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평면모델링을 통한 깊이 영상 부호화에서 움직임 추정 방법 및 장치와 비일시적 컴퓨터 판독가능 기록매체

  • 기술번호 : KST2019002231
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예는 카메라좌표계 상의 객체와 배경이 투영된 영상 평면 상의 현재 화면을 m*n(m, n은 양의 정수) 크기의 대상블록로 분할하는 단계; 상기 영상 평면 상의 참조 화면의 i*j(i 및 j는 m, n 이상의 양의 정수)영역을 탐색하여 m*n 크기의 참조블록을 선택하는 단계; 상기 객체의 좌표값에 기초하여 상기 대상블록의 제1 평면의 정보 및 상기 참조블록의 제2 평면의 정보를 검출하는 단계; 상기 제1 평면과 상기 제2 평면을 기준 평면으로 투영하는 단계; 투영된 상기 제1 평면에서의 제1 투영 깊이 값과 투영된 상기 제2 평면에서의 제2 투영 깊이 값의 차 신호를 계산하는 단계; 및 상기 차신호와 상기 대상블록과 상기 참조블록의 변위에 따른 움직임 벡터 그리고 상기 평면 정보 중 적어도 하나를 부호화하는 단계;를 포함하는 평면모델링을 통한 깊이 영상 부호화에서 움직임 추정 방법을 제공할 수 있다.
Int. CL H04N 19/597 (2014.01.01) H04N 19/543 (2014.01.01) H04N 19/176 (2014.01.01)
CPC H04N 19/597(2013.01) H04N 19/597(2013.01) H04N 19/597(2013.01)
출원번호/일자 1020170114228 (2017.09.07)
출원인 동의대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0027435 (2019.03.15) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.09.07)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 부산진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권순각 대한민국 부산광역시 부산진구
2 이동석 대한민국 울산광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이정훈 대한민국 서울특별시 강남구 학동로**길 **(논현동) 하나빌딩 *층(특허법률사무소리플러스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 부산광역시 부산진구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.09.07 수리 (Accepted) 1-1-2017-0867876-04
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.04.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.06.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0129300-13
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2018.09.28 1-1-2018-0962252-10
5 [반환신청]서류반려요청(반환신청)서
2018.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2018-0962705-02
6 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2018.09.28 1-1-2018-0961506-44
7 [반환신청]서류반려요청(반환신청)서
2018.10.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0988451-08
8 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2018.10.17 수리 (Accepted) 1-1-2018-1025463-04
9 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2018.12.13 수리 (Accepted) 1-1-2018-1255290-85
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.12.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0872646-43
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.12.17 무효 (Invalidation) 1-1-2019-1304665-76
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.12.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1304763-42
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2019-1304799-85
14 보정요구서
Request for Amendment
2019.12.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0206573-67
15 [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2019.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2019-1362569-39
16 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation
2020.01.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0001343-90
17 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2020.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2020-0162364-31
18 등록결정서
Decision to grant
2020.03.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0158134-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라좌표계 상의 객체와 배경이 투영된 영상 평면 상의 현재 화면을 m*n(m, n은 양의 정수) 크기의 대상블록로 분할하는 단계;상기 영상 평면 상의 참조 화면의 i*j(i 및 j는 m, n 이상의 양의 정수)영역을 탐색하여 m*n 크기의 참조블록을 선택하는 단계;상기 카메라좌표계 상의 상기 대상블록에 대응하는 상기 객체의 좌표와 제1 미결정매개변수로 구성된 제1 평면의 방정식을 모델링하고, 상기 제1 평면의 방정식으로부터 상기 제1 미결정매개변수의 값을 결정하여 제1 결정매개변수를 생성하며, 상기 제1 결정매개변수와 상기 대상 블록을 이루는 제1 화소들의 좌표 값에 기초하여 상기 제1 화소들 각각의 제1 예측깊이값을 결정하는 단계;상기 카메라좌표계 상의 상기 참조블록에 대응하는 상기 객체의 좌표와 제2 미결정매개변수로 구성된 제2 평면의 방정식을 모델링하고, 상기 제2 평면의 방정식으로부터 상기 제2 미결정매개변수의 값을 결정하여 제2 결정매개변수를 생성하며, 상기 제2 결정매개변수와 상기 참조 블록을 이루는 제2 화소들의 좌표 값에 기초하여 상기 제2 화소들 각각의 제2 예측깊이값을 결정하는 단계;상기 제1 평면과 상기 제2 평면을 기준 평면으로 투영하는 단계;투영된 상기 제1 평면에서의 제1 투영 깊이 값과 투영된 상기 제2 평면에서의 제2 투영 깊이 값의 차 신호를 계산하는 단계; 및상기 차 신호와 상기 대상블록과 상기 참조블록의 변위에 따른 움직임 벡터 그리고 상기 평면 정보 중 적어도 하나를 부호화하는 단계;를 포함하는평면모델링을 통한 깊이 영상 부호화에서 움직임 추정 방법
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삭제
3 3
제1 항에 있어서,상기 제1 평면과 상기 제2 평면을 기준 평면으로 투영하는 단계는,상기 제1 예측깊이값과 상기 제1 화소들의 제1 측정깊이값의 차신호인 상기 제1 투영 깊이 값을 생성하고, 상기 제2 예측깊이값과 상기 제2 화소들의 제2 측정깊이값의 차신호인 상기 제2 투영 깊이 값을 생성하는 단계;를 포함하는평면모델링을 통한 깊이 영상 부호화에서 움직임 추정 방법
4 4
제3 항에 있어서,상기 차 신호를 계산하는 단계는,상기 i*j 영역 내의 복수의 m*n 크기의 참조블록들 각각을 상기 기준 평면에 투영하고, 투영된 복수의 제2 평면들에서의 복수의 제2 투영 깊이 값들 각각과 상기 제1 투영 깊이 값과의 차신호를 측정하고, 상기 복수의 참조블록들 중 상기 차신호의 절대오차의 합 또는 제곱오차의 합이 최소인 참조블록과 상기 대상블록 간의 변위에 따른 움직임 벡터를 생성하는평면모델링을 통한 깊이 영상 부호화에서 움직임 추정 방법
5 5
제4 항에 있어서,상기 움직임 벡터와 상기 제1 및 제2 결정매개변수의 차이를 부호화하는평면모델링을 통한 깊이 영상 부호화에서 움직임 추정 방법
6 6
제1 항에 있어서,상기 제1 예측깊이값과 상기 제1 화소들의 제1 측정깊이값의 제1 평균제곱오차 및 상기 제2 예측깊이값과 상기 제2 화소들의 제2 측정깊이값의 제2 평균제곱오차를 계산하는 단계;를 더 포함하는평면모델링을 통한 깊이 영상 부호화에서 움직임 추정 방법
7 7
명령들을 저장하는 적어도 하나의 메모리; 및적어도 하나의 프로세서;를 포함하고,상기 명령들은 상기 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하기 위해 상기 프로세서에 의해 실행가능하고,상기 동작들은:카메라좌표계 상의 객체와 배경이 투영된 영상 평면 상의 현재 화면을 m*n(m, n은 양의 정수) 크기의 대상블록로 분할하고,상기 영상 평면 상의 참조 화면의 i*j(i 및 j는 m, n 이상의 양의 정수)영역을 탐색하여 m*n 크기의 참조블록을 선택하고,상기 카메라좌표계 상의 상기 대상블록에 대응하는 상기 객체의 좌표와 제1 미결정매개변수로 구성된 제1 평면의 방정식을 모델링하고, 상기 제1 평면의 방정식으로부터 상기 제1 미결정매개변수의 값을 결정하여 제1 결정매개변수를 생성하며, 상기 제1 결정매개변수와 상기 대상 블록을 이루는 제1 화소들의 좌표 값에 기초하여 상기 제1 화소들 각각의 제1 예측깊이값을 결정하고,상기 카메라좌표계 상의 상기 참조블록에 대응하는 상기 객체의 좌표와 제2 미결정매개변수로 구성된 제2 평면의 방정식을 모델링하고, 상기 제2 평면의 방정식으로부터 상기 제2 미결정매개변수의 값을 결정하여 제2 결정매개변수를 생성하며, 상기 제2 결정매개변수와 상기 참조 블록을 이루는 제2 화소들의 좌표 값에 기초하여 상기 제2 화소들 각각의 제2 예측깊이값을 결정하고,상기 제1 평면과 상기 제2 평면을 기준 평면으로 투영하고,투영된 상기 제1 평면에서의 제1 투영 깊이 값과 투영된 상기 제2 평면에서의 제2 투영 깊이 값의 차 신호를 계산하며,상기 차신호와 상기 대상블록과 상기 참조블록의 변위에 따른 움직임 벡터 그리고 상기 평면 정보 중 적어도 하나를 부호화하는것을 포함하는평면모델링을 통한 깊이 영상 부호화에서 움직임 추정 장치
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제7 항에 따른 상기 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 동의대학교산학협력단 지역신산업선도인력양성 깊이 영상 센싱으로 사물 인식 및 제어시스템