| 1 |
1
타겟에 대한 거리를 측정하는 제1 센서; 및상기 측정된 거리를 고려하여 송신신호의 출력을 제어하고, 상기 제어된 송신신호를 이용하여 상기 타겟을 포함하는 전면의 거리 영상을 고해상도로 측정하는 제2 센서를 포함하고,상기 제1 센서는 APD (avalanche photodiode) 수광 소자 및 SPAD (single photon avalanche diode) 수광 소자 중에서 적어도 하나의 수광 소자를 포함하며,상기 제2 센서는 상기 전면에 조사된 펄스형태의 빛과 상기 조사된 후 반사되어 돌아오는 빛과의 위상 차이를 측정하여 상기 전면의 거리 영상을 고해상도로 측정하는 라이다 센서
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 제2 센서는,상기 측정된 거리를 중심으로, 임계값 이내의 범위 내에서 기준간격으로 상기 전면의 거리 영상을 측정하는 라이다 센서
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 제1 센서를 이용해서 측정한 거리(coarse)와, 상기 제2 센서를 이용해서 측정한 거리(fine)의 순서, 비율, 및 연산 중에서 적어도 하나를 소프트웨어를 통해 제어하는 제어부를 더 포함하는 라이다 센서
|
| 8 |
8
타겟에 대한 거리를 측정하는 제1 픽셀;상기 측정된 거리를 고려하여 송신신호의 출력을 제어하는 제어부; 및상기 제어된 송신신호를 이용하여 상기 타겟을 포함하는 전면의 거리 영상을 고해상도로 측정하는 복수의 제2 픽셀을 포함하고,상기 제1 픽셀은 APD (avalanche photodiode) 수광 소자 및 SPAD (single photon avalanche diode) 수광 소자 중에서 적어도 하나의 수광 소자를 이용해서 상기 타겟에 대한 거리를 측정하며,상기 제1 픽셀로부터 측정되는 거리와, 상기 복수의 제2 픽셀로부터 측정되는 거리 영상을 인터폴레이션하여 센싱 데이터를 산출하는 산출부를 더 포함하는 라이다 센서
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
삭제
|
| 11 |
11
제8항에 있어서,상기 복수의 제2 픽셀은,상기 측정된 거리를 중심으로, 임계값 이내의 범위 내에서 기준간격으로 상기 전면의 거리 영상을 측정하는 라이다 센서
|
| 12 |
12
제8항에 있어서,상기 제2 픽셀은,드레인 노드를 포함하고, 상기 제어부는, 외광에 의해 상기 송신신호가 온(on)되지 않는 경우에 상기 외광에 의해 발생한 전자를 제거하도록 상기 드레인 노드를 온(on)하는 라이다 센서
|
| 13 |
13
삭제
|
| 14 |
14
APD (avalanche photodiode) 수광 소자 및 SPAD (single photon avalanche diode) 수광 소자 중에서 적어도 하나의 수광 소자를 이용해서 타겟에 대한 거리를 측정하는 단계;상기 측정된 거리를 고려하여 송신신호의 출력을 제어하는 단계; 및상기 제어된 송신신호를 이용하여 상기 타겟을 포함하는 전면의 거리 영상을 고해상도로 측정하는 단계를 포함하고,상기 전면의 거리 영상을 고해상도로 측정하는 단계는, 상기 전면에 조사된 펄스 형태의 빛과 상기 조사된 후 반사되어 돌아오는 빛과의 위상 차이를 측정하고, 상기 측정된 위상 차이에 기초하여 상기 전면의 거리 영상을 고해상도로 측정하는 라이다 센서의 동작 방법
|
| 15 |
15
삭제
|
| 16 |
16
삭제
|
| 17 |
17
제14항에 있어서,상기 전면의 거리 영상을 고해상도로 측정하는 단계는,상기 측정된 거리를 중심으로, 임계값 이내의 범위 내에서 기준간격으로 상기 전면의 거리 영상을 측정하는 단계를 포함하는 라이다 센서의 동작 방법
|
