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농업용 차량에 연결된 동력인출장치의 제어방법에 있어서,상기 동력인출장치는 케이블, 통신단 간섭을 저감할 수 있는 소재로 마련된 유전체, 판별부 및 전력인출부를 포함하며,a) 상기 농업용 차량의 배터리에 연결된 상기 동력인출장치(EPTO)에 기능유닛을 상기 케이블에 의하여 연결하는 단계;b) 상기 동력인출장치에 연결된 상기 기능유닛의 연결 상태 및 정보를 자동으로 요청하여 상기 기능유닛에 대응되는 식별번호를 자동으로 제공받아 상기 판별부에 의하여 상기 식별번호를 판별함으로써 상기 기능유닛의 종류를 판별하는 단계;c) 판별된 상기 기능유닛의 종류에 대응되는 식별번호에 따라 연동하여 미리 저장된 고유의 전압 및 주파수를 자동으로 불러와 판별된 상기 기능유닛에 따른 고유의 제공 전력을 설정하는 단계; 및d) 상기 판별부에 의하여 설정된 상기 전압 및 주파수로 상기 전력인출부가 상기 기능유닛에 전력을 변환하여 제공하는 단계를 포함하며,상기 a) 단계 이전에 상기 동력인출장치에 연결되는 상기 기능유닛에 고유의 식별번호를 미리 부여하고, 상기 기능유닛이 원활하게 작동될 수 있는 최적의 전압 및 주파수를 상기 식별번호와 대응하도록 연동하여 저장하는 단계를 더 포함하며,상기 b) 단계에서의 상기 판별부는,상기 기능유닛의 연결 상태 및 상기 기능유닛의 정보를 요청하는 신호를 발생시키고, 소정의 대기 시간을 거친 후, 제공받은 상기 기능유닛의 식별번호를 자동으로 제공받도록 이루어지며,상기 d) 단계에서의 상기 전력인출부는,d1) 상기 전력을 배터리에 저장된 저전압의 직류(DC)에서 고전압의 직류(DC)로 변환하는 단계; 및d2) 상기 전력을 상기 고전압의 직류(DC)에서 기설정된 상기 전압 및 주파수에 대응되도록 교류(AC)로 변환하여 상기 기능유닛에 제공하는 단계를 포함하고,상기 d1) 단계는, 1차측은 병렬 2차측은 직렬로 연결된 회로에 의해 이루어져, 병렬 연결된 1차측에서 트랜스포머 사이즈를 감소시키고, 낮은 전류용량의 전력 반도체 소자를 선정하여 낮은 승압비로 고전압의 전력을 출력하며,상기 d2) 단계는, 단상 풀 브릿지 인버터(single phase inverter) 회로로 이루어져, 상기 고전압으로 승압된 전력을 상기 기능유닛에 대응되는 전압 및 주파수로 변환하여 상기 기능유닛에 제공하며,상기 b) 단계에서의 상기 판별부가 상기 동력인출장치에 연결된 상기 기능유닛 종류의 판별이 불가능할 경우, 통합제어기에서 기설정된 전원으로 출력이 이루어지도록 하거나 또는 상기 기능유닛 종류에 해당하는 새로운 식별번호를 생성하고 수동 제어가 이루어지도록 하여 수동으로 설정한 전압 및 주파수를 상기 새로운 식별번호에 대응시켜 저장하도록 하며,상기 a) 내지 d) 와 같은 단계를 거쳐 적어도 한번 이상 사용된 상기 기능유닛이 상기 동력인출장치에 재연결되는 경우, 상기 기능유닛에 대응되는 상기 식별번호를 통하여 별도의 설정 없이 최적의 전압 및 주파수를 자동으로 제공하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 농업용 차량에 연결되는 동력인출장치의 제어방법
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