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제륜자가 장착되는 슈홀더, 상기 슈홀더를 고정하는 슈홀더 링크, 및 상기 슈홀더를 구동시키는 액츄에이터를 포함하며, 상기 액츄에이터는, 내부에 수납공간을 형성하는 프레임부; 상기 수납공간에 수납되며, 내면에 나사산이 형성된 나사드럼; 상기 나사산을 따라 상기 나사드럼에 대하여 상대적으로 회전하는 나사판; 상기 나사드럼과 상기 나사판의 상대적인 회전 구동력을 제공하는 입력기어; 상기 나사드럼 및 상기 나사판 중 어느 하나에 연결되며, 상기 나사드럼과 상기 나사판의 상대적인 회전 구동에 따라 전진 또는 후진하는 푸쉬 엑슬; 상기 푸쉬 엑슬의 끝단에 연결되어 상기 슈홀더를 구동시키는 푸쉬 로드; 및상기 나사드럼의 개방된 후면(後面)을 관통하며, 일 끝단에는 상기 나사판이 하나만 고정되고, 타단에는 상기 입력기어가 연결된 내부 나사드럼을 포함하고, 상기 푸쉬 엑슬은 상기 나사드럼의 전면(前面)과 상기 푸쉬 로드 사이에 연결되고, 상기 내부 나사드럼의 외면에는 나사산이 형성되고, 상기 나사드럼의 후면(後面)에는 상기 내부 나사드럼의 나사산과 맞물리는 연장부가 형성되며, 상기 푸쉬 엑슬은 상기 내부 나사드럼과 일렬로 연장되는 것을 특징으로 하는 답면 제동장치
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제1항에 있어서, 상기 나사드럼이 회전하고, 상기 나사드럼의 회전에 따라 상기 나사판은 전진 또는 후진하는 것을 특징으로 하는 답면 제동장치
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제2항에 있어서, 상기 프레임부는, 상기 푸쉬 엑슬이 관통하는 전면 프레임; 및 상기 전면 프레임으로부터 연장되어 상기 나사드럼의 외부를 커버하는 측부 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 답면 제동장치
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제3항에 있어서, 상기 전면 프레임에는 상기 푸쉬 엑슬이 이동되는 리니어 가이드가 형성되며, 상기 측부 프레임의 내면과 상기 나사드럼의 외면 사이에는 회전 베어링이 고정되는 것을 특징으로 하는 답면 제동장치
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제2항에 있어서, 상기 푸쉬 엑슬의 일단에는 상기 푸쉬 로드가 연결되고, 상기 푸쉬 엑슬의 타단에는 소정 간격 이격된 두 개의 나사판들이 연결되는 것을 특징으로 하는 답면 제동장치
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제5항에 있어서, 상기 나사 드럼의 후면(後面)에는 상기 입력기어가 연결되고, 상기 나사 드럼의 전면(前面)은 개방되어 상기 푸쉬 엑슬이 관통되는 것을 특징으로 하는 답면 제동장치
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7
제1항에 있어서, 상기 나사판이 회전하고, 상기 나사판의 회전에 따라 상기 나사드럼은 전진 또는 후진하는 것을 특징으로 하는 답면 제동장치
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제7항에 있어서, 상기 프레임부는 상기 나사드럼의 외부를 커버하는 측부 프레임을 포함하며, 상기 측부 프레임의 내면과 상기 나사드럼의 외면 사이에는 상기 나사드럼의 이동을 가이드하는 가이드유닛이 고정되는 것을 특징으로 하는 답면 제동장치
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제8항에 있어서, 상기 푸쉬 엑슬은 제1 푸쉬 엑슬을 포함하고, 상기 프레임부는 상기 측부 프레임으로부터 연장되며 상기 제1 푸쉬 엑슬이 관통하는 전면 프레임을 더 포함하며, 상기 전면 프레임에는 상기 제1 푸쉬 엑슬이 이동되는 리니어 가이드가 형성되는 것을 특징으로 하는 답면 제동장치
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제8항에 있어서, 상기 푸쉬 엑슬은, 상기 나사드럼의 개방된 후면(後面)을 관통하며, 일단에는 소정 간격 이격된 두 개의 나사판들이 연결되고, 타단에는 상기 입력기어가 연결된 제2 푸쉬 엑슬을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 답면 제동장치
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제8항에 있어서, 상기 가이드유닛은, 양 끝단에 위치하여 상기 나사드럼의 이동 거리를 제한하는 전방 및 후방 스토퍼들을 포함하는 것을 특징으로 하는 답면 제동장치
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제8항에 있어서, 상기 프레임부는 상기 측부 프레임으로부터 연장되는 후면 프레임을 더 포함하며, 상기 후면 프레임과 상기 입력기어 사이에는 회전 베어링이 고정되는 것을 특징으로 하는 답면 제동장치
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제1항에 있어서, 상기 액츄에이터는, 구동력을 발생시키는 모터; 상기 모터의 구동력을 증폭하는 감속기; 및상기 증폭된 구동력을 추가로 제어하며, 방향을 전환하여 구동부로 제공하는 동력 전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 답면 제동장치
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