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근육 재활 운동 시 근육을 자극하기 위한 장치에 있어서,근수축의 종류를 판단하기 위한 센서;재활 훈련자의 신체 일부에 착용되기 위한 착용부;상기 신체 일부에 착용된 상태에서, 상기 재활 훈련자의 근육에 방향성 자극을 위한 자극 패턴을 생성하는 자극생성부;상기 자극생성부에 의해서 생성된 자극 패턴을 기초로 근육을 자극하는 자극부; 및상기 자극생성부의 자극 패턴을 제어하기 위한 제어부를 포함하되,상기 자극부는, 일렬로 배치되는 복수 개의 자극 모듈을 포함하고,상기 센서는,상기 자극부(103)의 맞은편 측면들 상에서 평행하게 위치하는 장방형의 스트립(strip) 형상의 이극성 근전계(EMG) 센서 전극; 및뇌파(EEG) 감지 센서를 포함하고,상기 제어부는, 상기 이극성 근전계 센서 전극 및 뇌파 감지 센서로부터 감지되는 센싱 결과의 조합에 기초하여 근수축의 종류를 판단하고,상기 제어부는 상기 근수축 종류를 판단한 결과 구심성 수축 및 원심성 수축 중 하나에 해당할 경우, 상기 복수 개의 자극 모듈에 대한 자극 인가 패턴을 제어하여 상기 자극에 방향성을 인가하며, 상기 자극 인가 패턴은, 상기 복수 개의 진동 자극 모듈의 동작을 특정 방향으로 순차적으로 동작시키는 것이고,구심성 수축의 경우 상기 특정 방향은 상기 감지된 근육 수축과 동일한 방향이고, 원심성 수축의 경우에는 상기 감지된 근육 수축의 반대 방향이며,상기 제어부는 상기 근수축 종류를 판단한 결과 등척성 수축인 경우, 상기 복수 개의 자극 모듈에 방향성이 없는 자극을 인가하되, 상기 방향성 없는 자극은 상기 복수 개의 자극 모듈에 가해지는 자극 인가 패턴이 순차적으로 제 1 내지 제 3 세기로 변하도록 이루어지는 자극인 것을 특징으로 하는,근육 자극 장치
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제 1 항에 있어서,상기 자극부에 의해서 인가되는 자극은 진동 자극인 것을 특징으로 하는,근육 자극 장치
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근육 재활 운동 시 재활 훈련자의 신체 일부에 착용된 상태로 근육을 자극하기 위한 장치의 제어 방법에 있어서,센서로부터 감지되는 센싱 결과에 기초하여 근수축의 종류를 판단하기 위한 단계;상기 신체 일부에 착용된 상태에서, 자극생성부를 통하여 상기 재활 훈련자의 근육에 방향성 자극 패턴을 생성하는 단계;자극부를 통하여 상기 생성된 방향성 자극 패턴을 인가하는 단계; 및상기 자극생성부의 자극 인가 패턴을 제어하는 단계를 포함하되,상기 자극부는, 일렬로 배치되는 복수 개의 자극 모듈을 포함하고,상기 센서는,상기 자극부(103)의 맞은편 측면들 상에서 평행하게 위치하는 장방형의 스트립(strip) 형상의 이극성 근전계(EMG) 센서 전극; 및뇌파(EEG) 감지 센서를 포함하고,상기 판단하는 단계는, 상기 이극성 근전계 센서 전극 및 뇌파 감지 센서로부터 감지되는 센싱 결과의 조합에 기초하여 근수축의 종류를 판단하고,상기 인가하는 단계는 상기 근수축 종류를 판단한 결과 구심성 수축 및 원심성 수축 중 하나에 해당할 경우, 상기 복수 개의 자극 모듈에 대한 자극 인가 패턴을 제어하여 상기 자극에 방향성을 인가하며, 상기 자극 인가 패턴은, 상기 복수 개의 진동 자극 모듈의 동작을 특정 방향으로 순차적으로 동작시키는 것이고,구심성 수축의 경우 상기 특정 방향은 상기 감지된 근육 수축과 동일한 방향이고, 원심성 수축의 경우에는 상기 감지된 근육 수축의 반대 방향이며,상기 인가하는 단계는 상기 근수축 종류를 판단한 결과 등척성 수축인 경우, 상기 복수 개의 자극 모듈에 방향성이 없는 자극을 인가하되, 상기 방향성 없는 자극은 상기 복수 개의 자극 모듈에 가해지는 자극 인가 패턴이 순차적으로 제 1 내지 제 3 세기로 변하도록 이루어지는 자극인 것을 특징으로 하는,근육 자극 장치의 제어 방법
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제 6 항에 있어서,상기 자극생성부에 의해서 인가되는 자극은 진동 자극인 것을 특징으로 하는,근육 자극 장치의 제어 방법
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