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블레이드의 외면에 흡착하는 흡착 패드를 구비한 고정부;상기 블레이드의 외면과 수평하게 위치한 제1 회전축 및 상기 블레이드의 외면과 수직하게 위치한 제2 회전축이 마련되고, 제2 회전축을 이용해 상기 고정부와 결합되어 회전 운동하는 회전 운동부;상기 블레이드의 외면을 따라 신장 형성되고 끝단에 상기 블레이드의 외면과 접촉하여 상기 블레이드의 상태를 검사하는 탐촉자가 결합되는 검사용 암;길이 방향으로 형성된 중공에 상기 검사용 암을 수용하여 상기 검사용 암이 길이 방향을 따라 운동하도록 지원하고, 제1 회전축을 이용해 상기 회전 운동부와 결합되어 제1 회전축을 중심으로 피치(pitch) 방향으로 운동하고 제2 회전축을 중심으로 요(yaw) 방향으로 운동하는 본체부;상기 본체부에 위치하여 본체부와 결합된 상기 검사용 암을 길이 방향으로 운동시키거나, 상기 본체부를 피치 방향으로 운동시키거나 요 방향으로 운동시키는 구동 모듈;상기 탐촉자와 상기 블레이드의 접촉에 따른 압력을 감지하는 압력 센서; 및상기 압력 센서의 감지 결과에 따라 상기 구동 모듈을 제어하여 상기 탐촉자가 상기 블레이드를 누르는 압력을 조절하는 제어부;를 포함하는 일정 검사 압력을 유지하는 풍력 블레이드 검사 플랫폼 장치
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제1항에 있어서,상기 검사용 암은,상기 탐촉자를 다른 탐촉자로 교체 가능하도록 탈착식으로 결합하는 것을 특징으로 하는 일정 검사 압력을 유지하는 풍력 블레이드 검사 플랫폼 장치
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제1항에 있어서,상기 검사용 암과 결합되어 상기 탐촉자의 위치를 수동으로 변경하는데 이용되는 손잡이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일정 검사 압력을 유지하는 풍력 블레이드 검사 플랫폼 장치
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제1항에 있어서,상기 압력 센서는,6축 힘-토크 센서인 것을 특징으로 하는 일정 검사 압력을 유지하는 풍력 블레이드 검사 플랫폼 장치
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블레이드의 외면에 흡착하는 흡착 패드를 구비한 고정부;상기 블레이드의 외면과 수평하게 위치한 제1 회전축 및 상기 블레이드의 외면과 수직하게 위치한 제2 회전축이 마련되고, 제2 회전축을 이용해 상기 고정부와 결합되어 회전 운동하는 회전 운동부;상기 블레이드의 외면과 접촉하여 상기 블레이드의 상태를 검사하는 탐촉자;상기 블레이드의 외면을 따라 신장 형성되고 끝단에 상기 탐촉자가 결합되는 검사용 암;길이 방향으로 형성된 중공에 상기 검사용 암을 수용하여 상기 검사용 암이 길이 방향을 따라 운동하도록 지원하고, 제1 회전축을 이용해 상기 회전 운동부와 결합되어 제1 회전축을 중심으로 피치(pitch) 방향으로 운동하고 제2 회전축을 중심으로 요(yaw) 방향으로 운동하는 본체부;상기 본체부에 위치하여 본체부와 결합된 상기 검사용 암을 길이 방향으로 운동시키거나, 상기 본체부를 피치 방향으로 운동시키거나 요 방향으로 운동시키는 구동 모듈;상기 탐촉자와 상기 블레이드의 접촉에 따른 압력을 감지하는 압력 센서; 및상기 압력 센서의 감지 결과에 따라 상기 구동 모듈을 제어하여 상기 탐촉자가 상기 블레이드를 누르는 압력을 조절하는 제어부;를 포함하는 일정 검사 압력을 유지하는 풍력 블레이드 검사 장치
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제5항에 있어서,상기 검사용 암은,상기 탐촉자를 다른 탐촉자로 교체 가능하도록 탈착식으로 결합하는 것을 특징으로 하는 일정 검사 압력을 유지하는 풍력 블레이드 검사 장치
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제5항에 있어서,상기 검사용 암과 결합되어 상기 탐촉자의 위치를 수동으로 변경하는데 이용되는 손잡이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일정 검사 압력을 유지하는 풍력 블레이드 검사 장치
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제5항에 있어서,상기 압력 센서는,6축 힘-토크 센서인 것을 특징으로 하는 일정 검사 압력을 유지하는 풍력 블레이드 검사 장치
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