미지 각각에 대하여 상기 랜드마크의 영역을 결정하는 단계를 포함하고,상기 태아의 부위에 대한 영역을 결정하는 단계는, 상기 랜드마크의 영역을 기초로, 상기 복수개의 초음파 이미지 각각에 대하여 상기 태아 부위에 대한 영역을 결정하는 단계를 포함하고,상기 영역에 대한 크기를 측정하는 단계는, 상기 복수개의 초음파 이미지 각각이 포함하는 상기 태아 부위에 대한 영역의 크기를 측정하는 단계를 포함하는, 태아의 신체 계측 방법
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제1항에 있어서,상기 태아의 부위는 머리, 두정부, 흉곽, 심실, 심방, 신장 및 신우로부터 선택된 적어도 하나를 포함하는, 태아의 신체 계측 방법
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태아에 대한 초음파 이미지를 획득하도록 구성된 초음파 탐촉자,상기 초음파 탐촉자와 동작 가능하게 연결된 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는, 상기 태아의 부위에 대한 랜드마크를 예측하도록 구성된 예측 모델을 이용하여, 상기 초음파 탐촉자를 통해 획득한 초음파 이미지 및 초음파의 진행 방향을 기초로, 상기 초음파 이미지 내에서 상기 랜드마크의 영역을 결정하고, 상기 랜드마크의 영역을 기초로, 상기 초음파 이미지 내에서 상기 태아의 부위에 대한 영역을 결정하고, 상기 영역에 대한 크기를 측정하도록 구성되고,상기 초음파 이미지는 음영 아티팩트를 더 포함하는, 태아의 신체 계측 디바이스
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제14항에 있어서,상기 태아의 부위는 복부이고,상기 랜드마크는 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥 및 늑골로부터 선택된 적어도 하나 및 양수를 포함하고,상기 프로세서는, 상기 예측 모델을 이용하여, 상기 초음파 이미지 내에서 상기 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥 및 늑골로부터 선택된 적어도 하나의 영역 및 양수의 영역을 결정하고, 상기 초음파 이미지 내에서 상기 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥 및 늑골로부터 선택된 적어도 하나의 영역 및 양수의 영역에 대한 경계선을 결정하도록, 상기 초음파 이미지 내에서 상기 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥 및 늑골로부터 선택된 적어도 하나에 대한 영역 및 양수에 대한 영역의 대비 (contrast) 를 조절하고, 상기 초음파 이미지 내에서 상기 척추, 위, 간 문맥, 탯줄 정맥 및 늑골로부터 선택된 적어도 하나에 대한 영역 및 양수에 대한 영역의 경계선을 기초로 타원을 형성하고, 상기 타원을 상기 태아의 복부 영역으로 결정하고, 결정된 상기 태아의 복부 영역에 대하여 둘레, 장축의 길이, 단축의 길이 및 면적 중 적어도 하나의 크기를 측정하도록 더 구성된, 태아의 신체 계측 디바이스
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