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주변 광량 r을 측정하는 광량 센서;농지 영상을 촬영하는 적외선 카메라;주변 광량에 따라 상기 적외선 카메라에서 촬영된 농지 영상의 IR 강도가 달라지는 특성을 이용하여 상기 광량 센서에서 측정된 주변 광량 r 및 상기 적외선 카메라에서 촬영된 농지 영상의 IR 강도 분포를 대비하여 상기 농지 영상 속 농지 구성물을 추출하여 인지하는 농지 구성물 추출/인지 모듈을 포함하는 적외선 영상을 이용한 농지 구성물 인지 시스템
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제1항에 있어서, 상기 농지 구성물 추출/인지 모듈은,상기 농지 영상 속에서 토양, 식물 및 멀칭 비닐을 각각 구별하여 인지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 적외선 영상을 이용한 농지 구성물 인지 시스템
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제2항에 있어서, 상기 농지 구성물 추출/인지 모듈은,상기 광량 센서에서 측정된 주변 광량 r이 2 W/m2 보다 큰 경우, 하기 수학식에 의해 상기 농지 영상의 적외선 광강도 IRI를 산출하고,[수학식] 상기 산출된 적외선 광강도 IRI보다 큰 적외선 광강도 IRI를 갖는 농지 구성물을 상기 농지 영상에서 추출하여 식물로 인지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 적외선 영상을 이용한 농지 구성물 인지 시스템
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제3항에 있어서, 상기 농지 구성물 추출/인지 모듈은,상기 농지 영상에서 상기 산출된 적외선 광강도 IRI보다 적은 적외선 광강도 IRI를 갖는 농지 구성물을 추출하고, 추출된 농지 구성물에 대해 하기 수학식에 의해 적외선 광강도 IRI를 산출하고,[수학식] 상기 산출된 적외선 광강도 IRI보다 큰 적외선 광강도 IRI를 갖는 농지 구성물을 상기 농지 영상에서 추출하여 멀칭 비닐로 인지하고, 상기 산출된 적외선 광강도 IRI보다 적은 적외선 광강도 IRI를 갖는 농지 구성물을 상기 농지 영상에서 추출하여 토양으로 인지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 적외선 영상을 이용한 농지 구성물 인지 시스템
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제2항에 있어서, 상기 농지 구성물 추출/인지 모듈은,상기 광량 센서에서 측정된 주변 광량 r이 2 W/m2 보다 작은 경우, 하기 수학식에 의해 상기 농지 영상의 적외선 광강도 IRI를 산출하고,[수학식] 상기 산출된 적외선 광강도 IRI보다 큰 적외선 광강도 IRI를 갖는 농지 구성물을 상기 농지 영상에서 추출하여 토양으로 인지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 적외선 영상을 이용한 농지 구성물 인지 시스템
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제5항에 있어서, 상기 농지 구성물 추출/인지 모듈은,상기 농지 영상에서 상기 산출된 적외선 광강도 IRI보다 적은 적외선 광강도 IRI를 갖는 농지 구성물을 추출하고, 추출된 농지 구성물에 대해 하기 수학식에 의해 적외선 광강도 IRI를 산출하고,[수학식] 상기 산출된 적외선 광강도 IRI보다 큰 적외선 광강도 IRI를 갖는 농지 구성물을 상기 농지 영상에서 추출하여 식물로 인지하고, 상기 산출된 적외선 광강도 IRI보다 적은 적외선 광강도 IRI를 갖는 농지 구성물을 상기 농지 영상에서 추출하여 멀칭 비닐로 인지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 적외선 영상을 이용한 농지 구성물 인지 시스템
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제1항에 있어서,상기 주변 광량 r을 10 W/m2 이하로 유지하기 위해 상기 광량 센서 및 촬영 대상인 농지에 그늘을 형성하기 위한 그늘 케이스를 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 적외선 영상을 이용한 농지 구성물 인지 시스템
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제1항에 있어서,상기 주변 광량 r이 0 W/m2 이어서 농지 영상을 촬영할 수 없는 경우 농지 영상을 촬영하기 위해 적외선을 방사하는 IR 에미터(IR emitter)를 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 적외선 영상을 이용한 농지 구성물 인지 시스템
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제1항에 있어서,상기 농지와 상기 적외선 카메라 간의 거리를 측정하는 거리 센서를 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 적외선 영상을 이용한 농지 구성물 인지 시스템
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제9항에 있어서, 상기 농지 구성물 추출/인지 모듈은,상기 거리 센서에서 측정된 거리 및 상기 적외선 카메라의 해상도를 이용하여 상기 농지 영상에서 1 cm X 1 cm의 픽셀 면적을 계산하고, 계산된 1 cm X 1 cm의 픽셀 면적의 광강도 평균값을 산출하고, 상기 산출된 광강도 평균값과 상기 농지 영상의 IR 광강도를 상기 픽셀 면적을 단위로 하여 상호 대비하여 IR 강도 분포를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 적외선 영상을 이용한 농지 구성물 인지 시스템
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광량 센서가 주변 광량 r을 측정하는 단계;적외선 카메라가 농지 영상을 촬영하는 단계;농지 구성물 추출/인지 모듈이 주변 광량에 따라 상기 적외선 카메라에서 촬영된 농지 영상의 IR 강도가 달라지는 특성을 이용하여 상기 광량 센서에서 측정된 주변 광량 r 및 상기 적외선 카메라에서 촬영된 농지 영상의 IR 강도를 대비하여 IR 강도 분포를 산출하는 단계;상기 농지 구성물 추출/인지 모듈이 상기 IR 강도 분포의 대비 결과에 따라 상기 농지 영상 속 농지 구성물을 추출하여 인지하는 단계를 포함하는 적외선 영상을 이용한 농지 구성물 인지 방법
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제11항에 있어서, 상기 농지 구성물 추출/인지 모듈이 상기 IR 강도 분포의 대비 결과에 따라 상기 농지 영상 속 농지 구성물을 추출하여 인지하는 단계는,상기 농지 영상 속에서 토양, 식물 및 멀칭 비닐을 각각 구별하여 추출하고 인지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 적외선 영상을 이용한 농지 구성물 인지 방법
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제12항에 있어서, 상기 농지 구성물 추출/인지 모듈이 상기 IR 강도 분포의 대비 결과에 따라 상기 농지 영상 속 농지 구성물을 추출하여 인지하는 단계는,상기 광량 센서에서 측정된 주변 광량 r이 2 W/m2 보다 큰 경우, 하기 수학식에 의해 상기 농지 영상의 적외선 광강도 IRI를 산출하고,[수학식] 상기 산출된 적외선 광강도 IRI보다 큰 적외선 광강도 IRI를 갖는 농지 구성물을 상기 농지 영상에서 추출하여 식물로 인지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 적외선 영상을 이용한 농지 구성물 인지 방법
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제13항에 있어서, 상기 농지 구성물 추출/인지 모듈이 상기 IR 강도 분포의 대비 결과에 따라 상기 농지 영상 속 농지 구성물을 추출하여 인지하는 단계는,상기 농지 영상에서 상기 산출된 적외선 광강도 IRI보다 적은 적외선 광강도 IRI를 갖는 농지 구성물을 추출하고, 추출된 농지 구성물에 대해 하기 수학식에 의해 적외선 광강도 IRI를 산출하고,[수학식] 상기 산출된 적외선 광강도 IRI보다 큰 적외선 광강도 IRI를 갖는 농지 구성물을 상기 농지 영상에서 추출하여 멀칭 비닐로 인지하고, 상기 산출된 적외선 광강도 IRI보다 적은 적외선 광강도 IRI를 갖는 농지 구성물을 상기 농지 영상에서 추출하여 토양으로 인지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 적외선 영상을 이용한 농지 구성물 인지 방법
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제12항에 있어서, 상기 농지 구성물 추출/인지 모듈이 상기 IR 강도 분포의 대비 결과에 따라 상기 농지 영상 속 농지 구성물을 추출하여 인지하는 단계는,상기 광량 센서에서 측정된 주변 광량 r이 2 W/m2 보다 작은 경우, 하기 수학식에 의해 상기 농지 영상의 적외선 광강도 IRI를 산출하고,[수학식] 상기 산출된 적외선 광강도 IRI보다 큰 적외선 광강도 IRI를 갖는 농지 구성물을 상기 농지 영상에서 추출하여 토양으로 인지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 적외선 영상을 이용한 농지 구성물 인지 방법
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제15항에 있어서, 상기 농지 구성물 추출/인지 모듈이 상기 IR 강도 분포의 대비 결과에 따라 상기 농지 영상 속 농지 구성물을 추출하여 인지하는 단계는,상기 농지 영상에서 상기 산출된 적외선 광강도 IRI보다 적은 적외선 광강도 IRI를 갖는 농지 구성물을 추출하고, 추출된 농지 구성물에 대해 하기 수학식에 의해 적외선 광강도 IRI를 산출하고,[수학식] 상기 산출된 적외선 광강도 IRI보다 큰 적외선 광강도 IRI를 갖는 농지 구성물을 상기 농지 영상에서 추출하여 식물로 인지하고, 상기 산출된 적외선 광강도 IRI보다 적은 적외선 광강도 IRI를 갖는 농지 구성물을 상기 농지 영상에서 추출하여 멀칭 비닐로 인지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 적외선 영상을 이용한 농지 구성물 인지 방법
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제11항에 있어서, 상기 광량 센서가 주변 광량 r을 측정하는 단계 및 상기 적외선 카메라가 농지 영상을 촬영하는 단계는,상기 주변 광량 r을 10 W/m2 이하로 유지하기 위해 그늘 케이스에 의해 상기 광량 센서 및 촬영 대상인 농지에 그늘을 형성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 적외선 영상을 이용한 농지 구성물 인지 방법
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제11항에 있어서, 상기 적외선 카메라가 농지 영상을 촬영하는 단계는,상기 광량 센서가 주변 광량 r을 측정하는 단계에서 측정된 주변 광량 r이 0 W/m2 이어서 농지 영상을 촬영할 수 없는 경우, IR 에미터(IR emitter)가 농지 영상을 촬영하기 위해 적외선을 방사하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 적외선 영상을 이용한 농지 구성물 인지 방법
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제11항에 있어서, 상기 농지 구성물 추출/인지 모듈이 주변 광량에 따라 상기 적외선 카메라에서 촬영된 농지 영상의 IR 강도가 달라지는 특성을 이용하여 상기 광량 센서에서 측정된 주변 광량 r 및 상기 적외선 카메라에서 촬영된 농지 영상의 IR 강도를 대비하여 IR 강도 분포를 산출하는 단계는,거리 센서에서 측정된 거리 및 상기 적외선 카메라의 해상도를 이용하여 상기 농지 영상에서 1 cm X 1 cm의 픽셀 면적을 계산하고, 계산된 1 cm X 1 cm의 픽셀 면적의 광강도 평균값을 산출하고, 상기 산출된 광강도 평균값과 상기 농지 영상의 IR 광강도를 상기 픽셀 면적을 단위로 하여 상호 대비하여 IR 강도 분포를 산출하도록 구성되는 것을 을 특징으로 하는 적외선 영상을 이용한 농지 구성물 인지 방법
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제19항에 있어서, 상기 농지 구성물 추출/인지 모듈이 상기 IR 강도 분포의 대비 결과에 따라 상기 농지 영상 속 농지 구성물을 추출하여 인지하는 단계는,상기 산출된 IR 강도 분포에 의해 농지 구성물을 추출하여 인지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 적외선 영상을 이용한 농지 구성물 인지 방법
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