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점자 문서의 점자 이미지를 캡쳐하는 캡쳐부와,상기 캡쳐된 점자 이미지를 처리하여 점자 숫자로 변환하며, 상기 변환된 점자 숫자를 역점역 알고리즘을 통해 선택 언어 음절로 변환하고, 그룹화한 후에, 선택 언어 문자로 변환하는 처리부와,상기 변환된 선택 언어 문자를 출력하는 출력부를 포함하며,상기 처리부는, 상기 점자 이미지를 전처리하되, 상기 점자 이미지를 디스큐(de-skew)하여 정렬시키고, 그레이스케일 이미지로 변환하며, 변환된 상기 그레이스케일 이미지를 형태학적 변형(Morphological transformations) 방식으로 부드럽게 처리한 후에, 적응형 임계값을 적용하여 상기 점자 이미지에 대한 광량에 따른 기준값을 변화시켜 점자를 배경에서 분리하고, 잔류하는 작은 점을 제거하기 위해서 상기 점자 이미지를 필터링하며, 필터링된 상기 점자 이미지의 흑백을 반전시키고, 상기 점자 이미지의 요(yaw) 및 회전(rotation)을 통해 이미지 각도를 보정한 후에, 가우시안 필터를 이용하여 날카로운 가장자리를 부드럽게 처리하는 방식으로 전처리하고,상기 점자 이미지에서 점자셀의 위치에 따라 그룹화하여 인식하되, 상기 점자 문서를 수직 및 수평으로 투영하여 수직 및 수평의 그리드를 형성하고, 형성된 상기 그리드 내에서 배경 색상 및 점자 색상에 따라 점자 중앙을 판단하여 점자 위치를 검출하며, 상기 점자 위치에 따라 육점 단위로 그룹화하여 상기 점자셀을 획득하며, 상기 점자 중앙 및 점자 위치는 수평 투영 및 수직 투영의 로컬 최대값 또는 피크값을 검출하는 방식으로 검출하는 점자 학습 장치
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제 1 항에 있어서,상기 처리부는, 상기 역점역 알고리즘에서, 한국어의 경우 초성, 중성 및 종성에 대한 유니코드를 포함하는 세개의 메모리 저장 영역을 생성하고, 상기 초성, 중성 및 종성의 선택 입력에 대응하는 인덱스를 상기 메모리 저장 영역에서 가져오며, 상기 인덱스로부터 유니코드 포인트를 계산한 후에, 상기 유니코드 포인트에 대응하는 유니코드 문자를 반환하는 방식으로 수행하는 점자 학습 장치
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제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,상기 처리부는, 이미지 또는 비디오를 입력받는 광학 장치를 포함하거나, 혹은 상기 점자 문서의 이동을 감지하는 감지센서를 포함하는 점자 학습 장치
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제 6 항에 있어서,상기 광학장치는, 웹캠, 3D 카메라 및 적외선 카메라 중에서 선택된 어느 하나를 포함하는 점자 학습 장치
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제 6 항에 있어서,상기 출력부는, 상기 선택 언어 음절을 음성으로 변환시켜 출력하는 스피커를 포함하거나, 혹은 상기 선택 언어 음절을 디스플레이하는 디스플레이장치를 포함하는 점자 학습 장치
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점자 문서의 점자 이미지를 캡쳐하는 단계와,상기 캡쳐된 점자 이미지를 처리하여 점자 숫자로 변환하는 단계와,상기 변환된 점자 숫자를 역점역 알고리즘을 통해 선택 언어 음절로 변환하는 단계와,상기 변환된 선택 언어 음절을 그룹화한 후에, 선택 언어 문자로 변환하는 단계와,상기 변환된 선택 언어 문자를 출력하는 단계를 포함하며,상기 점자 숫자로 변환하는 단계는, 상기 점자 이미지를 전처리하되, 상기 점자 이미지를 디스큐(de-skew)하여 정렬시키고, 그레이스케일 이미지로 변환하며, 변환된 상기 그레이스케일 이미지를 형태학적 변형(Morphological transformations) 방식으로 부드럽게 처리한 후에, 적응형 임계값을 적용하여 상기 점자 이미지에 대한 광량에 따른 기준값을 변화시켜 점자를 배경에서 분리하고, 잔류하는 작은 점을 제거하기 위해서 상기 점자 이미지를 필터링하며, 필터링된 상기 점자 이미지의 흑백을 반전시키고, 상기 점자 이미지의 요(yaw) 및 회전(rotation)을 통해 이미지 각도를 보정한 후에, 가우시안 필터를 이용하여 날카로운 가장자리를 부드럽게 처리하는 방식으로 전처리하고,상기 점자 이미지에서 점자셀의 위치에 따라 그룹화하여 인식하되, 상기 점자 문서를 수직 및 수평으로 투영하여 수직 및 수평의 그리드를 형성하고, 형성된 상기 그리드 내에서 배경 색상 및 점자 색상에 따라 점자 중앙을 판단하여 점자 위치를 검출하며, 상기 점자 위치에 따라 육점 단위로 그룹화하여 상기 점자셀을 획득하며, 상기 점자 중앙 및 점자 위치는 수평 투영 및 수직 투영의 로컬 최대값 또는 피크값을 검출하는 방식으로 검출하는 점자 학습 장치를 이용한 문자 변환 방법
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제 9 항에 있어서,상기 선택 언어 음절로 변환하는 단계는, 상기 역점역 알고리즘에서, 한국어의 경우 초성, 중성 및 종성에 대한 유니코드를 포함하는 세개의 메모리 저장 영역을 생성하고, 상기 초성, 중성 및 종성의 선택 입력에 대응하는 인덱스를 상기 메모리 저장 영역에서 가져오며, 상기 인덱스로부터 유니코드 포인트를 계산한 후에, 상기 유니코드 포인트에 대응하는 유니코드 문자를 반환하는 방식으로 수행하는 점자 학습 장치를 이용한 문자 변환 방법
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