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저진동에 따른 정확한 정렬을 가진 파형 강판의 변위측정 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2019002040
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 의하면, 파형강판의 변위 측정 장치에 있어서, 파형강판(C)의 요철면에 대응하는 곡률을 가지며 자력에 의하여 부착되기 위한 고정부재(10), 고정부재(10)에 결합되는 베이스(22) 상에 고정된 상태에서 레이저빔의 조사에 의한 거리를 측정하기 위한 레이저빔 송수신모듈(20), 및 베이스(22)로부터 연장된 연장부재(32)에 안착되며 레이저빔 송수신모듈(20)로부터 조사되는 레이저빔(L)의 송수신 경로를 반사경(42)의 회전에 의하여 파형강판(C)의 일방향으로 전환하기 위한 경로 변환모듈(40)로 이루어지는 저진동에 따른 정확한 정렬을 가진 파형 강판의 변위측정 장치가 제공된다.
Int. CL G01B 11/16 (2006.01.01) H04N 5/225 (2006.01.01) G02B 5/08 (2006.01.01) G06T 7/521 (2017.01.01)
CPC G01B 11/16(2013.01) G01B 11/16(2013.01) G01B 11/16(2013.01) G01B 11/16(2013.01)
출원번호/일자 1020170110883 (2017.08.31)
출원인 한국도로공사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0025175 (2019.03.11) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.08.31)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국도로공사 대한민국 경상북도 김천시 혁신

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이병주 대한민국 경기 수원시 영통구
2 김인배 대한민국 서울특별시 서초구
3 도종남 대한민국 경기도 용인시 기흥구
4 박창호 대한민국 경기도 화성시
5 문상수 대한민국 대구광역시 달서구
6 김진홍 대한민국 경기도 용인시 기흥구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 서동원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, 혜천빌딩 ***호 (역삼동)(굿모닝국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국도로공사 경상북도 김천시 혁신
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2017-0846633-80
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2017-0845582-71
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.05 수리 (Accepted) 4-1-2018-5060698-33
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.04.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.06.20 수리 (Accepted) 9-1-2018-0029358-20
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.07.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0481917-16
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.09.17 수리 (Accepted) 1-1-2018-0920429-21
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.10.17 수리 (Accepted) 1-1-2018-1023708-48
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.10.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1023668-10
10 등록결정서
Decision to grant
2019.02.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0127189-15
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번호 청구항
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파형강판의 변위 측정 장치에 있어서, 파형강판(C)의 요철면에 대응하는 곡률을 가지며 자력에 의하여 부착되기 위한 고정부재(10); 고정부재(10)에 결합되는 베이스(22) 상에 고정된 상태에서 레이저빔의 조사에 의한 거리를 측정하기 위한 레이저빔 송수신모듈(20); 및 베이스(22)로부터 연장된 연장부재(32)에 안착되며 레이저빔 송수신모듈(20)로부터 조사되는 레이저빔(L)의 송수신 경로를 반사경(42)의 회전에 의하여 파형강판(C)의 일방향으로 전환하기 위한 경로 변환모듈(40)로 이루어지며,고정부재(10)는 파형강판(C)의 요철면에 대응하는 곡률의 요홈면(12)을 구비하며, 강자성 매질로 이루어진 자력부재(미도시)가 내재되며,반사경(42)은 레이저빔 송수신모듈(20)의 레이저빔(L)은 연장부재(32)의 방향으로 송수신된 상태에서 파형강판(C)의 절곡면을 따라 레이저빔(L)이 경로변환되도록 경로 변환모듈(40)의 회전축(46)에 대하여 경사지게 구비되며, 레이저빔 송수신모듈(20)에 의하여 발진되어 송신되는 레이저빔(L)의 최초 수평경로의 정확성 여부를 검출하기 위한 관성측정모듈(50)을 더 구비하며, 제어부(60)는 파형강판(C)의 비틀림으로 인하여 파형강판(C)의 절곡면의 절곡 라인의 부착이 지면에 대하여 수직으로 입상되어 있지 않을 경우, 레이저빔(L)의 송수신 경로에 따른 각 조사 위치에 대한 보정이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 저진동에 따른 정확한 정렬을 가진 파형 강판의 변위측정 장치
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제8항에 있어서, 경로 변환모듈(40)은 베이스(22)로부터 연장된 연장부재(32)에 안착되며 레이저빔 송수신모듈(20)로부터 조사되는 레이저빔(L)의 송수신 경로를 반사경(42)의 회전에 의하여 파형강판(C)의 절곡면인 절곡 라인의 일방향으로 전환하는 것을 특징으로 하는 저진동에 따른 정확한 정렬을 가진 파형 강판의 변위측정 장치
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제9항에 있어서, 경로 변환모듈(40)은 반사경(42)을 회전시키기 위한 회전축(46)을 구비한 스텝핑 모터(44)로 이루어지며, 회전축(46)의 단부에는 반사경(42)을 결합시키기 위한 마운트(46′)를 구비하는 것을 특징으로 하는 저진동에 따른 정확한 정렬을 가진 파형 강판의 변위측정 장치
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제10항에 있어서, 반사경(42)은 회전축(46)에 대하여 수직이 아닌 경사진 각으로 마운트(46′)에 결합되어 파형강판(C)의 내부에 대하여 절곡면의 절곡 라인 일방향으로 레이저빔(L)이 조사될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 저진동에 따른 정확한 정렬을 가진 파형 강판의 변위측정 장치
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제11항에 있어서, 제어부(60)는 레이저빔 송수신모듈(20)에 의하여 송수신된 레이저빔(L)에 대하여 거리측정모듈(28)가 레이저빔(L)의 거리를 측정함에 있어서, 프로파일링을 위한 조사 포인트(P)들을 결정할 수 있도록 스텝핑 모터(44)의 회전 반경을 일정한 간격으로 제어하는 것을 특징으로 하는 저진동에 따른 정확한 정렬을 가진 파형 강판의 변위측정 장치
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제12항에 있어서, 제어부(60)는 스텝핑 모터(44)의 구동을 제어하여 얻어진 조사 포인트(P)에 대한 거리 측정값들을 기반으로 하여 파형강판(C)의 형상을 프로파일링하는 것을 특징으로 하는 저진동에 따른 정확한 정렬을 가진 파형 강판의 변위측정 장치
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제13항에 있어서, 반사경(42)의 마운트(46′)에는 레이저빔(L)이 조사되는 위치에 대한 파형강판(C)의 이미지 데이터(D_i)를 획득하기 위한 영상입력부(70)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 저진동에 따른 정확한 정렬을 가진 파형 강판의 변위측정 장치
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제14항에 있어서, 영상입력부(70)는 파형강판(C)의 내부에 대한 디지털 이미지를 획득하기 위한 CCD 소자로 이루어지는 것을 특징으로 하는 저진동에 따른 정확한 정렬을 가진 파형 강판의 변위측정 장치
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제14항에 있어서, 영상입력부(70)에 의하여 입력된 조사 포인트(P)의 중심을 기준으로 한 일정 영역들의 이미지 데이터(D_i)를 획득하며, 제어부(60)는 조사 포인트(P)의 중심을 기준으로 한 일정 영역들의 이미지 데이터(D_i)들을 연속적으로 배치함으로써 전체 파형강판(C)로 이루어진 암거 내부의 형상에 대하여 레이저빔 송수신모듈(20)로부터 획득된 각 조사 포인트(P)들의 프로파일링된 변위측정의 데이터(D_d)를 중첩시키는 것을 특징으로 하는 저진동에 따른 정확한 정렬을 가진 파형 강판의 변위측정 장치
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제16항에 있어서, 제어부(60)는 조사 포인트(P)의 중심을 기준으로 한 일정 영역들의 이미지 데이터(D_i)들을 연속적으로 배치함으로써 전체 파형강판(C)로 이루어진 암거 내부의 형상에 대하여 레이저빔 송수신모듈(20)로부터 획득된 각 조사 포인트(P)들의 프로파일링된 변위측정의 데이터(D_d)를 중첩과정에서, 정상적인 설계치를 갖는 파형강판(C) 라인에 대하여 변위를 가진 조사 포인트(P)들은 이미지 데이터(D_i)의 변위에 대한 데이터를 나타내도록 하는 것을 특징으로 하는 저진동에 따른 정확한 정렬을 가진 파형 강판의 변위측정 장치
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제17항에 있어서, 이미지 데이터(D_i)의 변위에 대한 데이터는 3차원의 데이터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 저진동에 따른 정확한 정렬을 가진 파형 강판의 변위측정 장치
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