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이동체에서 실시간으로 영상을 취득하는 동안에 수행되는 감독 학습 방법으로서,상기 취득한 영상을 지리참조된 영상으로 변환하는 단계;제1시간구간 동안 상기 지리참조된 영상에 기초하여 클래스 정보를 생성하여, 상기 지리참조된 영상과 상기 클래스 정보의 쌍으로 구성되는 학습데이터를 생성하는 단계; 및상기 생성된 학습데이터를 이용하여 상기 지리참조된 영상에 대한 객체 분류 결과를 추출하는 모델을 감독 학습시키는 단계;제2시간구간 동안 상기 학습된 모델에 상기 지리참조된 영상을 입력하여 객체 분류 결과를 추출하는 단계;를 포함하고,상기 제1시간구간 및 제2시간구간은 상기 실시간으로 영상을 취득하는 시간구간에 포함되고, 상기 제2시간구간은 상기 제1시간구간 이후의 시간구간이며,상기 클래스 정보는 데이터베이스에 저장되어 있는 지리공간정보(geo-spatial information)에 기초하여 생성되는 것을 특징으로 하는, 실시간 감독 학습 방법
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제 1항에 있어서,상기 제1시간구간은 상기 감독 학습의 완성도를 나타내는 하나 이상의 지표에 기초하여 정해지는 것을 특징으로 하는, 실시간 감독 학습 방법
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제 1항에 있어서,상기 클래스 정보는 상기 지리참조된 영상으로부터 상기 지리공간정보를 기준으로 생성되는 래스터(raster) 형식인 것을 특징으로 하는, 실시간 감독 학습 방법
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제 1항에 있어서,상기 클래스 정보는 픽셀 단위로 객체의 종류를 나타내는 의미론적 세분화(semantic segmentation) 데이터인 것을 특징으로 하는, 실시간 감독 학습 방법
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제 1항에 있어서,상기 학습시키는 단계는, 상기 지리참조된 영상의 상기 모델 기반의 객체 분류 결과 및 상기 클래스 정보로부터 파악된 객체 분류 결과의 차이가 최소화되도록 상기 모델을 수정하는 최적화 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 실시간 감독 학습 방법
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청구항 제 1항, 제3항 내지 청구항 제 6항 중의 어느 한 항에 따른 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체
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이동체에서 실시간으로 영상을 취득하는 동안에 감독 학습을 수행하는 시스템으로서,상기 취득한 영상을 지리참조된 영상으로 변환하는 데이터 처리부;제1시간구간 동안 상기 지리참조된 영상에 기초하여 클래스 정보를 생성하여, 상기 지리참조된 영상과 상기 클래스 정보의 쌍으로 구성되는 학습데이터를 생성하는 학습데이터 생성부; 및상기 생성된 학습데이터를 이용하여 상기 지리참조된 영상에 대한 객체 분류 결과를 추출하는 모델을 감독 학습시키는 감독 학습부;제2시간구간 동안 상기 학습된 모델에 상기 지리참조된 영상을 입력하여 객체 분류 결과를 추출하는 분류부;를 포함하고,상기 제1시간구간 및 제2시간구간은 상기 실시간으로 영상을 취득하는 시간구간에 포함되고, 상기 제2시간구간은 상기 제1시간구간 이후의 시간구간이며,상기 클래스 정보는 데이터베이스에 저장되어 있는 지리공간정보에 기초하여 생성되는 것을 특징으로 하는, 실시간 감독 학습 시스템
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제 9항에 있어서,상기 감독 학습부는 상기 감독 학습의 완성도를 나타내는 하나 이상의 지표에 기초하여 상기 제1시간구간을 결정하는 것을 특징으로 하는, 실시간 감독 학습 시스템
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제 9항에 있어서,상기 클래스 정보는 상기 지리참조된 영상으로부터 상기 지리공간정보를 기준으로 생성되는 래스터 형식인 것을 특징으로 하는, 실시간 감독 학습 시스템
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제 9항에 있어서,상기 클래스 정보는 픽셀 단위로 객체의 종류를 나타내는 의미론적 세분화 데이터인 것을 특징으로 하는, 실시간 감독 학습 시스템
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제 9항에 있어서,상기 감독 학습부는, 상기 지리참조된 영상의 상기 모델 기반의 객체 분류 결과 및 상기 클래스 정보로부터 파악된 객체 분류 결과의 차이가 최소화되도록 상기 모델을 수정하는 최적화를 수행하는 것을 특징으로 하는, 실시간 감독 학습 시스템
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