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절단 환자의 절단 부위에 착용되는 의수;절단 환자의 신체에 착용되는 감각전달부; 및상기 의수 및 감각전달부의 작동을 제어하는 제어모듈;을 포함하되,상기 의수는, 움직임 동력을 발생시키는 액츄에이터; 및 감각 정보를 측정하는 센서;를 포함하고,상기 제어모듈은, 근육 신호를 측정하는 근육신호측정부; 상기 근육신호측정부에서 측정한 근육 신호 또는 상기 의수의 센서에서 측정한 감각 정보를 분석하는 분석부; 상기 분석부의 분석 결과에 따라 상기 액츄에이터를 제어하기 위한 의수 컨트롤 신호를 전송하는 의수컨트롤러; 및 상기 분석부의 분석 결과에 따라 상기 감각전달부 측으로 감각 전달 신호를 전송하는 감각전달컨트롤러;를 포함하며,상기 감각전달부는, 진동을 발생시키는 진동발생부, 냉감을 발생시키는 냉각발생부, 온감을 발생시키는 온각발생부, 소리를 발생시키는 청각발생부 또는 시각 정보를 발생시키는 시각발생부 중 하나 이상을 포함하고,상기 의수의 센서는, 파지력을 측정하는 파지력측정센서; 온도를 측정하며, 접촉식온도센서와 비접촉식온도센서를 포함하는 온도측정센서; 및 전단력을 측정하는 전단력측정센서;를 포함하며,상기 접촉식온도센서 또는 비접촉식온도센서에서 측정된 온도를 상기 분석부에서 분석하여 측정된 온도가 임계치 이상인 것이 확인되면, 상기 감각전달컨트롤러가 상기 감각전달부 측으로 위험 상황임을 알리는 감각 전달 신호를 전송하고, 상기 제어모듈의 상기 의수컨트롤러가 상기 액츄에이터 측으로 손가락 폄 동작이 강제 수행되도록 하는 의수 컨트롤 신호를 전송하거나, 또는 손가락 굽힘 동작이 강제 차단되도록 하는 의수 컨트롤 신호를 전송하는 자가보호 모드가 작동하는 것을 특징으로 하는 감각 인지 의수 제어 시스템
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