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강성 조절이 가능한 조향 장치 및 이를 포함한 내시경 장치

  • 기술번호 : KST2019002446
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 측면에 따르면, 강성 조절이 가능한 조향 장치를 제공한다.
Int. CL A61B 1/005 (2006.01.01)
CPC A61B 1/0052(2013.01)
출원번호/일자 1020170115915 (2017.09.11)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0028958 (2019.03.20) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.09.01)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박석호 대한민국 광주광역시 북구
2 최현철 대한민국 광주광역시 광산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 남앤남 대한민국 서울특별시 중구 서소문로 ** (서소문동, 정안빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.09.11 수리 (Accepted) 1-1-2017-0879544-87
2 청구범위 제출유예 안내서
Notification for Deferment of Submission of Claims
2017.09.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0129999-94
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.11.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1105415-77
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
6 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2020.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2020-0769364-56
7 [심사청구]심사청구서·우선심사신청서
2020.09.01 수리 (Accepted) 1-1-2020-0922661-13
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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줄꼬임 구동 모터;상기 줄꼬임 구동 모터로부터 동력을 전달받는 줄꼬임 구동 샤프트;상기 줄꼬임 구동 샤프트에 일단이 연결되는 조향 와이어;상기 조향 와이어의 타단이 연결되는 슬라이딩 구동부;상기 조향 와이어가 통과되는 연결 구멍이 형성된 줄꼬임 구동 기어;상기 줄꼬임 구동 기어에 치합하는 클러치용 기어;상기 클러치용 기어에 동력을 전달하는 클러치용 모터; 및상기 슬라이딩 구동부에 연결된 작용 와이어를 포함하는 조향 유닛을 구성하고, 상기 조향 유닛 3개가 서로 대향하도록 배치되고, 상기 각 조향 유닛의 작용 와이어가 조향부에 연결되어, 상기 조향부를 3차원 공간상의 원하는 위치로 움직이도록 제어할 수 있는, 강성 조절이 가능한 조향 장치
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제1항에 있어서,상기 슬라이딩 구동부를 슬라이딩 가능하도록 지지하는 슬라이딩 구동부 지지부; 및상기 슬라이딩 구동부와 상기 슬라이딩 구동부 지지부 사이에 설치된 스프링을 더 포함하는, 강성 조절이 가능한 조향 장치
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제1항에 있어서,상기 조향부는 복수개의 조향 부재가 척추형으로 연결되어 구성된, 강성 조절이 가능한 조향 장치
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제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항의 조향 장치가 사용된 내시경 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.