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무선전력 전송을 위한 송신 패드 및 수신 패드 간 이물질을 검출하는 방법으로서, 상기 송신 패드 및 수신 패드와 연동하여 무선전력 전송을 수행하는 전력전송 컨버터에 대한 제로위상각(Zero Phase Angle; ZPA) 제어를 수행하는 단계;상기 전력전송 컨버터의 입력 전류 및 스위칭 주파수 중 적어도 하나에 대한 파라미터 특성의 변화율을 검출하는 단계; 및상기 입력 전류 및 스위칭 주파수 중 적어도 하나에 대한 파라미터 특성의 변화율이 허용범위를 초과하는지 여부에 따라 상기 송신 패드 및 수신 패드 간의 이물질 개입 여부를 판단하는 단계를 포함하는 이물질 검출 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 파라미터 특성은 상기 전력전송 컨버터의 스위칭 주파수의 이동평균 값인, 이물질 검출 방법
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청구항 2에 있어서,상기 송신 패드 및 수신 패드 간의 이물질 개입 여부를 판단하는 단계는, 상기 스위칭 주파수의 이동평균 값의 변화율이 제1 임계치 이상인 경우 상기 송신 패드 및 수신 패드 간에 이물질이 개입한 것으로 판단하는 단계를 포함하는, 이물질 검출 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 이동 평균 값은, 단순 이동평균 값, 가중 이동평균 값, 또는 지수 이동평균 값인, 이물질 검출 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 파라미터 특성은 전류측정 포인트에서 측정한 상기 전력전송 컨버터의 입력 전류의 이동평균 값인, 이물질 검출 방법
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청구항 5에 있어서,상기 송신 패드 및 수신 패드 간의 이물질 개입 여부를 판단하는 단계는, 상기 입력 전류의 이동 평균 값이 허용 범위를 벗어난 경우 상기 송신 패드 및 수신 패드 간에 이물질이 개입한 것으로 판단하는 단계를 포함하는, 이물질 검출 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 송신 패드 및 수신 패드 사이에 이물질이 개입한 것으로 판단된 경우 전력전송을 중단하도록 상기 전력전송 컨버터를 제어하는 단계를 더 포함하는, 이물질 검출 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 제로위상각(Zero Phase Angle; ZPA)은 상기 전력전송 컨버터의 입력전압 및 입력전류가 동상(in-phase)인 상태를 의미하는, 이물질 검출 방법
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무선 전력전송을 제어하는 장치로서, 적어도 하나의 프로세서; 및상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 단계를 수행하도록 지시하는 명령어들을 저장하는 메모리를 포함하는 무선 전력전송 제어 장치로서, 상기 적어도 하나의 단계는, 상기 송신 패드 및 수신 패드와 연동하여 무선전력 전송을 수행하는 전력전송 컨버터에 대한 제로위상각(Zero Phase Angle; ZPA) 제어를 수행하는 단계;상기 전력전송 컨버터의 입력 전류 및 스위칭 주파수 중 적어도 하나에 대한 파라미터 특성의 변화율을 검출하는 단계; 및상기 입력 전류 및 스위칭 주파수 중 적어도 하나에 대한 파라미터 특성의 변화율이 허용범위를 초과하는지 여부에 따라 상기 송신 패드 및 수신 패드 간의 이물질 개입 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 무선 전력전송 제어 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 파라미터 특성은 상기 전력전송 컨버터의 스위칭 주파수의 이동평균 값인, 무선 전력전송 제어 장치
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청구항 10에 있어서, 상기 송신 패드 및 수신 패드 간의 이물질 개입 여부를 판단하는 단계는, 상기 스위칭 주파수의 이동평균 값의 변화율이 제1 임계치 이상인 경우 상기 송신 패드 및 수신 패드 간에 이물질이 개입한 것으로 판단하는 단계를 포함하는, 를 포함하는, 무선 전력전송 제어 장치
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청구항 10에 있어서, 상기 이동 평균 값은, 단순 이동평균 값, 가중 이동평균 값, 또는 지수 이동평균 값인, 무선 전력전송 제어 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 파라미터 특성은 전류측정 포인트에서 측정한 상기 전력전송 컨버터의 입력 전류의 이동평균 값인, 무선 전력전송 제어 장치
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청구항 13에 있어서, 상기 송신 패드 및 수신 패드 간의 이물질 개입 여부를 판단하는 단계는, 상기 입력 전류의 이동 평균 값이 허용 범위를 벗어난 경우 상기 송신 패드 및 수신 패드 간에 이물질이 개입한 것으로 판단하는 단계를 포함하는, 무선 전력전송 제어 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 적어도 하나의 단계는, 상기 송신 패드 및 수신 패드 사이에 이물질이 개입한 것으로 판단된 경우 전력전송을 중단하도록 상기 전력전송 컨버터를 제어하는 단계를 더 포함하는, 무선 전력전송 제어 장치
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무선전력 전송을 위한 송신 패드 및 수신 패드와 연동하고, 상기 송신 패드 측으로부터 입력되는 전압을 유도전력전송 방식으로 변환하여 도출되는 전압을 수신 패드 측으로 출력하는 전력전송 컨버터;적어도 하나의 프로세서; 및상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 단계를 수행하도록 지시하는 명령어들을 저장하는 메모리를 포함하는 무선전력 전송 장치로서, 상기 적어도 하나의 단계는, 상기 전력전송 컨버터에 대한 제로위상각(Zero Phase Angle; ZPA) 제어를 수행하는 단계;상기 전력전송 컨버터의 입력 전류 및 스위칭 주파수 중 적어도 하나에 대한 파라미터 특성의 변화율을 검출하는 단계; 및상기 입력 전류 및 스위칭 주파수 중 적어도 하나에 대한 파라미터 특성의 변화율이 허용범위를 초과하는지 여부에 따라 상기 송신 패드 및 수신 패드 간의 이물질 개입 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 무선 전력전송 장치
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청구항 16에 있어서, 상기 파라미터 특성은 상기 전력전송 컨버터의 스위칭 주파수의 이동 평균 값인, 무선 전력전송 장치
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청구항17에 있어서, 상기 송신 패드 및 수신 패드 간의 이물질 개입 여부를 판단하는 단계는, 상기 스위칭 주파수의 이동평균 값의 변화율이 제1 임계치 이상인 경우 상기 송신 패드 및 수신 패드 간에 이물질이 개입한 것으로 판단하는 단계를 포함하는, 무선 전력전송 장치
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청구항17에 있어서, 상기 이동 평균 값은, 단순 이동평균 값, 가중 이동평균 값, 또는 지수 이동평균 값인, 무선 전력전송 장치
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청구항 16에 있어서, 상기 적어도 하나의 단계는, 상기 송신 패드 및 수신 패드 사이에 이물질이 개입한 것으로 판단된 경우 전력전송을 중단하도록 상기 전력전송 컨버터를 제어하는 단계를 더 포함하는, 무선 전력전송 장치
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