| 1 |
1
차량에 탑재된 도로 손상 탐지 단말에 있어서,도로를 촬영하는 촬영부;도로 손상 영역을 표시하는 디스플레이;가속도 센서; 및촬영된 영상에서 에지(edge) 성분을 추출하고, 추출된 에지 성분에 기초하여 적어도 하나의 영역으로 구분하며, 구분된 적어도 하나의 영역이 도로 손상 영역인지 제1 판단하는 제어 모듈을 포함하며,상기 제어 모듈은,필터링된 Z축 신호에 기초하여 도로 손상 영역을 상기 가속도 센서를 통해 제2 판단하며, 상기 제1 판단 및 제2 판단에 기초하여 도로 손상 영역을 결정하며,상기 제어 모듈은,모폴로지 연산을 통해 추출된 에지 성분을 영역으로 구분하며,구분된 적어도 하나의 영역의 개수에 기초하여, 도로 손상 영역인지 제1 판단하고,상기 제어 모듈은,필터링된 Z 축 신호의 평균과 표준편차에 기초한 임계값을 벗어나는 필터링된 Z축 신호가 발생된 지점을 도로 손상 영역으로 제2 판단하며, 상기 제어 모듈은,차로 별로 탐지된 도로 손상 영역을 정렬하여 상기 디스플레이에 표시하는, 차량에 탑재된 도로 손상 탐지 단말
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,도로 관리 서버와 통신하는 통신부; 및상기 단말의 위치를 수집하는 위치 정보 수집부을 더 포함하며,상기 제어 모듈은,결정된 도로 손상 영역의 위치 정보를 상기 위치 정보 수집부를 통해 수집하고, 도로 손상 영역의 위치 정보를 상기 통신부를 통해 상기 도로 관리 서버로 전송하는, 차량에 탑재된 도로 손상 탐지 단말
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,저장부를 더 포함하며,상기 제어 모듈은,결정된 도로 손상 영역이 위치한 도로의 정지 영상 및 동영상 정보를 상기 저장부에 저장하는, 차량에 탑재된 도로 손상 탐지 단말
|
| 4 |
4
차량에 탑재된 도로 손상 탐지 단말의 구동 방법에 있어서,도로 영상을 입력받는 단계;상기 입력된 도로 영상에 전처리를 수행하는 단계;전처리된 도로 영상에 에지(edge) 성분을 추출하고, 추출된 에지 성분에 이진화를 수행하는 단계;라인 성분에 대한 추출 및 제거를 수행하는 단계;상기 에지 성분을 적어도 하나의 영역으로 영역화하는 단계; 및영역화된 상기 적어도 하나의 영역이 도로 손상 영역인지 순차적으로 분석하는 단계를 포함하며,상기 영역화하는 단계는,모폴로지 연산을 통해 추출된 에지 성분을 영역으로 구분하는 단계를 포함하고,상기 순차적으로 분석하는 단계는,구분된 적어도 하나의 영역의 개수에 기초하여, 도로 손상 영역인지 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 구동 방법은,가속도 센서를 통해 수집되고 필터링된 Z축 신호에 기초하여 도로 손상 영역을 판단하되, 필터링된 Z 축 신호의 평균과 표준편차에 기초한 임계값을 벗어나는 필터링된 Z축 신호가 발생된 지점을 도로 손상 영역으로 판단하는 단계; 및 차로 별로 탐지된 도로 손상 영역을 정렬하여 디스플레이하는 단계를 더 포함하는, 차량에 탑재된 도로 손상 탐지 단말의 구동 방법
|
| 5 |
5
도로 손상 탐지 시스템에 있어서,도로를 촬영하는 도로 손상 탐지 단말;상기 단말로부터 실시간으로 촬영된 도로 정보를 수신하는 도로 관리 서버를 포함하며,상기 도로 관리 서버는, 촬영된 영상에서 에지(edge) 성분을 추출하고, 추출된 에지 성분에 기초하여 적어도 하나의 영역으로 구분하고, 구분된 적어도 하나의 영역이 도로 손상 영역인지 제1 판단하며, 필터링된 Z축 신호에 기초하여 도로 손상 영역을 가속도 센서를 통해 제2 판단하며, 상기 제1 판단 및 제2 판단에 기초하여 도로 손상 영역을 결정하고, 결정된 도로 손상 영역의 보수 여부에 대한 정보를 관리하며,상기 도로 관리 서버는,모폴로지 연산을 통해 추출된 에지 성분을 영역으로 구분하며,구분된 적어도 하나의 영역의 개수에 기초하여, 도로 손상 영역인지 제1 판단하며, 상기 도로 관리 서버는, 필터링된 Z 축 신호의 평균과 표준편차에 기초한 임계값을 벗어나는 필터링된 Z축 신호가 발생된 지점을 도로 손상 영역으로 제2 판단하며, 상기 도로 관리 서버는,차로 별로 탐지된 도로 손상 영역을 정렬하여 디스플레이에 표시하는, 도로 손상 탐지 시스템
|
