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상용 전원부에 연결되어 있고, 상기 상용 전원부에서 출력되는 3상 전원의 각 상에 대한 전류를 감지하여 각 상에 대한 3상 전류를 출력하는 전류 감지부,상기 상용 전원부에 연결되어 있고, 상기 3상 전원의 각 상에 대한 전압을 감지하여 각 상에 대한 3상 전압을 출력하는 제1 전압 감지부,상기 상용 전원부에 연결되어 있고 상기 상용 전원부의 교류 전압을 직류 전압으로 변환하여 충전부로 출력하는 3상 교류-직류 변환부,상기 3상 교류-직류 변환부에 연결되어 상기 3상 교류-직류 변환부에서 출력되는 직류 전압을 출력하는 제2 전압 감지부, 그리고상기 전류 감지부와 상기 제1 및 제2 전압 감지부에 연결되어 있고, 상기 3상 전류를 d축 전류와 q축 전류로 변환하고 상기 3상 전압을 d축 전압과 q축 전압으로 변환하며, 상기 d축 전류와 q축 전류 그리고 상기 d축 전압과 q축 전압을 이용하여 역률을 산출하며, 역률 지령값과 상기 역률의 차를 비례적분 제어하여 d축 전류 지령값을 산출하고, 상기 d축 전류 지령값과 상기 d축 전류의 차를 비례적분 제어하여 d축 전압 지령값을 출력하고, 직류 전압 지령값과 상기 직류 전압의 차를 비례적분 제어하여 q축 전류 지령값을 산출하고, 상기 q축 전류 지령값과 상기 q축 전류의 차를 비례적분 제어하여 q축 전압 지령값을 출력하고, 상기 d축 전압 지령값과 상기 q축 전압 지령값을 이용하여 펄스폭 변조 신호를 생성해 상기 3상 교류-직류 변환부로 출력하는 제어 유닛을 포함하고,상기 제어 유닛은, 상기 3상 전류를 d축 전류와 q축 전류로 변환하고 상기 3상 전압을 d축 전압과 q축 전압으로 변환하는 dq축 변환부,상기 dq축 변환부에 연결되어 되어 있고, dq축 전압과 dq축 전류를 이용하여 유효 전력과 무효 전력을 산출하고, 상기 유효 전력과 상기 무효 전력을 이용해 피상 전력을 산출하며, 상기 유효 전력과 상기 피상 전력을 이용해 상기 역률을 산출하는 역률 산출부,상기 역률 산출부, 상기 역률 지령값 및 상기 d축 전류에 연결되어 d축 전압 지령값을 출력하는 역률 제어부,상기 제2 전압 감지부, 상기 직류 전압 지령값 및 상기 q축 전류에 연결되어 q축 전압 지령값을 출력하는 직류 전압 제어부,상기 역률 제어부와 상기 직류 전압 제어부에 연결되어 있고, 상기 d축 전압 지령값과 상기 q축 전압 지령값을 이용하여 하기의 수학식 3으로부터 3상의 전압 지령값으로 변환하는 abc상 변환부,[수학식 3],상기 abc상 변환부에 연결되어 있고, 상기 3상의 전압 지령값에 따라 해당 펄스폭을 갖는 펄스폭 변조 신호를 출력하는 펄스폭 변조신호 생성부를 포함하고,상기 역률 산출부는,d축 전압(Vd)과 d축 전류(Id)가 입력단자로 각각 인가되는 제1 곱셈기, q축 전압(Vq)과 q축 전류(Iq)가 입력단자로 각각 인가되는 제2 곱셈기, 제1 곱셈기의 출력 단자에 (+) 입력 단자가 연결되어 있고 제2 곱셈기의 출력 단자에 (-) 입력 단자가 연결되어 있는 덧셈기, 그리고 덧셈기의 출력단자와 설정값(1
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제1항에서, 상기 역률 제어부는,(+) 입력단자로 역률 지령값이 인가되고 (-) 입력단자로 상기 역률이 인가되는 제1 뺄셈기,상기 제1 뺄셈기의 출력 단자에 입력단자가 연결되어 있는 제1 비례적분 제어기, 상기 제1 비례적분 제어기의 출력단자에 (+) 입력 단자가 연결되어 있고 상기 d축 전류에 (-) 입력단자가 연결되어 있는 제2 뺄셈기, 그리고상기 제2 뺄셈기의 출력 단자에 입력단자가 연결되어 있고 상기 abc상 변환부에 출력단자가 연결되어 있는 제2 비례적분 제어기를 포함하고, 상기 직류 전압 제어부는,(+) 입력단자로 상기 직류 전압 지령값이 인가되고 (-) 입력단자로 상기 직류 전압이 인가되는 제1 뺄셈기,상기 제1 뺄셈기의 출력 단자에 입력단자가 연결되어 있는 제1 비례적분 제어기, 상기 제1 비례적분 제어기의 출력단자에 (+) 입력 단자가 연결되어 있고 상기 q축 전류에 (-) 입력단자가 연결되어 있는 제2 뺄셈기, 그리고상기 제2 뺄셈기의 출력 단자에 입력단자가 연결되어 있고 상기 abc상 변환부에 출력단자가 연결되어 있는 제2 비례적분 제어기를 포함하는 배터리 충전 장치
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제3항에서, 상기 제어 유닛은 상기 d축 전류에 함유되어 있는 d축 전류 고조파 성분과 상기 q축 전류에 함유되어 있는 q축 전류 고조파 성분을 추출하고, 상기 역률 지령값과 상기 역률의 차에 대한 비례적분 제어된 값에 상기 d축 전류 고조파 성분을 가산하여 상기 d축 전류 지령값을 산출하고, 상기 직류 전압 지령값과 상기 직류 전압의 차에 대한 비례적분 제어된 값에 상기 q축 전류 고조파 성분을 가산하여 상기 q축 전류 지령값을 산출하는 배터리 충전 장치
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제4항에서, 상기 제어 유닛은,상기 d축 전류가 입력되는 제1 저역 통과 필터, 상기 d축 전류에 (+) 입력단자가 연결되어 있고 상기 제1 저역 통과 필터의 출력단자가 (-) 입력단자가 연결되어 있고 d축 전류 고조파 성분을 출력하는 제1 뺄셈기, 그리고상기 q축 전류가 입력되는 제2 저역 통과 필터, 상기 q축 전류에 (+) 입력단자가 연결되어 있고 상기 제2 저역 통과 필터의 출력단자가 (-) 입력단자가 연결되어 있고 q축 전류 고조파 성분을 출력하는 제2 뺄셈기를 포함하는 고조파 성분 검출부를 더 포함하는 배터리 충전 장치
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제4항 또는 제5항에서,상기 역률 제어부는 상기 제1 비례적분 제어기의 출력단자에 (+) 입력단자가 연결되어 있고 상기 d축 전류 고조파 성분에 (-) 입력단자가 연결되어 있으며 상기 제2 뺄셈기의 (+) 입력단자에 출력단자가 연결되어 있는 덧셈기를 더 포함하고, 상기 직류 전압 제어부는 상기 제1 비례적분 제어기의 출력단자에 (+) 입력단자가 연결되어 있고 상기 q축 전류 고조파 성분에 (-) 입력단자가 연결되어 있으며 상기 제2 뺄셈기의 (+) 입력단자에 출력단자가 연결되어 있는 덧셈기를 더 포함하는 배터리 충전 장치
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