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치료 대상 영역을 촬영한 의료영상과, 상기 의료영상에서 다중 로봇암에 의해 방사선 빔이 조사되는 복수의 노드영역 정보와, 상기 복수의 노드영역 각각에 대한 방사선치료계획 데이터를 수신하는 수신부;상기 방사선치료계획 데이터에 포함된 상기 방사선 빔의 개수 및 각도를 선형계획법(Linear Programming)에 기초하여 결정하고 상기 방사선 빔의 방사선량을 계산하는 방사선량 계산부;상기 방사선량 계산이 완료된 복수의 노드영역을 복수의 그룹으로 구분하고 상기 복수의 그룹 각각에 상기 다중 로봇암 각각을 할당하는 그룹 할당부 및 상기 할당된 다중 로봇암 각각으로부터 조사되는 상기 방사선 빔의 충돌을 고려하여, 상기 방사선 빔의 조사 순서를 스케줄링하는 스케줄링부를 포함하고,상기 방사선량 계산부는상기 복수의 노드영역 중에서 치료 부위에 대응되는 노드영역 및 정상 조직을 포함하는 노드영역의 해부학적인 위치에 따라 상기 방사선 빔의 개수를 최소화 하고 상기 방사선 빔의 조사 각도를 결정하는다중 로봇암 기반의 방사선 치료를 위한 치료계획장치
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제1항에 있어서,치료 대상 영역을 촬영한 MRI(magnetic resonance imaging), CT(Computed Tomography) 및 PET(Positron Emission Tomography) 영상 중 적어도 둘 이상의 영상을 자동 정합하고, 상기 자동 정합한 의료영상을 상기 수신부로 제공하는 의료영상 정합부를 더 포함하는 다중 로봇암 기반의 방사선 치료를 위한 치료계획장치
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제1항에 있어서,상기 수신부는 상기 방사선치료계획 데이터로서, 상기 복수의 노드영역 각각에 조사되는 상기 방사선 빔의 종류, 세기, 개수 및 조사 각도를 수신하는다중 로봇암 기반의 방사선 치료를 위한 치료계획장치
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제1항에 있어서,상기 방사선량 계산부는상기 방사선 빔을 실제로 조사하여 실측된 선량 분포(Dose Distribution) 정보를 이용하여 상기 방사선량을 계산하는다중 로봇암 기반의 방사선 치료를 위한 치료계획장치
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제1항에 있어서,상기 그룹 할당부는 상기 다중 로봇암의 개수와 동일한 개수로 상기 그룹을 구분하는 다중 로봇암 기반의 방사선 치료를 위한 치료계획장치
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제1항에 있어서,상기 스케줄링부는 기저장된 방사선 빔의 충돌각 정보에 따라 상기 복수의 그룹 각각에 포함된 복수의 노드영역에 대한 상기 방사선 빔의 조사 순서를 스케줄링하는다중 로봇암 기반의 방사선 치료를 위한 치료계획장치
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제1항에 있어서,상기 스케줄링부는상기 다중 로봇암 각각으로부터 조사되는 상기 방사선 빔이 서로 다른 타이밍에 순차적으로 조사되도록 상기 방사선 빔의 조사 순서를 스케줄링하는다중 로봇암 기반의 방사선 치료를 위한 치료계획장치
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제1항에 있어서, 상기 치료계획장치에서의 작업 결과 및 상기 결과에 따른 메뉴를 사용자에게 제공하는 표시 제어부를 더 포함하는 다중 로봇암 기반의 방사선 치료를 위한 치료계획장치
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제9항에 있어서, 상기 표시 제어부는 상기 방사선량의 계산에 따른 선량 분포(Dose Distribution)를 확인하는 메뉴를 제공하는다중 로봇암 기반의 방사선 치료를 위한 치료계획장치
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제10항에 있어서, 상기 표시 제어부는상기 선량 분포를 수평면(Axial), 시상면(Sagittal), 관상면(Coronal), DVH(Dose Volume Histogram), 3D 중 적어도 하나 이상의 뷰(View)로 확인하는 메뉴를 제공하는다중 로봇암 기반의 방사선 치료를 위한 치료계획장치
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제9항에 있어서, 상기 표시 제어부는상기 방사선량의 계산이 완료된 이후, 상기 사용자가 설정한 임의의 값으로 방사선량의 재계산을 수행하는 메뉴를 제공하는다중 로봇암 기반의 방사선 치료를 위한 치료계획장치
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수신부에서 치료 대상 영역을 촬영한 의료영상과, 상기 의료영상에서 다중 로봇암에 의해 방사선 빔이 조사되는 복수의 노드영역 정보와, 상기 복수의 노드영역 각각에 대한 방사선치료계획 데이터를 수신하는 단계;방사선량 계산부에서 상기 방사선치료계획 데이터에 포함된 상기 방사선 빔의 개수 및 각도를 선형계획법(Linear Programming)에 기초하여 결정하고 상기 방사선 빔의 방사선량을 계산하는 단계;그룹 할당부에서 상기 방사선량 계산이 완료된 복수의 노드영역을 복수의 그룹으로 구분하고 상기 복수의 그룹 각각에 상기 다중 로봇암 각각을 할당하는 단계 및 스케줄링부에서 상기 할당된 다중 로봇암 각각으로부터 조사되는 상기 방사선 빔의 충돌을 고려하여, 상기 방사선 빔의 조사 순서를 스케줄링하는 단계를 포함하고,상기 계산하는 단계는상기 방사선량 계산부에서 상기 복수의 노드영역 중에서 치료 부위에 대응되는 노드영역 및 정상 조직을 포함하는 노드영역의 해부학적인 위치에 따라 상기 방사선 빔의 개수를 최소화 하고 상기 방사선 빔의 조사 각도를 결정하는 다중 로봇암 기반의 방사선 치료를 위한 치료계획방법
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제13항에 있어서,상기 수신하는 단계는상기 방사선치료계획 데이터로서, 상기 복수의 노드영역 각각에 조사되는 상기 방사선 빔의 종류, 세기, 개수 및 조사 각도를 수신하는다중 로봇암 기반의 방사선 치료를 위한 치료계획방법
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제13항에 있어서,상기 계산하는 단계는상기 방사선 빔을 실제로 조사하여 실측된 선량 분포(Dose Distribution) 정보를 통하여 상기 방사선량을 계산하는다중 로봇암 기반의 방사선 치료를 위한 치료계획방법
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제13항에 있어서,상기 스케줄링하는 단계는기저장된 방사선 빔의 충돌각 정보에 따라 상기 복수의 그룹 각각에 포함된 복수의 노드영역에 대한 상기 방사선 빔의 조사 순서를 스케줄링하는다중 로봇암 기반의 방사선 치료를 위한 치료계획방법
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제13항에 있어서,상기 스케줄링하는 단계는상기 다중 로봇암 각각으로부터 조사되는 상기 방사선 빔이 서로 다른 타이밍에 순차적으로 조사되도록 상기 방사선 빔의 조사 순서를 스케줄링하는다중 로봇암 기반의 방사선 치료를 위한 치료계획방법
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