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사용자의 근위 부분을 지지하기 위한 근위 프레임; 상기 사용자의 원위 부분을 지지하기 위한 원위 프레임; 및상기 근위 프레임에 대하여 슬라이딩 가능하게 연결되고, 상기 원위 프레임에 대하여 회전 가능하게 연결되는 힘 전달 부재를 포함하는 운동 보조 장치
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제 1 항에 있어서,상기 원위 프레임이 상기 근위 프레임에 대하여 구름 접촉(rolling contact) 방식으로 회전 가능하도록, 상기 원위 프레임이 상기 근위 프레임에 대하여 이탈되는 것을 방지하기 위한 연결 부재를 더 포함하는 운동 보조 장치
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제 1 항에 있어서,상기 원위 프레임은, 상기 근위 프레임에 대하여 2자유도 움직임이 가능하고, 상기 2자유도 움직임은 상기 사용자의 시상면을 가로지르는 방향의 운동을 포함하는 운동 보조 장치
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제 3 항에 있어서,상기 근위 프레임 및 원위 프레임 중 적어도 하나 이상은, 2개의 분절 프레임; 및 상기 2개의 분절 프레임 중 어느 하나의 분절 프레임이 나머지 하나의 분절 프레임에 대하여, 상기 사용자의 시상면을 가로지르는 방향으로 회전 가능하도록 상기 2개의 분절 프레임을 연결하는 조인트를 포함하는 운동 보조 장치
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제 4 항에 있어서,상기 근위 프레임은, 2개의 근위 분절 프레임과, 상기 2개의 근위 분절 프레임을 연결하는 제 1 조인트를 포함하고,상기 원위 프레임은, 2개의 원위 분절 프레임과, 상기 2개의 원위 분절 프레임을 연결하는 제 2 조인트를 포함하고,
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제 5 항에 있어서,상기 제 1 조인트 및 상기 제 2 조인트 중 어느 하나의 조인트를 고정하기 위한 조인트 고정 부재를 더 포함하는 운동 보조 장치
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제 4 항에 있어서,상기 조인트의 축은, 상기 사용자의 근위 부분 및 원위 부분을 연결하는 관절이 최대로 신장된 상태에서, 상기 사용자의 후방으로부터 전방을 향해 갈수록 상기 관절에 가까워지는 방향의 경사를 갖는 운동 보조 장치
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8
제 1 항에 있어서,상기 근위 프레임은, 상기 힘 전달 부재의 이동을 안내하는 가이드를 포함하고, 상기 힘 전달 부재는,상기 가이드를 따라 이동 가능한 슬라이더; 및양 단부가 상기 슬라이더 및 상기 원위 프레임에 각각 회전 가능하게 연결되는 푸셔를 포함하는 운동 보조 장치
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제 8 항에 있어서,상기 힘 전달 부재는,상기 슬라이더 및 상기 푸셔를 연결하는 제 1 연결부; 및상기 푸셔 및 상기 원위 프레임을 연결하는 제 2 연결부를 포함하고,상기 제 1 연결부 및 상기 제 2 연결부는 유니버셜 조인트 또는 볼 조인트인 운동 보조 장치
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10
제 9 항에 있어서,상기 슬라이더는 제 1 위치 및 상기 제 1 위치보다 상기 원위 프레임에 가까운 제 2 위치 사이에서 슬라이딩 가능하고,상기 근위 프레임 및 상기 원위 프레임 사이의 각도는, 상기 슬라이더가 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치를 향해 슬라이딩 할수록 작아지는 운동 보조 장치
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11
제 10 항에 있어서,상기 푸셔는 상기 근위 프레임 및 원위 프레임이 최대로 신장된 상태에서, 상기 근위 프레임으로부터 멀어지는 방향으로 볼록하게 굽어진 형상을 포함하는 운동 보조 장치
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12
제 8 항에 있어서,상기 근위 프레임에 회전 가능하게 연결되는 회전체와, 상기 회전체 및 상기 슬라이더를 연결하는 와이어를 더 포함하는 운동 보조 장치
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13
제 12 항에 있어서,상기 와이어의 양 단은 상기 슬라이더의 양측에 고정되고, 상기 와이어의 중간 부분은 상기 회전체에 적어도 1회 이상 감기는 운동 보조 장치
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14
제 13 항에 있어서,상기 회전체에 대하여 이동 가능하게 설치되는 장력 조절 피스를 더 포함하고,상기 와이어의 일부는 상기 장력 조절 피스에 고정되는 운동 보조 장치
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15
제 8 항에 있어서,상기 근위 프레임에 회전 가능하게 설치되는 피니언 기어를 더 포함하고, 상기 슬라이더는 상기 피니언 기어에 맞물리는 랙 기어를 포함하는 운동 보조 장치
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16
제 1 항에 있어서,상기 원위 프레임은,상기 근위 프레임에 연결되는 측면 프레임; 및상기 측면 프레임에 대해 위치 조절 가능하게 설치되고, 상기 원위 부분의 전면을 감싸는 전면 프레임을 포함하는 운동 보조 장치
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17
사용자의 정강이를 지지하는 정강이 프레임; 및상기 정강이 프레임에 제 1 방향으로 회전 가능하게 연결되는 대퇴부 프레임을 포함하고, 상기 대퇴부 프레임은, 상기 정강이 프레임이, 상기 제 1 방향과는 다른, 상기 사용자의 시상면을 가로지르는 제 2 방향으로 회전 가능하게 하는 조인트를 포함하는 운동 보조 장치
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18
제 17 항에 있어서,상기 대퇴부 프레임의 상기 조인트는 상기 사용자의 무릎 위쪽에 위치하는 운동 보조 장치
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제 17 항에 있어서,상기 정강이 프레임은, 상기 정강이 프레임이 상기 사용자에게 밀착되도록 변형 가능하게 하는 조인트를 포함하고,상기 정강의 프레임의 상기 조인트는 상기 사용자의 무릎 아래쪽에 위치하고, 고정 가능한 운동 보조 장치
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20
제 17 항에 있어서,상기 대퇴부 프레임에 대하여 슬라이딩 및 회전 가능하게 연결되고, 상기 정강이 프레임에 대하여 회전 가능하게 연결되는 힘 전달 부재를 더 포함하는 운동 보조 장치
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제 17 항에 있어서,상기 조인트의 회전축은 상기 사용자의 전방을 향하는 방향을 기준으로 하향 경사를 가지는 운동 보조 장치
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제 21 항에 있어서,상기 조인트의 하향 경사는 20 내지 70도인 운동 보조 장치
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