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블레이드의 외면을 따라 신장 형성된 제1 리니어 가이드;제1 리니어 가이드와 결합하여 상기 블레이드의 외면에 흡착하는 흡착 패드;제1 리니어 가이드를 따라 이동하는 제1 연결부;제1 연결부를 제1 리니어 가이드를 따라 운동시키는 제1 구동 모듈;제1 연결부와 결합되어 상기 블레이드의 외면을 따라 제1 리니어 가이드의 길이 방향과 수직 방향으로 신장 형성된 제2 리니어 가이드;제2 리니어 가이드를 길이 방향으로 운동시키는 제2 구동 모듈;제2 리니어 가이드의 끝단에 결합되어 상기 블레이드의 외면과 수직 방향으로 신장 형성된 제3 리니어 가이드;일단은 상기 블레이드의 외면과 접촉하여 상기 블레이드의 상태를 검사하는 탐촉자와 결합되고 타단은 제3 리니어 가이드와 결합되어 제3 리니어 가이드를 따라 이동하는 제2 연결부;제2 연결부를 제3 리니어 가이드를 따라 운동시키는 제3 구동 모듈;상기 탐촉자와 상기 블레이드의 접촉에 따른 압력을 감지하는 압력 센서; 및상기 압력 센서의 감지 결과에 따라 제1 구동 모듈, 제2 구동 모듈 및 제3 구동 모듈을 제어하여 상기 탐촉자가 상기 블레이드를 누르는 압력을 조절하는 제어부;를 포함하는 일정 검사 압력을 유지를 위한 풍력 블레이드 검사 플랫폼 장치
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제1항에 있어서,상기 흡착 패드는,상하 높이의 조절 가능하고 상기 블레이드의 외면 굴곡에 맞게 흡착면의 각도를 조절 가능한 것을 특징으로 하는 일정 검사 압력을 유지를 위한 풍력 블레이드 검사 플랫폼 장치
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제1항에 있어서,제2 연결부는,상기 탐촉자를 다른 탐촉자로 교체 가능하도록 탈착식으로 결합하는 것을 특징으로 하는 일정 검사 압력을 유지를 위한 풍력 블레이드 검사 플랫폼 장치
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제1항에 있어서,상기 압력 센서는,6축 힘-토크 센서인 것을 특징으로 하는 일정 검사 압력을 유지를 위한 풍력 블레이드 검사 플랫폼 장치
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블레이드의 외면을 따라 신장 형성된 제1 리니어 가이드;제1 리니어 가이드와 결합하여 상기 블레이드의 외면에 흡착하는 흡착 패드;제1 리니어 가이드를 따라 이동하는 제1 연결부;제1 연결부를 제1 리니어 가이드를 따라 운동시키는 제1 구동 모듈;제1 연결부와 결합되어 상기 블레이드의 외면을 따라 제1 리니어 가이드의 길이 방향과 수직 방향으로 신장 형성된 제2 리니어 가이드;제2 리니어 가이드를 길이 방향으로 운동시키는 제2 구동 모듈;제2 리니어 가이드의 끝단에 결합되어 상기 블레이드의 외면과 수직 방향으로 신장 형성된 제3 리니어 가이드;상기 블레이드의 외면과 접촉하여 상기 블레이드의 상태를 검사하는 탐촉자;일단은 상기 탐촉자와 결합되고 타단은 제3 리니어 가이드와 결합되어 제3 리니어 가이드를 따라 이동하는 제2 연결부;제2 연결부를 제3 리니어 가이드를 따라 운동시키는 제3 구동 모듈;상기 탐촉자와 상기 블레이드의 접촉에 따른 압력을 감지하는 압력 센서; 및상기 압력 센서의 감지 결과에 따라 제1 구동 모듈, 제2 구동 모듈 및 제3 구동 모듈을 제어하여 상기 탐촉자가 상기 블레이드를 누르는 압력을 조절하는 제어부;를 포함하는 일정 검사 압력을 유지를 위한 풍력 블레이드 검사 장치
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제5항에 있어서,상기 흡착 패드는,상하 높이의 조절 가능하고 상기 블레이드의 외면 굴곡에 맞게 흡착면의 각도를 조절 가능한 것을 특징으로 하는 일정 검사 압력을 유지를 위한 풍력 블레이드 검사 장치
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제5항에 있어서,제2 연결부는,상기 탐촉자를 다른 탐촉자로 교체 가능하도록 탈착식으로 결합하는 것을 특징으로 하는 일정 검사 압력을 유지를 위한 풍력 블레이드 검사 장치
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제5항에 있어서,상기 압력 센서는,6축 힘-토크 센서인 것을 특징으로 하는 일정 검사 압력을 유지를 위한 풍력 블레이드 검사 장치
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