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이동 로봇 기반의 소총 제어 시스템

  • 기술번호 : KST2019001639
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 소총을 원격으로 제어하는 시스템에 관한 것으로서, 평면 상에서 이동 가능하며, 지면에 접촉되여 회전하며 독립적으로 회전이 제어되는 복수의 휘일 및 휘일들이 장착되며 상측에 탑재면을 갖춘 프레임을 갖춘 차량; 지면에 수직한 축선을 중심으로 회전 가능하게 차량의 프레임의 탑재면에 장착되는 회전 프레임; 소총이 탑재되어 고정되고 지면에 평행한 하나의 축선을 중심으로 회전 가능하게 회전 프레임에 장착되는 탑재 프레임; 탑재 프레임과 회전 프레임의 회전을 제어하는 소총 자세 제어부; 소총의 방아쇠에 결합되고, 방아쇠를 작동시키는 격발 레버를 갖춘 격발 장치; 소총에 탑재되어 고정되며, 소총의 표적을 향하도록 배치되고 촬영한 영상을 무선으로 송신하는 카메라; 카메라로부터의 영상을 수신하여 디스플레이하는 모니터 장치; 격발 장치의 작동, 회전 프레임과 탑재 프레임의 회전 및 차량의 이동 방향에 대한 사람의 지령이 각각의 레버 또는 버튼의 조작으로 이루어지고, 각각의 레버 또는 버튼의 조작에 따른 신호를 생성하고 생성된 신호를 무선으로 송신하는 조종 장치; 조종 장치에서 생성되는 신호를 무선으로 수신하고, 차량의 이동에 관한 신호에 따라 각각의 휘일의 회전을 제어하고 격발 장치의 작동에 관한 신호에 따라 격발 장치를 작동시키며, 회전 프레임과 탑재 프레임의 회전에 관한 신호를 소총 자세 제어부에 전송하는 주제어기를 포함한다.
Int. CL F41A 23/34 (2006.01.01) F41A 27/28 (2006.01.01) F41A 19/59 (2006.01.01) F41G 3/14 (2006.01.01) F41G 5/14 (2006.01.01) F41G 5/06 (2006.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01)
CPC F41A 23/34(2013.01) F41A 23/34(2013.01) F41A 23/34(2013.01) F41A 23/34(2013.01) F41A 23/34(2013.01) F41A 23/34(2013.01) F41A 23/34(2013.01)
출원번호/일자 1020170107903 (2017.08.25)
출원인 금오공과대학교 산학협력단, 김관우, 하정우, 홍상혁
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0022091 (2019.03.06) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 발송처리완료
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.08.24)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 금오공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 구미시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장성봉 대한민국 경상북도 구미시
2 임완수 대한민국 경상북도 구미시
3 앙상토 스티븐 라이언 필리핀 경상북도 구미시
4 김관우 대한민국 대구광역시 달서구
5 하정우 대한민국 경상남도 김해시 월산로 **,
6 홍상혁 대한민국 대구광역시 중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 티앤아이 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, A동 ****호(문정동, 엠스테이트)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.08.25 수리 (Accepted) 1-1-2017-0824604-51
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2017-0838852-39
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2018.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2018-1187395-41
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.11 수리 (Accepted) 4-1-2018-5254566-65
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.03 수리 (Accepted) 4-1-2019-5087314-38
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.01.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5010524-51
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5079599-14
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2020-5119545-87
9 [심사청구]심사청구서·우선심사신청서
 2020.08.24 수리 (Accepted) 1-1-2020-0886060-48
10 [출원인지분변경]권리관계변경신고서
[Applicant Share Change] Report on Change of Proprietary Status		 2020.08.24 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2020-0885952-81
11 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2020.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0127965-99
12 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2020.09.17 수리 (Accepted) 1-1-2020-0991121-76
13 [반려요청]서류 반려요청서·반환신청서
 2020.09.17 수리 (Accepted) 1-1-2020-0991114-56
14 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2020.09.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0140241-13
15 수수료 반환 안내서
Notification of Return of Official Fee		 2020.09.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0141725-77
16 직권정정안내서
Notification of Ex officio Correction		 2020.09.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0141726-12
17 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2020.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2020-1027340-92
18 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.10.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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소총 제어 시스템으로서,평면 상에서 이동 가능하며, 지면에 접촉되여 회전하며 독립적으로 회전이 제어되는 복수의 휘일 및 휘일들이 장착되며 상측에 탑재면을 갖춘 프레임을 갖춘 차량;지면에 수직한 축선을 중심으로 회전 가능하게 차량의 프레임의 탑재면에 장착되는 회전 프레임;소총이 탑재되어 고정되고 지면에 평행한 하나의 축선을 중심으로 회전 가능하게 회전 프레임에 장착되는 탑재 프레임;탑재 프레임과 회전 프레임의 회전을 제어하는 소총 자세 제어부;소총의 방아쇠에 결합되고, 방아쇠를 작동시키는 격발 레버를 갖춘 격발 장치;소총에 탑재되어 고정되며, 소총의 표적을 향하도록 배치되고 촬영한 영상을 무선으로 송신하는 카메라;카메라로부터의 영상을 수신하여 디스플레이하는 모니터 장치;격발 장치의 작동, 회전 프레임과 탑재 프레임의 회전 및 차량의 이동 방향에 대한 사람의 지령이 각각의 레버 또는 버튼의 조작으로 이루어지고, 각각의 레버 또는 버튼의 조작에 따른 신호를 생성하고 생성된 신호를 무선으로 송신하는 조종 장치;조종 장치에서 생성되는 신호를 무선으로 수신하고, 차량의 이동에 관한 신호에 따라 각각의 휘일의 회전을 제어하고 격발 장치의 작동에 관한 신호에 따라 격발 장치를 작동시키며, 회전 프레임과 탑재 프레임의 회전에 관한 신호를 소총 자세 제어부에 전송하는 주제어기를 포함하고,탑재 프레임에 카메라를 장착한 소총을 탑재하여 차량이 이동하면서 카메라가 촬영하는 영상을 모니터를 통하여 확인하고, 모니터를 통하여 확인된 영상에 따라 회전 프레임과 탑재 프레임을 각각 회전시켜 소총이 목표물을 조준하도록 동작하며, 목표물이 조준되면 격발 장치를 작동시켜 소총이 격발되도록 구성되는 것인 소총 제어 시스템
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청구항 1에 있어서,회전 프레임은 차량의 프레임의 탑재면과 평행한 제1 표면을 갖추고, 제1 표면과 탑재면 사이에 회전 프레임을 차량의 프레임에 대해 회전시키는 모터가 장착되고,회전 프레임의 제1 표면으로부터 서로 대향하여 수직으로 연장되는 2개의 제2 표면을 갖추며, 제2 표면들과 탑재 프레임 사이에는 탑재 프레임을 회전 프레임에 대해 회전시키는 모터가 각각 장착되는 것인 소총 제어 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 금오공과대학교 산학협력단 대학 ICT 융합 연구센터육성지원사업 글로컬 ICT 융합 연구개발형 전문 인력 양성 사업