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측정타겟이 지정 됨에 따라, 레이저 거리측정기를 통해 레이저를 송출하여 상기 측정타겟과의 이격 거리를 측정하고, 위성항법 안테나가 두 지점 사이를 직선 이동하고 있는 구조물에 대한 자세데이터를 측정하는 측정부;상기 구조물을 기준으로 하는 기준축을 설정하고, 상기 기준축의 원점에서, 상기 자세데이터에 따른 이격 방향으로, 상기 이격 거리 만큼 떨어진 지점의 좌표를, 상기 측정타겟의 상대위치로서 산출하는 산출부; 및상기 위성항법 안테나를 통해 획득한 위치데이터에, 상기 상대위치를 적용하여, 상기 측정타겟의 최종위치를 결정하는 처리부를 포함하는 휴대형 위치 결정 장치
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제1항에 있어서,상기 위성항법 안테나는, 위성항법 위성으로부터 위성항법 반송파를 수신할 수 있는 상기 구조물 내의 임의의 위치에 설치되고,상기 처리부는,상기 위치데이터 내 제1 좌표값에, 상기 상대위치 내 제2 좌표값을 합산한 좌표값을 포함하여, 상기 측정타겟의 최종위치를 결정하는휴대형 위치 결정 장치
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제1항에 있어서,동력 모듈에 의해, 선정되는 두 지점 사이를 이동하는 상기 위성항법 안테나에 대해, 시간 흐름에 따라 복수의 상기 위치데이터를 획득하는 획득부를 더 포함하는 휴대형 위치 결정 장치
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제3항에 있어서,상기 동력 모듈을 제어하여, 상기 위성항법 안테나가, 상기 구조물의 두 지점 사이에서 반복적으로 직선 이동하도록 하는 제어부를 더 포함하고,상기 측정부는,상기 직선 이동 중에 획득되는 복수의 상기 위치데이터를 이용하여, 상기 구조물에 대한 상기 자세데이터를 측정하는휴대형 위치 결정 장치
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제1항에 있어서,상기 레이저의 송출 가능한 범위 내에, 상기 측정타겟이 없는 경우,상기 측정부는,상기 범위 내에서, 상기 측정타겟과의 제1 이격 거리를 알고 있는 타 위성항법 안테나로 레이저 포인터를 지시하고, 상기 레이저 거리측정기를 통해 상기 타 위성항법 안테나와의 제2 이격 거리를 측정하고, 상기 제1 및 제2 이격 거리를 합산하여 상기 측정타겟과의 이격 거리를 측정하는휴대형 위치 결정 장치
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제1항에 있어서,상기 구조물은,상기 위성항법 안테나의 직선 이동이 가능하도록 막대 구조로 제작되어, 레이저 거리측정기 및 레이저 포인터를 평행하게 부착하는휴대형 위치 결정 장치
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제1항에 있어서,상기 처리부는,3축 가속도 센서를 더 이용하여 산출되는 상대위치를, 상기 위치데이터에 적용하여, 상기 최종위치를 결정하는휴대형 위치 결정 장치
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측정타겟이 지정 됨에 따라, 레이저 거리측정기를 통해 레이저를 송출하여 상기 측정타겟과의 이격 거리를 측정하는 단계;위성항법 안테나가 두 지점 사이를 직선 이동하고 있는 구조물에 대한 자세데이터를 측정하는 단계;상기 구조물을 기준으로 하는 기준축을 설정하고, 상기 기준축의 원점에서, 상기 자세데이터에 따른 이격 방향으로, 상기 이격 거리 만큼 떨어진 지점의 좌표를, 상기 측정타겟의 상대위치로서 산출하는 단계; 및상기 위성항법 안테나를 통해 획득한 위치데이터에, 상기 상대위치를 적용하여, 상기 측정타겟의 최종위치를 결정하는 단계를 포함하는 휴대형 위치 결정 장치 동작 방법
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제9항에 있어서,상기 위성항법 안테나는, 위성항법 위성으로부터 위성항법 반송파를 수신할 수 있는 상기 구조물 내의 임의의 위치에 설치되고,상기 최종위치를 결정하는 단계는,상기 위치데이터 내 제1 좌표값에, 상기 상대위치 내 제2 좌표값을 합산한 좌표값을 포함하여, 상기 측정타겟의 최종위치를 결정하는 단계를 포함하는 휴대형 위치 결정 장치 동작 방법
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제9항에 있어서,동력 모듈에 의해, 선정되는 두 지점 사이를 이동하는 상기 위성항법 안테나에 대해, 시간 흐름에 따라 복수의 상기 위치데이터를 획득하는 단계를 더 포함하는 휴대형 위치 결정 장치 동작 방법
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제11항에 있어서,상기 동력 모듈을 제어하여, 상기 위성항법 안테나가, 상기 구조물의 두 지점 사이에서 반복적으로 직선 이동하도록 하는 단계; 및상기 직선 이동 중에 획득되는 복수의 상기 위치데이터를 이용하여, 상기 구조물에 대한 상기 자세데이터를 측정하는 단계를 더 포함하는 휴대형 위치 결정 장치 동작 방법
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