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컬링시트의 두 개의 사이드라인, 제1 백라인, 제1 호그라인으로 둘러싸인 영역을 촬영한 영상인 제1 영상을 획득하는 제1 카메라;상기 두 개의 사이드라인, 상기 제1 호그라인, 제2 호그라인으로 둘러싸인 영역을 촬영한 영상인 제2 영상을 획득하는 제2 카메라;상기 제1 영상과 상기 제2 영상을 이용하여 움직이는 스톤들의 집합인 추적 스톤 집합에 포함된 스톤들의 좌표를 계산하는 좌표 계산부;투구 스톤의 좌표에 따라 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라 중 하나의 카메라를 활성화시키는 동작 제어부; 및상기 추적 스톤 집합에 포함된 스톤들의 좌표와 상기 추적 스톤 집합에 포함되지 않은 스톤들의 초기 좌표를 이용하여 스톤들 간의 충돌을 감지하는 충돌 감지부;를 포함하고,상기 충돌 감지부는 상기 투구 스톤의 좌표가 상기 제1 호그라인을 경과한 경우, 상기 제1 카메라를 대기 상태에서 활성화 상태로 전환하는 복수의 컬링 스톤 추적 장치
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제1항에 있어서,상기 좌표 계산부는, 상기 추적 스톤 집합에 포함되는 모든 스톤들에 대하여, 상기 제1 카메라 또는 상기 제2 카메라에서 촬영한 각 스톤 이미지의 중심을 인식하여 상기 각 스톤의 좌표를 계산하는, 복수의 컬링 스톤 추적 장치
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제1항에 있어서,상기 동작 제어부는, 상기 투구 스톤이 상기 제1 호그라인을 지나는 경우, 상기 제2 카메라를 활성화 상태에서 대기 상태로 전환하는, 복수의 컬링 스톤 추적 장치
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제1항에 있어서,상기 충돌 감지부는, 상기 추적 스톤 집합에 포함되지 않는 스톤들 중 특정 스톤과 상기 추적 스톤 집합에 포함된 스톤 사이의 거리가 스톤의 직경 미만인 경우, 충돌을 감지하여 상기 특정 스톤을 상기 추적 스톤 집합에 추가하는, 복수의 컬링 스톤 추적 장치
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제2항에 있어서, 상기 충돌 감지부는, 상기 추적 스톤 집합에 포함되는 스톤들의 좌표와 상기 추적 스톤 집합에 포함되지 않는 스톤들의 초기 좌표를 이용하여, 아래 수학식에 의해 충돌을 감지하여 상기 추적 스톤 집합을 갱신하는, 복수의 컬링 스톤 추적 장치
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컬링시트의 두 개의 사이드라인, 제1 백라인, 제1 호그라인으로 둘러싸인 영역을 촬영한 영상인 제1 영상을 획득하는 제1 카메라와, 상기 두 개의 사이드라인, 상기 제1 호그라인, 제2 호그라인으로 둘러싸인 영역을 촬영한 영상인 제2 영상을 획득하는 제2 카메라를 선택적으로 활성화하는 복수의 컬링 스톤 추적 방법에 있어서,투구 스톤의 좌표가 상기 제1 호그라인을 경과했는지 판단하는 단계;상기 투구 스톤의 좌표가 상기 제1 호그라인을 경과한 경우, 상기 제1 카메라를 활성화 상태로 전환하는 단계;움직이는 스톤들의 집합인 추적 스톤 집합에 포함된 스톤들의 좌표와 상기 추적 스톤 집합에 포함되지 않은 스톤들의 초기 좌표를 이용하여 스톤들 간의 충돌을 감지하는 단계;상기 충돌 감지에 따라, 상기 추적 스톤 집합을 갱신하는 단계; 및상기 추적 스톤 집합에 포함되는 스톤들의 좌표를 계산하는 단계;를 포함하는 복수의 스톤 추적 방법
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제6항에 있어서,상기 스톤들 간의 충돌을 감지하는 단계는,상기 추적 스톤 집합에 포함되지 않은 스톤들 중 특정 스톤과 상기 투구 스톤 사이의 거리가 스톤의 직경 미만인 경우, 충돌로 결정하는, 복수의 스톤 추적 방법
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제7항에 있어서,상기 추적 스톤 집합을 갱신하는 단계는, 상기 특정 스톤을 상기 추적 스톤 집합에 추가하는, 복수의 스톤 추적 방법
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제6항에 있어서,상기 추적 스톤 집합을 갱신하는 단계는, 아래 수학식에 의해 결정되는, 복수의 스톤 추적 방법
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