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교류 전동기로 인입되는 전류를 측정하는 전류 센서의 옵셋(offset)에 의한 측정 전류에 포함되는 오차 전류를 보상하기 위한 옵셋 오차 보상 장치로서,상기 전류 센서로부터 오는 상기 교류 전동기로 인입되는 3 상 중 2 상의 전류를 측정한 측정 전류를 수신하고, 2 상의 전류를 바탕으로 나머지 1 상의 전류를 키르히호프 법칙에 따라 생성하는 입력부; 상기 3 상 측정 전류를 α-β 좌표계의 2 상(α, β상) 전류로 변환하는 abc-αβ 변환부;d-q 좌표계상의 보상된 측정 전류 및 설정된 목표 전류를 바탕으로 옵셋에 의한 오차 전류를 계산하고, 계산된 오차 전류를 상기 α-β 좌표계의 2상 전류에서 차감하여 α-β 좌표계로 표시되는 보상된 측정 전류를 생성하는 오차 보상부; 및상기 오차 보상부에서 생성한 α-β 좌표계로 표시되는 보상된 측정 전류를 변환하여 상기 d-q 좌표계상의 보상된 측정 전류를 생성하는 αβ-dq 변환부;를 포함하고,상기 오차 보상부는,상기 d-q 좌표계상의 보상된 측정 전류에서 상기 설정된 목표 전류를 전류 제어 대역폭과 동일한 차단 주파수를 갖는 저대역 통과 필터를 통과시킨 후 차감함으로써 상기 전류 센서의 옵셋에 의한 영향을 받는 오차 전류만을 추출하는 옵셋항 추출부;상기 옵셋항 추출부에서 추출한 상기 오차 전류를 전기각()를 파라미터로 하여 α-β 좌표계로 표시되는 오차 전류로 변환하는 dq-αβ 변환부; 및상기 α-β 좌표계로 표시되는 오차 전류를 적분하여 최종 오차 전류를 생성하는 적분기;를 포함하는,옵셋 오차 보상 장치
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제1항에 있어서, 상기 오차 보상부는,상기 dq-αβ 변환부 및 상기 적분기 사이에 저대역 통과 필터를 더 포함하는,옵셋 오차 보상 장치
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제1항에 있어서, 상기 입력부는,상기 나머지 1 상의 전류를 키르히호프 법칙에 따라 생성하지 않고, 상기 전류 센서로부터 상기 교류 전동기로 인입되는 나머지 1 상의 전류를 측정한 측정 전류를 수신하는,옵셋 오차 보상 장치
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5
교류 전동기로 인입되는 전류를 측정하는 전류 센서의 스케일 오차에 의하여 측정 전류에 포함되는 오차 전류를 보상하기 위한 스케일 오차 보상 장치로서,상기 교류 전동기로 인입되는 3상 전류에 대해 상기 전류 센서가 측정한 측정 전류(, , )를 d-q 좌표계상의 측정 전류(, )로 변환하는 abc-dq 변환부; 상기 d-q 좌표계상의 측정 전류(, )에서 전류 제어 대역폭과 동일한 차단 주파수를 갖는 저대역 통과 필터를 통과시킨 설정된 목표 전류(, )를 차감하여 오차 전류를 추출하는 오차항 추출부; 상기 오차항 추출부에서 추출한 상기 오차 전류를 전기각의 2배()를 파라미터로 하여 α-β 좌표계로 표시되는 오차 전류로 변환하는 dq-αβ 변환부; 및상기 α-β 좌표계로 표시되는 오차 전류를 적분하여 최종 오차 전류를 생성하는 적분기;를 포함하는, 스케일 오차 보상 장치
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제5항에 있어서, 상기 dq-αβ 변환부 및 상기 적분기 사이에 저대역 통과 필터를 더 포함하는,스케일 오차 보상 장치
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제5항에 있어서, 상기 전류 센서가 측정한 측정 전류(, , ) 중의 하나는 직접 측정되지 아니하고 키르히호프 법칙에 따라 직접 측정된 다른 2 상의 전류로부터 획득하는, 스케일 오차 보상 장치
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8
제5항에 있어서, 상기 abc-dq 변환부는,상기 전류 센서가 측정한 측정 전류(, , )를 α-β 좌표계의 2상(α, β상) 전류로 변환하는 abc-αβ 변환부; 및상기 α-β 좌표계의 2상(α, β상) 전류를 d-q 좌표계상의 측정 전류(, )로 변환하는 αβ-dq 변환부;를 포함하는,스케일 오차 보상 장치
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9
교류 전동기로 인입되는 전류를 측정하는 전류 센서의 스케일 오차에 의하여 측정 전류에 포함되는 오차 전류를 보상하기 위한 스케일 오차 보상 장치로서,상기 교류 전동기로 인입되는 3상 전류에 대해 상기 전류 센서가 측정한 측정 전류(, , )를 d-q 좌표계상의 측정 전류(, )로 변환하는 abc-dq 변환부; 상기 d-q 좌표계상의 측정 전류(, )에서 전류 제어 대역폭과 동일한 차단 주파수를 갖는 저대역 통과 필터를 통과시킨 설정된 목표 전류(, )를 차감하여 오차 전류를 추출하는 오차항 추출부; 상기 오차항 추출부에서 추출한 상기 오차 전류를 전기각의 2배()를 파라미터로 하여 α-β 좌표계로 표시되는 오차 전류로 변환하는 dq-αβ 변환부; 및상기 α-β 좌표계로 표시되는 오차 전류를 적분하여 최종 오차 전류를 생성하는 적분기;를 포함하고,상기 abc-dq 변환부는,제1항에 따른 옵셋 오차 보상 장치인,스케일 오차 보상 장치
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10
교류 전동기로 인입되는 전류를 제어하는 전류 제어기로서, 상기 교류 전동기로 인입되는 전류를 측정하는 전류 센서의 옵셋에 의한 오차 전류를 포함한 측정 전류로부터 상기 오차 전류를 제거한 보상된 측정 전류를 생성하는 제1항에 따른 옵셋 오차 보상 장치;설정된 목표 전류 및 상기 보상된 측정 전류 간의 차이에 대하여 비례 이득과 적분 이득을 곱하여 주어 제1 제어 전류값을 생성하는 비례 적분 제어부;상기 제1 제어 전류값에서 정지 좌표계를 동기 좌표계로 변환하는 경우 발생하는 속도 기전력에 의한 d축과 q축 간의 간섭 성분을 보상하여 제2 제어 전류값을 생성하는 전향보상부; 및상기 제2 제어 전류값에 상기 교류 전동기의 특성을 나타내는 상태 함수를 적용하여 최종 제어 전류값을 생성하는 전동기 모델부;를 포함하는,전류 제어기
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교류 전동기로 인입되는 전류를 제어하는 전류 제어기로서, 상기 교류 전동기로 인입되는 전류를 측정하는 전류 센서의 옵셋 및 스케일 오차에 의한 오차 전류를 포함한 측정 전류로부터 상기 오차 전류를 제거한 보상된 측정 전류를 생성하는 제9항에 따른 스케일 오차 보상 장치;설정된 목표 전류 및 상기 보상된 측정 전류 간의 차이에 대하여 비례 이득과 적분 이득을 곱하여 주어 제1 제어 전류값을 생성하는 비례 적분 제어부;상기 제1 제어 전류값에서 정지 좌표계를 동기 좌표계로 변환하는 경우 발생하는 속도 기전력에 의한 d축과 q축 간의 간섭 성분을 보상하여 제2 제어 전류값을 생성하는 전향보상부; 및상기 제2 제어 전류값에 상기 교류 전동기의 특성을 나타내는 상태 함수를 적용하여 최종 제어 전류값을 생성하는 전동기 모델부;를 포함하는,전류 제어기
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전류 센서의 옵셋 및/또는 스케일 오차에 의한 오차 전류를 보상하면서 교류 전동기를 구동하기 위한 교류 전동기 구동 시스템으로서,상기 교류 전동기를 구동하기 위한 전력을 공급하는 인버터;상기 인버터로부터 상기 교류 전동기로 인입되는 전류를 측정하는 전류 센서; 및상기 전류 센서의 옵셋 및/또는 스케일 오차에 의한 오차 전류를 포함하는 측정 전류를 상기 전류 센서로부터 수신하고, 상기 측정 전류에서 상기 오차 전류를 보상한 보상 측정 전류를 생성하고, 설정된 목표 전류 및 상기 보상 측정 전류를 바탕으로 상기 교류 전동기로 인입되는 전류를 공급하도록 상기 인버터를 제어하기 위한 제어 전류값을 생성하는 제10항 또는 제11항의 전류 제어기;를 포함하는,교류 전동기 구동 시스템
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교류 전동기로 인입되는 전류를 측정하는 전류 센서의 옵셋(offset)에 의하여 측정 전류에 포함되는 오차 전류를 보상하기 위한 옵셋 오차 보상 방법으로서,교류 전동기로 인입되는 3 상 전류를 측정하는 단계; 측정된 상기 3 상 전류를 α-β 좌표계의 2 상(α, β상) 전류로 변환하는 단계;d-q 좌표계상의 보상된 측정 전류 및 설정된 목표 전류를 바탕으로 상기 오차 전류를 계산하고, 계산된 상기 오차 전류를 상기 α-β 좌표계의 2상 전류에서 차감하여 α-β 좌표계로 표시되는 보상된 측정 전류를 생성하는 오차 보상 단계; 및상기 오차 보상 단계에서 생성한 상기 α-β 좌표계로 표시되는 보상된 측정 전류를 상기 d-q 좌표계로 표시되는 보상된 측정 전류로 변환하는 단계;를 포함하고,상기 오차 보상 단계는,상기 d-q 좌표계상의 보상된 측정 전류에서 전류 제어 대역폭과 동일한 차단 주파수를 갖는 저대역 통과 필터를 통과시킨 상기 목표 전류를 차감함으로써 상기 전류 센서의 옵셋에 의한 영향을 받는 d-q 좌표계상의 오차 전류를 추출하는 단계;상기 d-q 좌표계상의 오차 전류를 α-β 좌표상의 오차 전류로 변환하는 단계; 및상기 α-β 좌표계상의 오차 전류를 적분하여 상기 오차 전류를 생성하는 단계;를 포함하는,옵셋 오차 보상 방법
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제13항에 있어서, 상기 α-β 좌표상의 오차 전류를 저대역 통과 필터에 통과시키는 단계;를 더 포함하는,옵셋 오차 보상 방법
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제13항에 있어서, 상기 교류 전동기로 인입되는 3상 전류를 측정하는 단계는,상기 교류 전동기로 인입되는 3상 중 2상의 전류를 측정하고, 나머지 1상의 전류는 측정한 2상의 전류를 바탕으로 키르히호프 법칙에 따라 생성하는 단계를 포함하는,옵셋 오차 보상 방법
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교류 전동기로 인입되는 3 상 전류를 측정하는 전류 센서에 의한 측정 전류에 포함되는 스케일 오차 전류를 보상하기 위한 스케일 오차 보상 방법으로서,교류 전동기로 인입되는 3 상 전류를 측정하는 단계; 상기 3 상 전류를 측정하는 단계에서 측정된 측정 전류(, , )를 d-q 좌표계상의 측정 전류(, )로 변환하는 단계;d-q 좌표계상의 측정 전류(, )에서 전류 제어 대역폭과 동일한 차단 주파수를 갖는 저대역 통과 필터를 통과시킨 설정된 목표 전류(, )를 차감하여 오차 전류를 추출하는 오차 추출 단계; 상기 오차 전류를 전기각의 2배()를 파라미터로 하여 α-β 좌표계로 표시되는 오차 전류로 변환하는 단계; 및상기 α-β 좌표계로 표시되는 오차 전류를 적분하여 최종 오차 전류를 생성하는 단계;를 포함하는, 스케일 오차 보상 방법
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제17항에 있어서,상기 α-β 좌표계로 표시되는 오차 전류를 저대역 통과 필터에 통과시키는 단계;를 더 포함하는,스케일 오차 보상 방법
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제17항에 있어서, 상기 교류 전동기로 인입되는 3 상 전류를 측정하는 단계는,상기 교류 전동기로 인입되는 3 상 중 2 상의 전류를 측정하고, 나머지 1 상의 전류는 측정한 2 상의 전류를 바탕으로 키르히호프 법칙에 따라 생성하는 단계를 포함하는,스케일 오차 보상 방법
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제17항에 있어서, 상기 측정된 측정 전류(, , )를 d-q 좌표계상의 측정 전류(, )로 변환하는 단계는,상기 측정된 측정 전류(, , )를 α-β 좌표계의 2상(α, β상) 전류로 변환하는 단계; 및상기 α-β 좌표계의 2상(α, β상) 전류를 d-q 좌표계상의 측정 전류(, )로 변환하는 단계;를 포함하는,스케일 오차 보상 방법
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교류 전동기로 인입되는 3 상 전류를 측정하는 전류 센서에 의한 측정 전류에 포함되는 오차 전류를 보상하기 위한 전류 센서 오차 보상 방법으로서,교류 전동기로 인입되는 3 상 전류를 측정하는 단계; 제13항, 제15항 및 제16항 중의 어느 하나의 옵셋 오차 보상 방법 중의 하나에 따라 옵셋 오차를 보상하는 단계;제17항 내지 제20항 중의 어느 하나의 스케일 오차 보상 방법 중의 하나에 따라 스케일 오차를 보상하는 단계;를 포함하는,전류 센서 오차 보상 방법
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