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고민감도 변형률 측정센서를 이용한 의료용 매듭실의 장력 표시 방법

  • 기술번호 : KST2019002490
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 의료용 매듭기구로 매듭실을 잡아당김에 따라 발생하는 의료용 매듭기구의 변형률을 측정하는 단계, 의료용 매듭실의 장력 및 장력에 따른 매듭기구의 변형률을 포함하는 데이터와 측정된 변형률을 매칭하여 매듭실의 장력을 산출하는 단계, 산출된 매듭실의 장력을 표시하는 단계를 포함하는 의료용 매듭실의 장력 표시 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 고민감도 변형률 측정센서를 이용한 의료용 매듭실의 장력 표시 방법은 매듭실을 사용할 때 작용하는 장력에 대한 정보를 제공할 수 있으므로 수술 안정성 및 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Int. CL A61B 90/00 (2016.01.01) A61B 17/04 (2006.01.01) G01B 7/16 (2006.01.01)
CPC A61B 90/06(2013.01) A61B 90/06(2013.01) A61B 90/06(2013.01)
출원번호/일자 1020170117313 (2017.09.13)
출원인 포항공과대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2023340-0000 (2019.09.16)
공개번호/일자 10-2019-0030062 (2019.03.21) 문서열기
공고번호/일자 (20190920) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.09.13)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임근배 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 전형국 대한민국 경기도 수원시 권선구
3 홍성경 대한민국 경기도 파주시 가온로 **, ***동
4 양성진 대한민국 경상북도 포항시 북구
5 김수현 대한민국 경상북도 포항시 남구
6 조성진 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 인비전 특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길**, *층(대치동, 동산빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 포항공과대학교 산학협력단 경상북도 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.09.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0890683-28
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.09.19 수리 (Accepted) 1-1-2017-0908691-50
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.01.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.03.12 수리 (Accepted) 9-1-2018-0010317-25
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.03.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0216152-92
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.05.22 수리 (Accepted) 1-1-2019-0525407-52
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.05.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0525408-08
8 등록결정서
Decision to grant
2019.08.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0612236-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.20 수리 (Accepted) 4-1-2019-5243581-27
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5245997-53
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5247115-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
일측이 사용자가 파지할 수 있도록 구성되며, 타측이 매듭실을 고정할 수 있도록 구성되는 의료용 매듭기구에서 수행되며,상기 사용자의 파지력과 상기 매듭실의 장력으로 인하여 상기 의료용 매듭기구에서 발생되는 변형률을 측정하는 단계;상기 의료용 매듭실의 장력 및 상기 장력에 따른 상기 매듭기구의 변형률을 포함하는 데이터와 측정된 변형률을 매칭하여 매듭실의 장력을 산출하는 단계;상기 산출된 매듭실의 장력을 표시하는 단계를 포함하는 의료용 매듭실의 장력표시방법
2 2
제1 항에 있어서, 상기 변형률을 측정하는 단계는 길이가 신장됨에 따라 저항이 커지도록 구성되는 나노크랙을 이용한 변형률 측정센서를 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 의료용 매듭실의 장력표시방법
3 3
삭제
4 4
제2 항에 있어서,상기 변형률을 측정하는 단계는, 3차원 방향으로 잡아당김에 따라 발생하는 변화를 측정할 수 있도록 적어도 3 지점에서 변형률을 측정하며,상기 매듭실의 장력을 산출하는 단계는 상기 3 지점에서 측정된 변형률 조합을 저장된 변형률 조합과 매칭하여 장력을 산출하는 것을 특징으로 하는 의료용 매듭실의 장력표시방법
5 5
제2 항에 있어서,상기 변형률 측정센서는 신장 전 초기길이로 상기 매듭기구의 표면 부착되며,상기 매듭실의 장력을 산출하는 단계는,상기 의료용 매듭기구 중 상기 변형률 측정센서가 부착된 표면의 신장률을 근거로 산출하는 것을 특징으로 하는 의료용 매듭실의 장력표시방법
6 6
제2 항에 있어서,상기 변형률 측정센서는 소정길이로 신장된 상태로 상기 매듭기구의 표면 부착되며,상기 매듭실의 장력을 산출하는 단계는,상기 의료용 매듭기구 중 상기 변형률 측정센서가 부착된 표면의 수축률 또는 신장률을 근거로 산출하는 것을 특징으로 하는 의료용 매듭실의 장력표시방법
7 7
제2 항에 있어서,상기 데이터는 상기 매듭실의 종류에 따라 다른 파단이 일어나는 임계 장력값에 대응하는 임계 변형률 값을 포함하며,상기 측정된 변형률이 상기 임계 변형률 값에 소정범위 내에 해당하는지 여부를 판단하는 임계 초과여부 판단단계; 및상기 임계 초과여부 판단단계에서 상기 변형률 측정값이 상기 임계 변형률 값을 초과하는 경우 사용자에게 경고를 수행하는 경고단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 매듭실의 장력표시방법
8 8
제7 항에 있어서,상기 임계 초과여부 판단단계는, 상기 변형률 측정센서로부터 측정된 측정값 중 어느 하나라도 상기 임계 변형률 값을 초과하는 경우에 임계값을 초과하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 의료용 매듭실의 장력표시방법
9 9
제8 항에 있어서,상기 경고단계는 시각적으로 인지할 수 있도록 색깔을 달리하여 표시하는 것을 특징으로 하는 의료용 매듭실의 장력표시방법
10 10
제4 항에 있어서,상기 매듭실은 각각 다른 사용강도를 갖는 복수개 중 하나가 선택되며, 상기 의료용 매듭기구는 각각 다른 강도로 구성되며, 선택된 매듭실이 갖는 사용강도에 따라 선택되며,상기 선택된 매듭실 및 의료용 매듭기구의 정보를 입력하는 입력단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 의료용 매듭실의 장력표시방법
11 11
제2 항에 있어서,상기 변형률 측정센서는,비전도성 물질로 구성되는 제1 레이어; 및전도성 물질로 구성되며, 상기 제1 레이어 상에 형성되며, 복수의 나노크랙의 폭이 변화됨에 따라 저항의 크기가 달라지도록 구성되는 제2 레이어를 포함하며,상기 제2 레이어는 상기 복수의 크랙이 상기 제2 레이어의 전 영역에 무작위적으로 균일하고 조밀하게 형성될 수 있도록 2μm 이하로 형성되는 것을 특징으로 하는 의료용 매듭실의 장력표시방법
12 12
제11 항에 있어서,상기 제2 레이어는 신장시 상기 제2 레이어에 형성된 복수의 상기 크랙의 폭이 신장되는 방향으로 넒어짐으로써 저항이 증가되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 의료용 매듭실의 장력표시방법
13 13
제12 항에 있어서,상기 제1 레이어는,변형률을 측정하는 신장범위 내에서 크랙이 발생되지 않도록 신축성 부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 의료용 매듭실의 장력표시방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 포항공과대학교 산학협력단 중견연구자지원사업 마이크로/나노 구조를 이용한 신개념 바이오센서의 기반기술 개발과 바이오센싱 플랫폼 제작
2 미래창조과학부 포항공과대학교 산학협력단 선도연구센터지원사업 국부투사영상과 햅틱기반 수술용 로봇기술 연구센터
3 산업통상자원부 포항공과대학교 산학협력단 산업원천기술개발사업 환자 맞춤형 각막이식을 위한 50㎛급 적층 구조의 인공각막 제조, 정밀 검사 및 수술 보조 로봇용 핵심기술 개발