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실내 공간이 촬영된 단일 영상을 이용한 내벽 구조 검출 장치에 있어서,내벽 구조 검출 프로그램이 저장된 메모리; 및상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하며,상기 프로세서는 상기 내벽 구조 검출 프로그램의 실행에 따라, 입력된 단일 영상으로부터 라인 세그먼트들을 추출하고, 상기 라인 세그먼트에 기초하여 상기 영상에 대한 기준 소실점을 검출하고, 상기 기준 소실점 및 라인 세그먼트에 기초하여 최적 소실점 구조체를 검출하고, 상기 최적 소실점 구조체 및 라인 세그먼트에 기초하여 상기 영상에 대한 벽면 방향맵을 생성하고, 상기 벽면 방향맵과 상기 최적 소실점 구조체에 기초하여 상기 영상 내 공간 레이아웃을 결정하며, 상기 공간 레이아웃의 정보를 내벽 구조 검출 정보로서 출력하되,상기 최적 소실점 구조체는,상기 라인 세그먼트 간의 교점들 중 상기 영상 내 모든 라인 세그먼트들에 대해 가장 높은 투표 값을 갖는 교점을 기준 소실점과, 상기 교점들 중 상기 기준 소실점에 수직하는 교점 중 하나인 제 1 소실점과, 상기 기준 소실점과 제 1 소실점에 모두 수직하는 제 2 소실점을 포함하며,상기 투표 값은 상기 라인 세그먼트와 해당 라인 세그먼트의 중심점과 상기 교점을 연결한 선분이 이루는 각도가 작을수록 높은 값을 갖되 상기 라인 세그먼트의 길이에 비례하는 값을 갖는 것인, 내벽 구조 검출 장치
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제 1 항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 라인 세그먼트 간의 교점들 중 상기 기준 소실점을 제외한 나머지 교점들을 소실점 후보로 설정하고, 상기 소실점 후보 중 상기 기준 소실점에 수직하는 제 1 소실점을 검출하고,상기 기준 소실점과 제 1 소실점에 모두 수직하는 제 2 소실점을 생성하고,상기 제 1 소실점 별로 상기 기준 소실점, 제 1 소실점 및 제 2 소실점으로 구성된 소실점 구조체 후보를 생성하고,상기 소실점 구조체 후보 중 상기 영상 내 라인 세그먼트들에 대해 가장 높은 투표 값을 갖는 것을 상기 최적 소실점 구조체로 검출하되,상기 소실점 구조체 후보 별로 상기 제 1 소실점에 대한 제 1 투표 값과 상기 제 2 소실점에 대한 제 2 투표 값을 합산한 결과에 따라 상기 최적 소실점 구조체를 검출하며,상기 라인 세그먼트와 해당 라인 세그먼트의 중심점과 상기 제 1 소실점을 연결한 선분이 이루는 각도가 작을수록 높은 값을 갖되 상기 라인 세그먼트의 길이에 비례하는 값을 갖는 상기 제 1 투표 값을 산출하고,상기 라인 세그먼트와 해당 라인 세그먼트의 중심점과 상기 제 2 소실점을 연결한 선분이 이루는 각도가 작을수록 높은 값을 갖되 상기 라인 세그먼트의 길이에 비례하는 값을 갖는 상기 제 2 투표 값을 산출하는, 내벽 구조 검출 장치
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◈청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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◈청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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◈청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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◈청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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제 1 항에 있어서,상기 프로세서는,두 개의 라인 세그먼트 쌍을 단위구(unit sphere)에 투영하여 법선의 교점에 대한 벡터를 구하고, 상기 법선의 교점에 대한 벡터를 상기 영상의 평면에 투영하여 상기 교점을 검출하는, 내벽 구조 검출 장치
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실내 공간이 촬영된 단일 영상을 이용한 내벽 구조 검출 장치를 통한 내벽 구조 검출 방법에 있어서,입력된 단일 영상으로부터 라인 세그먼트를 추출하는 단계;상기 라인 세그먼트에 기초하여 상기 영상에 대한 기준 소실점을 추출하는 단계;상기 기준 소실점 및 라인 세그먼트에 기초하여 최적 소실점 구조체를 검출하는 단계;상기 최적 소실점 구조체 및 라인 세그먼트에 기초하여 상기 영상에 대한 벽면 방향맵을 생성하는 단계;상기 벽면 방향맵 및 상기 최적 소실점 구조체에 기초하여 상기 영상 내 공간 레이아웃을 결정하는 단계; 및상기 공간 레이아웃의 정보를 내벽 구조 검출 정보로서 출력하는 단계를 포함하며,상기 최적 소실점 구조체는,상기 라인 세그먼트 간의 교점들 중 상기 영상 내 모든 라인 세그먼트들에 대해 가장 높은 투표 값을 갖는 교점을 기준 소실점과, 상기 교점들 중 상기 기준 소실점에 수직하는 교점 중 하나인 제 1 소실점과, 상기 기준 소실점과 제 1 소실점에 모두 수직하는 제 2 소실점을 포함하며,상기 투표 값은 상기 라인 세그먼트와 해당 라인 세그먼트의 중심점과 상기 교점을 연결한 선분이 이루는 각도가 작을수록 높은 값을 갖되 상기 라인 세그먼트의 길이에 비례하는 값을 갖는 것인, 내벽 구조 검출 방법
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제 8 항에 있어서,상기 최적 소실점 구조체를 검출하는 단계는,상기 라인 세그먼트 간의 교점들 중 상기 기준 소실점을 제외한 나머지 교점들을 소실점 후보로 설정하는 단계;상기 소실점 후보 중 상기 기준 소실점에 수직하는 제 1 소실점을 검출하는 단계;상기 제 1 소실점에 수직하는 제 2 소실점을 생성하는 단계;상기 제 1 소실점 별로 상기 기준 소실점, 제 1 소실점 및 제 2 소실점으로 구성된 소실점 구조체 후보를 생성하는 단계; 및상기 소실점 구조체 후보 중 상기 영상 내 라인 세그먼트들에 대해 가장 높은 투표 값을 갖는 것을 상기 최적 소실점 구조체로 검출하는 단계를 포함하며,상기 소실점 구조체 후보 별로 상기 제 1 소실점에 대한 제 1 투표 값과 상기 제 2 소실점에 대한 제 2 투표 값을 합산한 결과에 따라 상기 최적 소실점 구조체를 검출하되,상기 라인 세그먼트와 해당 라인 세그먼트의 중심점과 상기 제 1 소실점을 연결한 선분이 이루는 각도가 작을수록 높은 값을 갖되 상기 라인 세그먼트의 길이에 비례하는 값을 갖는 상기 제 1 투표 값을 산출하고,상기 라인 세그먼트와 해당 라인 세그먼트의 중심점과 상기 제 2 소실점을 연결한 선분이 이루는 각도가 작을수록 높은 값을 갖되 상기 라인 세그먼트의 길이에 비례하는 값을 갖는 상기 제 2 투표 값을 산출하는, 내벽 구조 검출 방법
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◈청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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◈청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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◈청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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◈청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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제 8 항에 있어서,두 개의 라인 세그먼트 쌍을 단위구(unit sphere)에 투영하여 법선의 교점에 대한 벡터를 구하고, 상기 법선의 교점에 대한 벡터를 상기 영상의 평면에 투영하여 상기 교점을 검출하는, 내벽 구조 검출 방법
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