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RFID 태그를 감지하는 RFID 태그 리더부;역사에 설치된 마지막 RFID 태그를 지나갈 때 작동을 시작하고 역사 내의 승강장에 설치된 RGB 컬러패턴을 감지하는 컬러센서부;상기 컬러센서부로부터 RGB 컬러패턴의 감지 정보를 수신하고, 열차의 정위치 정차를 위하여 열차 제어를 수행하는 정위치정차 마이크로 컴퓨터 유니트; 및상기 정위치정차 마이크로 컴퓨터 유니트의 제어에 따라 열차의 가속, 감속 및 제동 중 적어도 하나에 대한 미세제어를 실행하는 열차구동 미세제어 실행부;를 포함하는, 컬러패턴 인식을 이용한 열차 미세정차 제어장치
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제1항에 있어서,상기 정위치정차 마이크로 컴퓨터 유니트는,열차 주행에 관련된 정보를 이용하여 정위치 정차를 위한 열차의 구동 제어값을 연산하는 주 연산부;상기 주 연산부와, 상기 RFID 태그 리더부 및 주행정보 수집장치를 연결하는 인터페이스부;상기 주 연산부와, 상기 RFID 태그 리더부 및 주행정보 수집장치 사이에서 송수신되는 신호를 변환하는 신호 변환부; 및상기 상기 정위치정차 마이크로 컴퓨터 유니트의 작동에 필요한 전원을 공급하는 전원부;를 포함하는, 컬러패턴 인식을 이용한 열차 미세정차 제어장치
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제1항에 있어서,상기 컬러센서부는, 센서 불량 또는 기기 오류에 대비하기 위하여 열차에 이중계로 설치된 센서를 포함하는, 컬러패턴 인식을 이용한 열차 미세정차 제어장치
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제3항에 있어서,상기 컬러센서부는, 열차의 운전실 좌측, 하부 중앙 및 우측에 설치된 제1 내지 제3 컬러센서를 포함하는, 컬러패턴 인식을 이용한 열차 미세정차 제어장치
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제1항에 있어서,상기 RGB 컬러패턴은 역사의 승강장에서 상기 컬러센서부에 대응되는 위치에 설치되는, 컬러패턴 인식을 이용한 열차 미세정차 제어장치
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제5항에 있어서,상기 RGB 컬러패턴은 미리 설정된 간격으로 레드(R), 그린(G), 블루(B) 컬러가 연속적으로 배열되어 이루어진, 컬러패턴 인식을 이용한 열차 미세정차 제어장치
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제1항에 있어서,상기 정위치정차 마이크로 컴퓨터 유니트로부터 열차의 제어 동작 상태를 수신하여 현시하는 현시부를 더 포함하는, 컬러패턴 인식을 이용한 열차 미세정차 제어장치
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