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변화점 검출을 활용한 다중클래스 다중물체 추적 방법

  • 기술번호 : KST2019001735
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 물체 검출 기반 다중물체 추적 기술에 변화점 검출 기술의 결합을 이용하여 무제한으로 물체의 클래스를 추적할 수 있는 다중클래스 다중물체 추적 방법에 관한 것이다.
Int. CL G06K 9/20 (2006.01.01) G06K 9/46 (2006.01.01) G06T 7/269 (2017.01.01)
CPC G06K 9/2054(2013.01) G06K 9/2054(2013.01) G06K 9/2054(2013.01) G06K 9/2054(2013.01)
출원번호/일자 1020170109109 (2017.08.29)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0023389 (2019.03.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.08.31)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이필규 대한민국 인천광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충정 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-0834265-55
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
4 [심사청구]심사청구서·우선심사신청서
 2020.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2020-0919532-50
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번호 청구항
1 1
입력 영상 시퀀스에 대한 다중클래스 다중물체 추적 방법에 있어서,입력 영상 시퀀스에 포함된 물체의 존재와 비존재에 대한 관측 우도를 계산하는 단계;상기 우도의 계산에 기초하여, 물체 존재 가능성 위치에 대한 세그먼트들을 결정하고 세그먼트들을 연결하는 복수의 추적 궤도를 설정하는 단계;추적 궤도 상의 상기 세그먼트들의 데이터가 임계값 이상으로 변화하는 시간 지점에 대한 변화점을 검출하는 단계; 및상기 변화점이 포함된 추적 궤도 상의 세그먼트들에 대해 포워드-백워드 확인을 수행하고, 확인 결과에 기초하여 추적 궤도 상의 세그먼트들을 결합하여 최종 추적 세그먼트들을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중클래스 다중물체 추적 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 결정하는 단계에서, 상기 변화점의 검출에 대한 점수화를 이용하여 해당 세그먼트를 확신 세그먼트와 드리프트된 불안정 세그먼트로 분류하고, 상기 확신 세그먼트를 유지하고 상기 불안정 세그먼트를 제외시켜, 해당 추적 궤도 상의 세그먼트들을 결합하는 것을 특징으로 하는 다중클래스 다중물체 추적 방법
3 3
제2항에 있어서,상기 결정하는 단계에서, 해당 추적 궤도 상의 세그먼트들에 대해 포워드-백워드 에러로서의 확신도를 추정하여 상기 확신 세그먼트의 유지와 상기 불안정 세그먼트의 제외에 이용하되, 상기 확신도는 소정의 시간 동안의 포워드 추적에 기초한 세그먼트들 연결 궤도와 백워드 추적에 기초한 그 역순의 연결궤도 사이의 유클리디안 거리를 이용해 계산되는 것을 특징으로 하는 다중클래스 다중물체 추적 방법
4 4
입력 영상 시퀀스에 포함된 물체의 존재와 비존재에 대한 관측 우도를 계산하는 기능;상기 우도의 계산에 기초하여, 물체 존재 가능성 위치에 대한 세그먼트들을 결정하고 세그먼트들을 연결하는 복수의 추적 궤도를 설정하는 기능;추적 궤도 상의 상기 세그먼트들의 데이터가 임계값 이상으로 변화하는 시간 지점에 대한 변화점을 검출하는 기능; 및상기 변화점이 포함된 추적 궤도 상의 세그먼트들에 대해 포워드-백워드 확인을 수행하고, 확인 결과에 기초하여 추적 궤도 상의 세그먼트들을 결합하여 최종 추적 세그먼트들을 결정하는 기능을 수행하여, 입력 영상 시퀀스에 대한 다중클래스 다중물체 추적을 위한 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드로 구현된 기록 매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 인하대학교 산학협력단 기본연구(교육부) [Ezbaro] 계층적 지식전이 방법을 이용한 딥러닝 다중물체 추적 기술