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작업수조의 외부에 위치하고 구동모터와 제어반을 포함하는 구동부; 잉곳을 탑재하고 상기 구동부의 작동에 따라 상기 작업수조의 내부를 향해 이동 가능하게 설치되는 이송모듈; 및 상기 작업수조의 내부에 고정되어 상기 잉곳을 수납하는 장전 및 인계부를 포함하고, 상기 이송모듈은, 상기 구동부에 의해 상하방향으로 이동 가능하게 설치되어 상기 작업수조의 내부를 향해 상기 잉곳을 이송하는 승강 데크; 상기 승강 데크에 대해 선회 가능하게 설치되어 상기 이송모듈에 대한 상기 잉곳의 탑재위치 또는 이송위치로의 자세변화를 유도하는 선회 데크; 및 상기 선회 데크에 설치되어 상기 잉곳을 탑재위치 또는 이송위치에서의 고정을 각각 조절하는 파지 이송부를 구비하고, 상기 파지 이송부는, 상기 선회 데크 상에서 상기 잉곳의 탑재를 조절하는 파지부; 상기 선회 데크 상에서 상기 잉곳에 대한 전후진방향으로의 이동을 조절하는 이송부; 및 상기 잉곳에 대한 상기 이송부의 고정 상태를 조절하는 흡착부를 구비하는 것을 특징으로 하는 중성자 핵변환 도핑 잉곳 스테이션
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청구항 1에 있어서, 상기 구동부는, 상기 구동모터와 연동하는 보빈; 상기 보빈에 권취되어 상기 승강 데크와 연결되는 와이어; 및 상기 와이어에 걸리는 장력을 검출하는 로드셀을 구비하는 것을 특징으로 하는 중성자 핵변환 도핑 잉곳 스테이션
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청구항 2에 있어서, 상기 보빈과 상기 승강 데크 사이를 연결하는 상기 와이어의 배치경로 중에 구비되는 도르래 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중성자 핵변환 도핑 잉곳 스테이션
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청구항 1에 있어서, 상기 작업수조의 내부에서 상기 장전 및 인계부를 향한 상기 이송모듈의 이동을 가이드 하는 레일 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중성자 핵변환 도핑 잉곳 스테이션
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청구항 4에 있어서, 상기 레일 프레임은 상기 작업수조의 라이너에 대해 수직하게 고정되어 상기 승강 데크에 대한 상하방향으로의 이동을 가이드 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 중성자 핵변환 도핑 잉곳 스테이션
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청구항 1에 있어서, 상기 파지부는, 상기 선회 데크 상에서 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되는 마운팅 블록; 상기 마운팅 블록에 대해 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되어 상기 잉곳을 고정하는 그리퍼; 및 상기 그리퍼에 대해 좌우방향으로의 이동력을 제공하는 파지용 액츄에이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 중성자 핵변환 도핑 잉곳 스테이션
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청구항 1에 있어서, 상기 이송부는 상기 선회 데크 상에서 상기 잉곳에 대해 전후진방향으로 이동력을 제공하는 이송용 액츄에이터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 중성자 핵변환 도핑 잉곳 스테이션
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청구항 8에 있어서, 상기 이송용 액츄에이터는, 상기 선회 데크에 고정되는 1차 실린더; 및 상기 1차 실린더의 플런저에 고정되어 이동 가능하게 설치되고 상기 흡착부에 이동력을 전달하는 2차 실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 중성자 핵변환 도핑 잉곳 스테이션
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청구항 9에 있어서, 상기 1차 실린더는 상기 선회 데크에 설치되는 베이스 플레이트에 대해 결합되는 고정 브래킷을 매개로 지지되고, 상기 1차 실린더의 플런저는 상기 고정 브래킷을 관통하여 외부로 출몰 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 중성자 핵변환 도핑 잉곳 스테이션
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청구항 10에 있어서, 상기 베이스 플레이트는 상기 선회 데크 상에서 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 중성자 핵변환 도핑 잉곳 스테이션
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청구항 10에 있어서, 상기 2차 실린더는 상기 1차 실린더의 플런저에 고정되는 이동 브래킷에 고정되고, 상기 2차 실린더의 플런저는 상기 이동 브래킷을 관통하여 상기 흡착부와 연결되는 것을 특징으로 하는 중성자 핵변환 도핑 잉곳 스테이션
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청구항 12에 있어서, 상기 이동 브래킷은 상기 고정 브래킷에 대해 전후진방향으로 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 중성자 핵변환 도핑 잉곳 스테이션
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청구항 1에 있어서, 상기 흡착부는, 상기 이송부에 대해 연동 가능하게 설치되는 흡착용 실린더; 및 상기 흡착용 실린더의 플런저에 설치되어 상기 잉곳과 결합되는 흡착판을 구비하는 것을 특징으로 하는 중성자 핵변환 도핑 잉곳 스테이션
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청구항 7에 있어서, 상기 선회 데크에 대해 상기 파지 이송부를 좌우방향으로 이동 가능하게 설치하는 좌우 이동용 액츄에이터, 및 상기 파지 이송부의 위치 검출을 위한 위치 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중성자 핵변환 도핑 잉곳 스테이션
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청구항 15에 있어서, 상기 좌우 이동용 액츄에이터는 상기 선회 데크 상에서 상기 마운팅 블록에 대해 좌우방향으로 이동력을 제공하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 중성자 핵변환 도핑 잉곳 스테이션
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청구항 1에 있어서, 상기 승강 데크에 대한 상기 선회 데크의 탑재위치 또는 이송위치로의 자세변화를 구현하는 선회 이동용 액츄에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중성자 핵변환 도핑 잉곳 스테이션
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청구항 17에 있어서, 상기 선회 이동용 액츄에이터는, 상기 승강 데크에 고정되는 실린더; 및 상기 실린더에 대해 이동 가능하게 설치되고 상기 선회 데크에 고정되는 실린더 로드를 구비하는 것을 특징으로 하는 중성자 핵변환 도핑 잉곳 스테이션
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청구항 1에 있어서, 상기 장전 및 인계부는, 상기 작업수조의 라이너에 대해 수평하게 결합되는 고정바아; 상기 고정바아에 결합되는 지지 브래킷; 및 상기 지지 브래킷에 대해 수평하게 결합되는 받침대를 구비하는 것을 특징으로 하는 중성자 핵변환 도핑 잉곳 스테이션
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