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수직 방향의 압력을 센싱하는 압력 센서에 있어서, 다수 개의 층으로 적층된 다수 개의 압력 센서부;를 포함하며, 상기 다수 개의 압력 센서부 각각의 압력 탄성 계수 및 단위 면적당 전도성 입자의 양 중에서 적어도 하나는 서로 다르며, 상기 압력 탄성 계수의 크기 또는 상기 단위 면적당 전도성 입자의 양을 기준으로 하여 상기 다수 개의 압력 센서부의 적층 순서가 결정되되, 상기 압력 탄성 계수를 기준으로 하는 경우 상기 압력 탄성 계수가 큰 순서부터 차례대로 상기 다수 개의 압력 센서부가 적층되고, 상기 단위 면적당 전도성 입자의 양을 기준으로 하는 경우 상기 단위 면적당 전도성 입자의 양이 적은 순서부터 차례대로 상기 다수 개의 압력 센서부가 적층되며, 상기 압력 탄성 계수를 기준으로 하여 텍스타일 재질의 상기 다수 개의 압력 센서부 각각을 적층하는 경우에 있어서, 상기 다수 개의 압력 센서부 각각이 동일한 섬유실의 재질인 경우, 상기 다수 개의 압력 센서부 각각의 단위 면적당 전도성 입자의 양은 동일하게 하고 상기 다수 개의 압력 센서부 각각의 섬유 밀도를 서로 다르게 하여 상기 다수 개의 압력 센서부의 압력 탄성 계수를 조절하고, 상기 다수 개의 압력 센서부 각각이 서로 다른 섬유실의 재질인 경우, 상기 다수 개의 압력 센서부 각각의 단위 면적당 전도성 입자의 양은 동일하게 하고 압력 탄성 계수가 서로 다른 섬유실을 사용하여 상기 다수 개의 압력 센서부의 압력 탄성 계수를 조절하되, 상기 섬유 밀도가 촘촘할수록 상기 압력 탄성 계수의 크기가 커지는 것을 특징으로 하는 수직 방향의 압력을 센싱하는 압력 센서
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