| 1 |
1
이동체에 부착된 레이저 거리측정기를 통해, 도로에 설치된 구조물을 향해 레이저를 송출하여, 상기 이동체와 상기 구조물과의 이격 거리를 측정하는 단계;상기 이격 거리의 변화량을 통해, 상기 구조물의 높이 변화를 파악하는 단계;상기 높이 변화에 따라 상기 이동체가 주행 중 통과하는 구조물의 배열을 예측하는 단계; 및상기 구조물의 배열과 일치하는 상기 도로 내 차선을, 상기 이동체의 주행차선으로 결정하는 단계를 포함하는 이동체의 위치 결정 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 구조물 중, 둘 이상의 구조물과의 이격 거리가 각각 측정되는 경우,상기 둘 이상의 구조물의 설치위치로부터, 설치간격을 계산하고, 상기 설치간격과 상기 각 이격 거리를 토대로, 상기 주행차선 내에서의 상기 이동체의 현 주행지점을 추정하는 단계를 더 포함하는 이동체의 위치 결정 방법
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 현 주행지점을 추정하는 단계는,상기 둘 이상의 구조물 중, 가장 작은 이격 거리가 측정된 구조물의 설치위치를, 상기 주행차선 내에서의 상기 이동체의 현 주행지점으로 추정하는 단계를 포함하는 이동체의 위치 결정 방법
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 측정하는 단계 전에,위성항법 시스템으로부터 수신되는 상기 이동체에 대한 위성항법 신호의 신호 세기가 기준치 미만이면, 상기 도로를, 신호 미약 구간으로 판단하는 단계;위성항법 시스템으로부터, 상기 이동체에 대한 위성항법 신호가 일정 시간 동안 수신되지 않으면, 상기 도로를, 신호 음영 구간으로 판단하는 단계; 및상기 도로가, 신호 미약 구간 및 신호 음영 구간 중 어느 하나로 판단될 경우, 상기 레이저 거리측정기에 상기 이격 거리의 측정 명령을 발생하는 단계를 더 포함하는 이동체의 위치 결정 방법
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 신호 미약 구간으로 판단되는 상기 도로의 양측에는, 판 형상의 높이가 다른 복수의 구조물이 수평 또는 기울어져 차선 별로 상이한 배열로 설치되고,상기 신호 음영 구간으로 판단되는 상기 도로의 상부에는, 원형 또는 다각형의 서로 다른 요철을 가지는 복수의 구조물이 차선 별로 상이한 배열로 설치되는이동체의 위치 결정 방법
|
| 6 |
6
이동체에 부착된 레이저 거리측정기를 통해, 도로에 설치된 구조물을 향해 레이저를 송출하여, 상기 이동체와 상기 구조물과의 이격 거리를 측정하는 측정부; 및상기 이격 거리의 변화량을 통해, 상기 구조물의 높이 변화를 파악하고, 상기 높이 변화에 따라 상기 이동체가 주행 중 통과하는 구조물의 배열을 예측하고, 상기 구조물의 배열과 일치하는 상기 도로 내 차선을, 상기 이동체의 주행차선으로 결정하는 처리부를 포함하는 이동체의 위치 결정 시스템
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 구조물 중, 둘 이상의 구조물과의 이격 거리가 각각 측정되는 경우,상기 처리부는,상기 둘 이상의 구조물의 설치위치로부터, 설치간격을 계산하고, 상기 설치간격과 상기 각 이격 거리를 토대로, 상기 주행차선 내에서의 상기 이동체의 현 주행지점을 추정하는이동체의 위치 결정 시스템
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 처리부는,상기 둘 이상의 구조물 중, 가장 작은 이격 거리가 측정된 구조물의 설치위치를, 상기 주행차선 내에서의 상기 이동체의 현 주행지점으로 추정하는이동체의 위치 결정 시스템
|
| 9 |
9
제6항에 있어서,ⅰ)위성항법 시스템으로부터 수신되는 상기 이동체에 대한 위성항법 신호의 신호 세기가 기준치 미만이면, 상기 도로를, 신호 미약 구간으로 판단하고, ⅱ)위성항법 시스템으로부터, 상기 이동체에 대한 위성항법 신호가 일정 시간 동안 수신되지 않으면, 상기 도로를, 신호 음영 구간으로 판단하는 감지부를 더 포함하고,상기 감지부는,상기 도로가, 신호 미약 구간 및 신호 음영 구간 중 어느 하나로 판단될 경우, 상기 레이저 거리측정기에 상기 이격 거리의 측정 명령을 발생하는이동체의 위치 결정 시스템
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 신호 미약 구간으로 판단되는 상기 도로의 양측에는, 판 형상의 높이가 다른 복수의 구조물이 수평 또는 기울어져 차선 별로 상이한 배열로 설치되고,상기 신호 음영 구간으로 판단되는 상기 도로의 상부에는, 원형 또는 다각형의 서로 다른 요철을 가지는 복수의 구조물이 차선 별로 상이한 배열로 설치되는이동체의 위치 결정 시스템
|
| 11 |
11
삭제
|
| 12 |
12
삭제
|
| 13 |
13
삭제
|
| 14 |
14
삭제
|
| 15 |
15
삭제
|
| 16 |
16
삭제
|
