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환자의 안저에 광을 조사하되, 제어를 받아 조사되는 광의 세기를 조절하여 조사하는 광원부; 렌즈의 초점 거리를 조절하는 초점 조절부를 포함하고, 상기 초점 조절부에 의해 조절된 초점으로 상기 광원부에서 조사되는 광이 반영된 안저 영상을 획득하여 출력하는 안저 카메라부; 및안저 촬영 이벤트의 발생 시 상기 광원부를 제어하여 광 세기를 순차적으로 조절함에 따라 상기 안저 카메라부를 통해 획득되는 안저 영상들의 관심영역의 콘트라스트 중 최대 콘트라스트를 갖는 안저 영상을 획득한 광 세기를 최적 광 세기로 결정하여 적용하고, 상기 안저 카메라부의 초점 조절부를 통해 렌즈 초점을 조절하면서 획득되는 안저 영상들의 관심영역의 영상 초점값 중 최대 영상 초점값을 갖는 안저 영상의 획득 시 적용된 초점을 최적 초점으로 결정하여 적용한 후, 상기 안저 카메라부를 통해 획득되는 안저 영상을 최종 영상으로 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,안저 촬영 이벤트의 발생 시 상기 안저 카메라부를 통해 순차적으로 조절되는 각 광 세기가 반영된 연속적인 안저 영상을 획득하여 출력하는 안저 영상 획득부;상기 안저 영상 획득부로부터 출력되는 각 안저 영상에서 관심영역을 검출하고, 검출된 관심영역을 지정한 관심영역 이미지를 출력하는 관심영역 이미지 획득부;상기 광원부의 광 세기를 일정 광 세기 단위로 순차적으로 조절하고, 순차적으로 조절되는 각 광 세기가 반영된 연속적인 관심영역 이미지들 중 관심영역에 대해 최대 콘트라스트를 갖는 관심영역 이미지를 검출하고, 상기 관심영역 이미지에 반영된 광 세기를 최적 광세기로 결정한 후 광원부를 제어하여 상기 광원부의 광 세기를 상기 최적 광 세기로 조절하는 광 세기 자동 조절부; 및상기 최적 광 세기에서 상기 안저 카메라부의 초점 조절부를 통해 초점을 조절하면서 안저 영상의 관심영역에 대해 최대 영상 초점값을 갖는 안저 영상을 획득한 초점을 최적 초점으로 결정하여 적용하는 초점 자동 조절부를 포함하되,최적 광 세기 및 최적 초점이 적용된 상태에서 상기 안저 영상 획득부를 통해 최종 안저 영상을 획득하여 출력하는 것을 특징으로 하는 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 장치
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제2항에 있어서,상기 광 세기 자동 조절부는,광 세기를 일정 단위 세기로 순차적으로 조절하는 광세기 조절부;순차적으로 조절되는 각 광 세기가 반영된 연속적인 관심영역 이미지의 관심영역에 대한 콘트라스트를 계산하는 콘트라스트 계산부; 및순차적으로 조절되는 각 광 세기가 반영된 연속적인 관심영역 이미지들 중 관심영역에 대해 최대 콘트라스트를 갖는 관심영역 이미지를 검출하고, 상기 관심영역 이미지에 반영된 광 세기를 최적 광세기로 결정하는 광세기 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 장치
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제3항에 있어서,상기 콘트라스트 계산부는,하기 수학식 1에 의해 콘트라스트를 계산하는 것을 특징으로 하는 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 장치
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제2항에 있어서,상기 초점 자동 조절부는,상기 최적 광 세기에서 상기 안저 카메라부의 초점 조절부를 통해 렌즈 초점을 일정 단위로 순차적으로 조절하는 렌즈 초점 조절부;조절된 각 초점에서 획득된 관심영역 이미지의 관심영역에 대한 영상 초점값을 계산하여 출력하는 영상 초점값 추출부; 및상기 각 초점의 상기 관심영역 이미지의 관심영역에 대한 영상 초점값들 중 최대 영상 초점값을 갖는 안저 영상의 획득 시 적용된 초점을 최적 초점으로 결정하고, 결정된 최적 초점을 적용하는 초점값 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 장치
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제어부가 안저 촬영 이벤트의 발생 시 안저 영상 획득부를 통해 광원부를 제어하여 안저 카메라부를 통해 순차적으로 조절되는 각 광 세기가 반영된 연속적인 안저 영상을 획득하여 출력하는 안저 영상 획득 과정;상기 제어부가 관심영역 이미지 획득부를 통해 상기 안저 영상 획득부로부터 출력되는 각 안저 영상에서 관심영역을 검출하고, 검출된 관심영역을 지정한 관심영역 이미지를 출력하는 관심영역 이미지 획득 과정;상기 제어부가 광 세기 자동 조절부를 통해 순차적으로 조절되는 각 광 세기가 반영된 연속적인 관심영역 이미지들 중 관심영역에 대해 최대 콘트라스트를 갖는 관심영역 이미지를 검출하고, 상기 관심영역 이미지에 반영된 광 세기를 최적 광세기로 결정한 후 광원부를 제어하여 광원부의 광 세기를 상기 최적 광세기로 조절하는 광 세기 자동 조절 과정;상기 제어부가 초점 자동 조절부를 통해 상기 최적 광 세기에서 상기 안저 카메라부의 초점 조절부를 통해 렌즈 초점을 조절하면서 관심영역 이미지의 관심영역들 중 최대 영상 초점값을 갖는 관심 영역 이미지를 검출하고, 상기 관심 영역 이미지에 대한 안저 영상의 획득 시 적용된 초점을 최적 초점으로 결정하여 적용하는 초점 자동 조절 과정; 및상기 제어부가 최적 광 세기 및 최적 초점이 적용된 상태에서 상기 안저 영상 획득부를 통해 최종 안저 영상을 획득하여 출력하는 최종 안저 영상 획득 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 방법
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제6항에 있어서,상기 광 세기 자동 조절 과정은,광세기 조절부를 통해 광 세기를 일정 단위 세기로 순차적으로 조절하는 광세기 조절 단계;콘트라스트 계산부를 통해 순차적으로 조절되는 각 광 세기가 반영된 연속적인 관심영역 이미지의 관심영역에 대한 콘트라스트를 계산하는 콘트라스트 계산 단계; 및광 세기 결정부를 통해 순차적으로 조절되는 각 광 세기가 반영된 연속적인 관심영역 이미지들 중 관심영역에 대해 최대 콘트라스트를 갖는 관심영역 이미지를 검출하고, 검출된 상기 관심영역 이미지에 반영된 광 세기를 최적 광세기로 결정하는 광세기 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 방법
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제6항에 있어서,상기 초점 자동 조절 과정은,렌즈 초점 조절부를 통해 상기 최적 광 세기에서 상기 안저 카메라부의 초점 조절부를 통해 초점을 일정 단위로 순차적으로 조절하는 렌즈 초점 조절 단계;영상 초점값 추출부를 통해 조절된 각 초점에서 획득된 안저 영상의 영상 초점값을 계산하여 출력하는 영상 초점값 추출 단계; 및초점값 조절부를 통해 상기 각 초점의 안저 영상의 관심영역에 대한 영상 초점값들 중 최대 영상 초점값을 갖는 안저 영상의 획득 시 적용된 초점을 최적 초점으로 결정하고, 결정된 최적 초점을 적용하는 초점값 조절 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 방법
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제7항에 있어서,상기 콘트라스트는,하기 수학식 1에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 광원 및 초점 자동 제어 기능을 가지는 안저 형광 영상 획득 방법
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