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고속 수중유도무기의 관성항법 성능을 검증하는 검증 장치에 있어서, 주행 시나리오를 생성하는 시나리오 생성기;상기 주행 시나리오에 따라 발사 및 주행하는 가상 고속 수중유도무기를 모의하는 수중 운동체 모의기; 상기 모의된 가상 고속 수중유도무기의 속도 정보와 주행 정보에 근거하여 상기 가상 고속 수중유도무기의 제1 관성항법 성능 정보를 산출하는 소프트웨어 기반의 제1 관성항법장치 모의기;상기 고속수중유도무기의 관성항법장치 하드웨어를 포함하며, 상기 고속 수중유도무기의 속도 정보와 주행 정보에 따라 상기 관성항법장치 하드웨어로부터 센싱된 제2 관성항법 성능 정보를 획득하는 하드웨어 기반의 제2 관성항법장치 모의기; 및 상기 주행 시나리오에 따라 1차 모의된 가상 고속 수중유도무기로부터 상기 제1 관성항법 성능 정보를 획득하고, 상기 주행 시나리오에 따라 2차 모의된 가상 고속 수중유도무기로부터 상기 제2 관성항법 성능 정보를 획득하며, 획득된 제1 관성항법 성능 정보와 제2 관성항법 성능 정보를 비교하여 상기 고속 수중유도무기의 항법 알고리즘 자체에 따른 관성항법 성능과 상기 고속 수중유도무기의 하드웨어 특성이 반영된 관성항법 성능의 차이를 산출하는 제어부를 포함하며,상기 1차 및 2차 모의된 가상 고속 수중유도무기의 위치 정보를 전시하는 전시 화면을 포함하는 주행 전시 및 기록부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고속 수중유도무기의 관성항법 성능 검증 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 관성항법장치 모의기는, 상기 제1 관성항법 성능 정보로, 상기 1차 모의된 고속 수중유도무기의 자세 정보 및 가속도 정보를 획득하는 자이로 센서 모의기와 가속도 센서 모의기를 포함하며, 상기 자이로 센서 모의기는, 상기 주행 시나리오에 따라 산출된 6 자유도 운동 모델에 근거하여 상기 1차 모의된 고속 수중유도무기의 자세 정보를 획득하고, 상기 가속도 센서 모의기는, 상기 1차 모의된 가상 고속 수중유도무기의 속도 정보에 근거하여 가속도 정보를 모의하는 것을 특징으로 하는 고속 수중유도무기의 관성항법 성능 검증 장치
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제1항에 있어서, 상기 제2 관성항법장치 모의기는, 상기 제2 관성항법 성능 정보로, 상기 2차 모의된 고속 수중유도무기의 자세 정보 및 가속도 정보를 획득하는 FMS(Flight Motion Simulator)와 가속도 센서를 포함하는 HILS(Hardware In the Loop Simulation) 시스템으로 구성되며, 상기 고속 수중유도무기의 속도 정보와 주행 정보에 따라 상기 FMS와 가속도 센서를 운용하여, 상기 FMS의 자이로 센서로부터 상기 2차 모의된 가상 고속 수중유도무기의 자세 정보를 획득하고, 상기 가속도 센서로부터 상기 2차 모의된 가상 고속 수중유도무기의 가속도 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 고속 수중유도무기의 관성항법 성능 검증 장치
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제1항에 있어서, 상기 수중 운동체 모의기는, 상기 가상 고속 수중유도무기를 1차 및 2차 모의하는 과정에서, 상기 주행 시나리오에 따라 상기 가상 고속 수중유도무기에 수신되는 명령 및 그에 따른 응답들을 상기 주행 전시 및 기록부에 더 전송하고, 상기 주행 전시 및 기록부는, 상기 수신된 명령 및 응답들에 대한 정보를, 상기 모의된 가상 수중유도무기의 상태 정보로서 전시하는 것을 특징으로 하는 고속 수중유도무기의 관성항법 성능 검증 장치
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고속 수중유도무기의 관성항법 성능을 검증하는 검증 방법에 있어서,주행 시나리오를 생성하는 단계;생성된 주행 시나리오에 따라 발사 및 주행하는 가상 고속 수중유도무기를 1차 모의하는 단계;상기 1차 모의된 가상 고속 수중유도무기의 속도 정보와 주행 정보에 근거하여 상기 가상 고속 수중유도무기의 제1 관성항법 성능 정보를 산출하는 단계;상기 주행 시나리오에 따라 발사 및 주행하는 가상 고속 수중유도무기를 2차 모의하는 단계;상기 고속 수중유도무기의 관성항법장치 하드웨어를 상기 2차 모의된 고속 수중유도무기의 속도 정보와 주행 정보에 따라 운용하여, 상기 2차 모의된 가상 고속 수중유도무기의 제2 관성항법 성능 정보를 획득하는 단계; 및, 상기 제1 관성항법 성능 정보와 상기 제2 관성항법 성능 정보를 비교하여, 상기 고속 수중유도무기의 항법 알고리즘 자체에 따른 관성항법 성능과 상기 고속 수중유도무기의 하드웨어 특성이 반영된 관성항법 성능의 차이를 산출하는 단계를 포함하며,상기 가상 고속 수중유도무기를 1차 모의하는 단계 및, 상기 가상 고속 수중유도무기를 2차 모의하는 단계는, 상기 1차 모의된 가상 고속 수중유도무기의 위치 정보 및 상기 2차 모의된 가상 고속 수중유도무기의 위치 정보를 전시하는 단계들을 각각 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고속 수중유도무기의 관성항법 성능 검증 방법
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제6항에 있어서, 상기 제1 관성항법 성능 정보를 산출하는 단계는,상기 주행 시나리오에 따라 6 자유도 운동 모델에 근거하여 상기 1차 모의된 고속 수중유도무기의 자세 정보를 모의하는 단계;상기 1차 모의된 고속 수중유도무기의 속도 정보에 근거하여 가속도 정보를 모의하는 단계; 및, 상기 모의된 자세 정보와 상기 가속도 정보를 상기 제1 관성항법 성능 정보로 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고속 수중유도무기의 관성항법 성능 검증 방법
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제6항에 있어서, 상기 고속 수중유도무기의 관성항법장치 하드웨어는,상기 2차 모의된 고속 수중유도무기의 자세 정보 및 가속도 정보를 획득하는 FMS(Flight Motion Simulator)와 가속도 센서를 포함하는 HILS(Hardware In the Loop Simulation) 시스템으로 구성되며, 상기 제2 관성항법 성능 정보를 획득하는 단계는, 상기 FMS의 자이로 센서로부터 상기 2차 모의된 가상 고속 수중유도무기의 자세 정보를 획득하고, 상기 가속도 센서로부터 상기 2차 모의된 가상 고속 수중유도무기의 가속도 정보를 획득하는 단계임을 특징으로 하는 고속 수중유도무기의 관성항법 성능 검증 방법
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제6항에 있어서, 상기 가상 고속 수중유도무기를 1차 모의하는 단계 및, 상기 가상 고속 수중유도무기를 2차 모의하는 단계는, 상기 주행 시나리오에 따라 상기 가상 고속 수중유도무기에 수신된 명령 및 그에 따른 응답들을 표시하는 단계들을 각각 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고속 수중유도무기의 관성항법 성능 검증 방법
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