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사용자의 손에 파지되는 소정의 파지 대상물;사용자의 팔에 구비되어 사용자의 손떨림에 기반하는 진동을 측정하기 위한 측정모듈;상기 파지 대상물 상에 구비되어, 상기 파지 대상물에 발생되는 상기 손떨림에 기반하는 진동을 적어도 일부 완충시키는 완충모듈; 및상기 측정모듈을 통해 측정된 진동에 기반하여 상기 완충모듈을 제어하기 위한 제어모듈을 포함하는 손떨림 보조 장치
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청구항 1에 있어서,상기 측정모듈은,사용자의 팔에 구비되어 사용자의 손떨림에 기반하는 초기 진동을 측정하기 위한 제1 측정모듈을 포함하는 손떨림 보조 장치
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청구항 2에 있어서,상기 제1 측정모듈은 사용자의 상완근, 전완근, 손목 중 적어도 어느 한 곳에 구비되는 손떨림 보조 장치
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4
청구항 1에 있어서,상기 측정모듈은,사용자의 손떨림에 따른 초기 진동에 기반하여 상기 파지 대상물에 발생되는 제1 진동을 측정하기 위한 제2 측정모듈을 포함하는 손떨림 보조 장치
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5
청구항 4에 있어서,상기 완충 모듈은,상기 파지 대상물의 X축 방향 상에서 길이방향의 왕복 유동에 기반하여 제2-1 진동을 발생시키는 제1 완충모듈과,상기 파지 대상물의 Y축 방향 상에서 길이방향의 왕복 유동에 기반하여 제2-2 진동을 발생시키는 제2 완충모듈을 포함하는 손떨림 보조 장치
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6
청구항 5에 있어서,상기 완충 모듈은,상기 파지 대상물의 Z축 방향 상에서 길이방향의 왕복 유동에 기반하여 제2-3 진동을 발생시키는 제3 완충모듈을 더 포함하는 손떨림 보조 장치
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7
청구항 6에 있어서,상기 파지 대상물의 X축과 Y축 방향 상에서 대각선 길이방향의 왕복 유동에 기반하여 제2-4 진동을 발생시키는 제4 완충모듈을 더 포함하는 손떨림 보조 장치
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8
청구항 7에 있어서,상기 파지 대상물의 Y축과 Z축 방향 간에 대각선 길이방향의 유동에 기반하여 제2-5 진동을 발생시키는 제5 완충모듈과,상기 파지 대상물의 Z축과 X축 방향 간에 대각선 길이빙향의 유동에 기반하여 제2-6 진동을 발생시키는 제6 완충모듈을 더 포함하는 손떨림 보조 장치
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청구항 5 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,상기 완충모듈은 상기 파지 대상물로부터 탈부착 가능하도록 구비되는 손떨림 보조 장치
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10
청구항 5 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,상기 완충모듈은 실린더 타입의 진동형 모터를 포함하는 손떨림 보조 장치
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파지 대상물을 준비하는 단계;상기 파지 대상물이 사용자의 손에 파지되는 단계; 및상기 파지 대상물 상에 사용자의 손떨림에 기반하는 제1 진동이 발생되면 상기 파지 대상물 상에 상기 제1 진동을 적어도 일부 완충시키기 위한 제2 진동을 발생시키는 단계를 포함하는 손떨림 보조 장치 운용 방법
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청구항 11에 있어서,상기 파지 대상물에 상에 상기 제2 진동을 발생시키기 위한 완충모듈을 구비시키는 단계를 더 포함하는 손떨림 보조 장치 운용 방법
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13
청구항 12에 있어서,상기 완충 모듈은,상기 파지 대상물의 X축 방향 상에서 길이방향의 왕복 유동에 기반하여 제2-1 진동을 발생시키는 제1 완충모듈과,상기 파지 대상물의 Y축 방향 상에서 길이방향의 왕복 유동에 기반하여 제2-2 진동을 발생시키는 제2 완충모듈을 포함하는 손떨림 보조 장치 운용 방법
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14
청구항 13에 있어서,상기 완충 모듈은,상기 파지 대상물의 Z축 방향 상에서 길이방향의 왕복 유동에 기반하여 제2-3 진동을 발생시키는 제3 완충모듈을 더 포함하는 손떨림 보조 장치 운용 방법
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15
청구항 14에 있어서,상기 파지 대상물의 X축과 Y축 방향 상에서 대각선 길이방향의 왕복 유동에 기반하여 제2-4 진동을 발생시키는 제4 완충모듈을 더 포함하는 손떨림 보조 장치 운용 방법
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청구항 15에 있어서,상기 파지 대상물의 Y축과 Z축 방향 간에 대각선 길이방향의 유동에 기반하여 제2-5 진동을 발생시키는 제5 완충모듈과,상기 파지 대상물의 Z축과 X축 방향 간에 대각선 길이빙향의 유동에 기반하여 제2-6 진동을 발생시키는 제6 완충모듈을 더 포함하는 손떨림 보조 장치 운용 방법
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청구항 12에 있어서,상기 완충모듈을 구비시키는 단계는 상기 파지되는 단계 이후에 수행되는 단계인 손떨림 보조 장치 운용 방법
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청구항 12에 있어서,상기 완충모듈을 구비시키는 단계는 상기 파지되는 단계 이전에 수행되는 단계인 손떨림 보조 장치 운용 방법
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청구항 12에 있어서,사용자의 팔에 제1 측정모듈을 구비시켜 상기 제1 진동을 발생시키는 손떨림에 의한 초기 진동을 측정하는 단계를 더 포함하며,상기 제1 측정모듈은 사용자의 상완근, 전완근, 손목 중 적어도 어느 한 곳에 구비되는 손떨림 보조 장치 운용 방법
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청구항 12에 있어서,제2 측정모듈을 구비시켜 상기 파지 대상물의 상기 제1 진동을 측정하는 단계를 더 포함하는 손떨림 보조 장치 운용 방법
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청구항 19에 있어서,상기 완충모듈을 제어하기 위한 제어모듈을 더 포함하며,상기 제어모듈은, 상기 초기 진동에 기반하여 상기 완충모듈을 구동시키는 손떨림 보조 장치 운용 방법
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