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원형 센서 배열을 이용한 수중 근접물체 탐지 방법

  • 기술번호 : KST2019002196
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 원형 배열 센서를 이용하여 근접 물체를 탐지하는 방법은, 탐지용 신호를 표적으로 송신하는 단계; 상기 표적으로부터 표적 반사 신호를 수신하는 단계; 및 기 표적의 존재 유무를 판단하는 단계를 포함하고, 상호 고속으로 기동하는 수중 운동체가 근접하는 경우 음향 신호를 이용하여 근접여부의 판단을 가능하게 함으로써, 자기탐지 장치 등이 사용이 불가능한 경우에도 이를 대체할 수 있다.
Int. CL G01S 15/10 (2006.01.01) G01S 7/523 (2006.01.01)
CPC G01S 15/104(2013.01) G01S 15/104(2013.01)
출원번호/일자 1020170112809 (2017.09.04)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1977813-0000 (2019.05.07)
공개번호/일자 10-2019-0026279 (2019.03.13) 문서열기
공고번호/일자 (20190513) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.09.04)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김완진 대한민국 경상남도 창원시 진해구 백구로
2 배호석 대한민국 경상남도 창원시 진해구 백구로
3 도대원 대한민국 경상남도 창원시 진해구 백구로
4 김우식 대한민국 경상남도 창원시 진해구 백구로

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.09.04 수리 (Accepted) 1-1-2017-0858353-26
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.12.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.02.11 수리 (Accepted) 9-1-2019-0005709-36
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.03.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0156401-70
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.03.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0259212-38
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2019-0259204-73
7 등록결정서
Decision to grant
2019.05.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0312008-55
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
원형 배열 센서를 이용하여 근접 물체를 탐지하는 방법에 있어서,탐지용 신호를 표적으로 송신하는 단계; 상기 표적으로부터 표적 반사 신호를 수신하는 단계; 및상기 표적의 존재 유무를 판단하는 단계를 포함하고,상기 탐지용 신호를 송신하는 단계는,잔향음에 의한 영향을 최소화하기 위하여 수중 운동체의 속도에 따라 송신 주파수의 간격을 획득하고, 상기 획득된 송신 주파수의 간격에 기반하는 송신 주파수를 갖는 신호를 조합하여 송신하는 것을 특징으로 하는, 근접 물체 탐지 방법
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서, 상기 표적 반사 신호를 수신하는 단계는, 펄스 반복 주기 및 빔형성 전처리 소요시간의 초과 유무에 따라 수신 빔 형성 여부와 개별 수신 여부를 선택적으로 사용하는 것을 특징으로 하는, 근접 물체 탐지 방법
4 4
제 1항에 있어서, 상기 표적의 존재 유무를 판단하는 단계는,이동 슬라이드 윈도우를 이용하여 신호의 합을 구한 후 설정된 문턱 값과의 비교를 통해 상기 표적의 존재 유무를 판단하고, 인접 센서 또는 빔의 탐지 정보와 연계하여 탐지 결과의 개수가 2 이상인 경우 상기 표적이 존재한다고 판단하는 것을 특징으로 하는, 근접 물체 탐지 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.