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컴퓨팅 자원에 의해 수행되는 비행체 진동 제어 소프트웨어 업데이트 처리 방법에 있어서,상기 컴퓨터 자원에서, 대상 비행체 내에 위치하는 복수의 센서에 의해 측정되는 가속도 정보를 상기 대상 비행체로부터 수신하는 단계 -상기 복수의 센서는 진동을 발생시키는 작동기(actuator) 및 상기 진동에 따른 가속도 정보를 측정하는 가속도계(accelerometer)를 포함함- ;상기 컴퓨터 자원에서, 상기 수신한 가속도 정보에 대응하는, 각 센서에서 발생시키는 진동이 허용 범위를 벗어나는 지의 여부를 판단하는 단계;상기 컴퓨터 자원에서, 상기 각 센서에서 발생시키는 진동이 상기 허용 범위를 벗어나는 특정의 센서에 대해 센서 가중치를 조정하여, 상기 대상 비행체로 전송 함으로써, 상기 특정의 센서가 상기 조정된 센서 가중치에 따라 변화된 진동을 발생시키도록 하는 단계;상기 컴퓨터 자원에서, 제1 위치에 위치한 제1 센서의 제1 진동 수준과, 제2 위치에 위치한 제2 센서의 제2 진동 수준을 비교하는 단계; 및상기 컴퓨터 자원에서, 상기 제1 진동 수준과 상기 제2 진동 수준이 다를 경우, 상기 제1 센서의 센서 가중치를 조정하는 단계를 포함하는 비행체 진동 제어 소프트웨어 업데이트 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 진동 수준이 상기 제2 진동 수준 보다 높을 경우,상기 컴퓨터 자원에서, 상기 제1 센서의 센서 가중치를 증가시키는 단계를 더 포함하는 비행체 진동 제어 소프트웨어 업데이트 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 진동 수준이 상기 제2 진동 수준 보다 낮을 경우,상기 컴퓨터 자원에서, 상기 제1 센서의 센서 가중치를 감소시키는 단계를 더 포함하는 비행체 진동 제어 소프트웨어 업데이트 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 컴퓨터 자원에서, 상기 조정된 센서 가중치를 기초로 파라미터의 업데이트에 관한 정보를 생성하는 단계; 및상기 컴퓨터 자원에서, 상기 생성한 파라미터의 업데이트에 관한 정보를 상기 대상 비행체에 전송하는 단계를 더 포함하는 비행체 진동 제어 소프트웨어 업데이트 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 조정된 센서 가중치를 상기 대상 비행체로 전송 이후, 상기 대상 비행체의 전체 진동 수준이 제한 범위 이상일 경우,상기 컴퓨터 자원에서, 비행 시험을 통한 파라미터 튜닝 작업을 수행하기 위한 경고 메시지를 생성하는 단계; 및상기 컴퓨터 자원에서, 상기 생성된 경고 메시지를 상기 대상 비행체에 전송하는 단계를 더 포함하는 비행체 진동 제어 소프트웨어 업데이트 처리 방법
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