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개인용 컴퓨터 및 라인 스캔 카메라를 구비하는 터미널 단자 비전검사 시스템의 자동차 정션박스 터미널 단자 비전검사 방법에 있어서,(a) 상기 개인용 컴퓨터가 자동차 정션박스 PCB의 등록한 제품인지 여부를 판단하는 단계;(b) 등록이 완료된 제품인 경우, 제품을 격자 형태의 구역으로 나누어 페이지 단위로 촬영 및 검사되는 단계; (c) 상기 개인용 컴퓨터가 제품의 전체 영역의 검사가 완료되었는지 여부를 판단하는 단계; (d) 제품의 전체 영역의 검사가 완료되었다고 판단된 경우, 검사 결과가 출력 및 저장되는 단계; 및(e) 등록이 완료된 제품이 아닌 경우, 상기 라인 스캔 카메라로 제품의 모든 영역을 촬영하고, 상기 촬영된 영역 중에서 검사 대상 단자 주위의 관심영역을 탐색한 후, 검사 파라미터 값을 설정 및 저장하여 제품이 등록되는 단계; 를 포함하고, 상기 (b) 단계에서,상기 개인용 컴퓨터가 상기 촬영된 제품에 대한 영상을 인가받아 영상 데이터를 처리하여, 상기 나누어진 페이지 중 제1 페이지를 촬영하는 동안 이미 촬영된 제2 페이지 내에 위치해 있는 제품에 대한 상기 검사를 동시에 수행하는 것을 특징으로 하는,라인 스캔 카메라를 이용한 자동차 정션박스 터미널 단자 비전검사 방법
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개인용 컴퓨터 및 라인 스캔 카메라를 구비하는 터미널 단자 비전검사 시스템의 자동차 정션박스 터미널 단자 비전검사 방법에 있어서,(a) 상기 개인용 컴퓨터가 자동차 정션박스 PCB의 등록한 제품인지 여부를 판단하는 단계;(b) 등록이 완료된 제품인 경우, 제품을 격자 형태의 구역으로 나누어 페이지 단위로 촬영 및 검사되는 단계; (c) 상기 개인용 컴퓨터가 제품의 전체 영역의 검사가 완료되었는지 여부를 판단하는 단계; (d) 제품의 전체 영역의 검사가 완료되었다고 판단된 경우, 검사 결과가 출력 및 저장되는 단계; 및(e) 등록이 완료된 제품이 아닌 경우, 상기 라인 스캔 카메라로 제품의 모든 영역을 촬영하고, 상기 촬영된 영역 중에서 검사 대상 단자 주위의 관심영역을 탐색한 후, 검사 파라미터 값을 설정 및 저장하여 제품이 등록되는 단계; 를 포함하고,상기 (e) 단계는, 상기 개인용 컴퓨터가 상기 촬영된 영상을 획득하면, 상기 획득된 영상에서 저주파 성분을 제외하고 고주파 성분의 영상만을 획득하는 단계;상기 고주파 성분의 영상의 적분 영상을 획득하여 마스크의 덧셈 연산시 중복 계산을 방지하는 단계;검사 대상 단자의 형태에 맞게 설계된 상기 마스크로 합성곱 연산을 수행하는 단계; 및상기 마스크의 위치를 추출하여 상기 관심영역을 자동으로 탐색하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,라인 스캔 카메라를 이용한 자동차 정션박스 터미널 단자 비전검사 방법
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개인용 컴퓨터 및 라인 스캔 카메라를 구비하는 터미널 단자 비전검사 시스템의 자동차 정션박스 터미널 단자 비전검사 방법에 있어서,(a) 상기 개인용 컴퓨터가 자동차 정션박스 PCB의 등록한 제품인지 여부를 판단하는 단계; (b) 등록이 완료된 제품인 경우, 제품을 격자 형태의 구역으로 나누어 페이지 단위로 촬영 및 검사되는 단계; (c) 상기 개인용 컴퓨터가 제품의 전체 영역의 검사가 완료되었는지 여부를 판단하는 단계; (d) 제품의 전체 영역의 검사가 완료되었다고 판단된 경우, 검사 결과가 출력 및 저장되는 단계; 및(e) 등록이 완료된 제품이 아닌 경우, 상기 라인 스캔 카메라로 제품의 모든 영역을 촬영하고, 상기 촬영된 영역 중에서 검사 대상 단자 주위의 관심영역을 탐색한 후, 검사 파라미터 값을 설정 및 저장하여 제품이 등록되는 단계; 를 포함하고,상기 (e) 단계는, 상기 개인용 컴퓨터가 상기 촬영된 영상을 획득하면, 평활화 처리한 후 상기 획득된 영상에서 고주파 성분의 영상만을 획득하는 단계;상기 고주파 성분의 영상의 적분 영상을 획득하여 마스크의 덧셈 연산시 중복 계산을 방지하는 단계;검사 대상 단자의 형태에 맞게 설계된 상기 마스크로 합성곱 연산을 수행하는 단계; 및복수개의 단자 팁 위치를 탐색하여 각 팁의 탐색 위치를 보정하는 단계; 및상기 복수개의 단자의 상세 위치 탐색이 완료되었다고 판단된 경우, 탐색 결과를 출력 및 저장하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,라인 스캔 카메라를 이용한 자동차 정션박스 터미널 단자 비전검사 방법
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개인용 컴퓨터 및 라인 스캔 카메라를 구비하는 터미널 단자 비전검사 시스템의 자동차 정션박스 터미널 단자 비전검사 방법에 있어서,(a) 상기 개인용 컴퓨터가 자동차 정션박스 PCB의 등록한 제품인지 여부를 판단하는 단계; (b) 등록이 완료된 제품인 경우, 제품을 격자 형태의 구역으로 나누어 페이지 단위로 촬영 및 검사되는 단계; (c) 상기 개인용 컴퓨터가 제품의 전체 영역의 검사가 완료되었는지 여부를 판단하는 단계; (d) 제품의 전체 영역의 검사가 완료되었다고 판단된 경우, 검사 결과가 출력 및 저장되는 단계; 및(e) 등록이 완료된 제품이 아닌 경우, 상기 라인 스캔 카메라로 제품의 모든 영역을 촬영하고, 상기 촬영된 영역 중에서 검사 대상 단자 주위의 관심영역을 탐색한 후, 검사 파라미터 값을 설정 및 저장하여 제품이 등록되는 단계; 를 포함하고,상기 (b) 단계에서,상기 개인용 컴퓨터가 상기 촬영된 제품에 대한 영상을 인가받아 영상 데이터를 처리하여, 상기 나누어진 페이지 중 제1 페이지를 촬영하는 동안 이미 촬영된 제2 페이지 내에 위치해 있는 제품에 대한 상기 검사를 동시에 수행하며,상기 자동차 정션박스 PCB의 촬영시, 복수개의 발광 다이오드로부터 조사되는 광이 돔 내부면에 반사되어 간접 조명 형태로 조사하는 돔 조명을 이용하는 것을 특징으로 하는,라인 스캔 카메라를 이용한 자동차 정션박스 터미널 단자 비전검사 방법
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개인용 컴퓨터 및 라인 스캔 카메라를 구비하는 터미널 단자 비전검사 시스템의 자동차 정션박스 터미널 단자 비전검사 방법에 있어서,(a) 상기 개인용 컴퓨터가 자동차 정션박스 PCB의 등록한 제품인지 여부를 판단하는 단계; (b) 등록이 완료된 제품인 경우, 제품을 격자 형태의 구역으로 나누어 페이지 단위로 촬영 및 검사되는 단계; (c) 상기 개인용 컴퓨터가 제품의 전체 영역의 검사가 완료되었는지 여부를 판단하는 단계; (d) 제품의 전체 영역의 검사가 완료되었다고 판단된 경우, 검사 결과가 출력 및 저장되는 단계; 및(e) 등록이 완료된 제품이 아닌 경우, 상기 라인 스캔 카메라로 제품의 모든 영역을 촬영하고, 상기 촬영된 영역 중에서 검사 대상 단자 주위의 관심영역을 탐색한 후, 검사 파라미터 값을 설정 및 저장하여 제품이 등록되는 단계; 를 포함하고,상기 (b) 단계에서,상기 개인용 컴퓨터가 상기 촬영된 제품에 대한 영상을 인가받아 영상 데이터를 처리하여, 상기 나누어진 페이지 중 제1 페이지를 촬영하는 동안 이미 촬영된 제2 페이지 내에 위치해 있는 제품에 대한 상기 검사를 동시에 수행하며,상기 관심영역에서 상기 라인 스캔 카메라의 이동을 제어하는 모터의 동작 시작 또는 동작 정지 지점에 대해 여백을 추가하여 검사 영역을 지난 후에 상기 모터의 감속 또는 가속이 이루어지게 하는 것을 특징으로 하는,라인 스캔 카메라를 이용한 자동차 정션박스 터미널 단자 비전검사 방법
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