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수직 방향의 압력을 센싱하는 압력 센서에 있어서, 상면에 요철이 형성되는 제1 압력 센서부; 및 상기 제1 압력부의 상부에서 적층되며, 하면에 요철이 형성되는 제2 압력 센서부;를 포함하되, 상기 제1 압력 센서부 및 상기 제2 압력 센서부의 압력 탄성 계수 및 단위 면적당 전도성 입자의 양 중에서 적어도 하나는 서로 다르고, 상기 제1 압력 센서부의 상면에 형성된 요철은 적어도 하나의 제1 볼록 영역 및 적어도 하나의 제1 오목 영역을 포함하고, 상기 제2 압력 센서부의 하면에 형성된 요철은 적어도 하나의 제2 볼록 영역 및 적어도 하나의 제2 오목 영역을 포함하되, 상기 적어도 하나의 제1 볼록 영역 각각은 대응되는 상기 적어도 하나의 제2 오목 영역에 삽입되고, 상기 적어도 하나의 제2 볼록 영역 각각은 대응되는 상기 적어도 하나의 제1 오목 영역에 삽입되는 것을 특징으로 하는 요철을 가지는 압력 센서
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제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 볼록 영역 및 상기 적어도 하나의 제2 볼록 영역 각각의 사이즈는 서로 다른 것을 특징으로 하는 요철을 가지는 압력 센서
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제1항에 있어서, 상기 제2 압력 센서부의 압력 탄성 계수는 상기 제1 압력 센서부의 압력 탄성 계수보다 작고, 상기 제2 압력 센서부의 상기 단위 면적당 전도성 입자의 양은 상기 제1 압력 센서부의 상기 단위 면적당 전도성 입자의 양보다 큰 것을 특징으로 하는 요철을 가지는 압력 센서
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제1항에 있어서, 상기 제1 압력 센서부 및 상기 제2 압력 센서부 각각은 전도성 고무 재질인 것을 특징으로 하는 요철을 가지는 압력 센서
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수직 방향의 압력을 센싱하는 압력 센서에 있어서, N(3 이상의 정수)개 이상의 층으로 적층된 N개의 압력 센서부;를 포함하되, 상기 N개의 압력 센서부 각각의 압력 탄성 계수 및 단위 면적당 전도성 입자의 양 중에서 적어도 하나는 서로 다르고,상기 N개의 압력 센서부 중에서, 최하층의 압력 센서부의 상면에 요철이 형성되고, 최상층의 압력 센서부의 하면에 요철이 형성되고, 상기 최하층의 압력 센서부 및 상기 최상층의 압력 센서부를 제외한 나머지 압력 센서부 각각의 상면과 하면에 요철이 형성되되, 상기 상면에 형성된 요철은 적어도 하나의 제1 볼록 영역 및 적어도 하나의 제1 오목 영역을 포함하고, 상기 하면에 형성된 요철은 적어도 하나의 제2 볼록 영역 및 적어도 하나의 제2 오목 영역을 포함하며, 상기 N개의 압력 센서부 중 인접하여 배치되는 임의의 2개의 압력 센서부인 압력 센서부 A 및 압력 센서부 B에 대해, 상기 압력 센서부 A의 상기 적어도 하나의 제1 볼록 영역은 상기 압력 센서부 B의 상기 적어도 하나의 제2 오목 영역으로 삽입되고, 상기 압력 센서부 B의 상기 적어도 하나의 제2 볼록 영역은 상기 압력 센서부 A의 상기 적어도 하나의 제1 오목 영역으로 삽입되는 것을 특징으로 하는 요철을 가지는 압력 센서
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제8항에 있어서, 상기 N개의 압력 센서부는 압력 탄성 계수의 크기를 기준으로 하여 적층 순서가 결정되되, 상기 압력 탄성 계수가 큰 순서부터 상기 N개의 압력 센서부가 적층되는 것을 특징으로 하는 요철을 가지는 압력 센서
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수직 방향의 압력을 센싱하는 압력 센서의 제조 방법에 있어서, 다수 개의 압력 센서부의 상면 및 하면 중 적어도 하나의 면에 요철을 형성하는 단계; 및 상기 요철이 형성된 다수 개의 압력 센서부를 적층하는 단계;를 포함하되, 상기 요철은 볼록 영역 및 오목 영역을 포함하고, 상기 다수 개의 압력 센서부 각각의 압력 탄성 계수 및 단위 면적당 전도성 입자의 양 중에서 적어도 하나는 서로 다르고,상기 형성하는 단계는, 상기 다수 개의 압력 센서부 중에서, 최하층의 압력 센서부의 상면에 요철을 형성하고, 최상층의 압력 센서부의 하면에 요철을 형성하고, 상기 최하층의 압력 센서부 및 상기 최상층의 압력 센서부를 제외한 나머지 압력 센서부의 상면과 하면에 요철을 형성하되, 상기 상면에 형성된 요철은 적어도 하나의 제1 볼록 영역 및 적어도 하나의 제1 오목 영역을 포함하고, 상기 하면에 형성된 요철은 적어도 하나의 제2 볼록 영역 및 적어도 하나의 제2 오목 영역을 포함하며, 상기 다수 개의 압력 센서부 중 인접하여 배치되는 임의의 2개의 압력 센서부인 압력 센서부 A 및 압력 센서부 B에 대해, 상기 압력 센서부 A의 상기 적어도 하나의 제1 볼록 영역은 상기 압력 센서부 B의 상기 적어도 하나의 제2 오목 영역으로 삽입되고, 상기 압력 센서부 B의 상기 적어도 하나의 제2 볼록 영역은 상기 압력 센서부 A의 상기 적어도 하나의 제1 오목 영역으로 삽입되는 것을 특징으로 하는 요철을 가지는 압력 센서의 제조 방법
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