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가속도를 감지하기 위한 3축 가속도 센서;출발, 정지, 보행 및 회전을 감지하기 위한 자이로 센서;상기 가속도 및 자이로 센서로부터 제공되는 데이터를 처리하는 데이터 추출부;출발, 정지, 보행 및 회전시 보행동결을 예측하기 위한 보행동결 예측부;데이터를 단말기로 전송해주는 데이터 전송 모듈;및상기 단말기는 데이터를 저장하는 저장부;를 포함하되,X축 가속도 센서 및 Y축 가속도 센서는 일정한 가속도 입력에 대하여 각 가속도 센서에 포함된 감지 구조물의 수평방향의 움직임이 크고, Z축 가속도 센서는 일정한 가속도 입력에 대하여 감지 구조물의 수직방향의 움직임이 크도록 수평 및 수직방향에 대해 감지 구조물의 회전반경을 늘리거나, 감지 영역의 크기를 크게 하고, 실시간 영상정보를 통하여 진단한 보행동결 구간과 가속도센서 및 자이로센서를 이용하여 구현한 알고리즘에 의해 추정된 보행구간의 비교를 통해 보행동결을 예측하는 것,을 특징으로 하는 보행동결 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 보행동결 측정 장치는 발목에 착용하는 것을 특징으로 하는 보행동결 측정 장치
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보행자의 움직임에 따른 가속도 신호를 3축 가속도 센서를 통하여 센싱하는 단계;출발, 정지, 보행 및 회전을 자이로 센서를 통하여 센싱하는 단계;상기 가속도 및 자이로 센서로부터 제공되는 데이터를 데이터 추출부를 통하여 처리하는 단계;보행동결 예측부를 통하여 출발, 정지, 보행 및 회전시 보행동결을 예측하는 단계;데이터 전송 모듈을 통하여 데이터를 단말기로 전송해주는 단계;및상기 단말기의 저장부에 데이터를 저장하는 단계;를 포함하되,X축 가속도 센서 및 Y축 가속도 센서는 일정한 가속도 입력에 대하여 각 가속도 센서에 포함된 감지 구조물의 수평방향의 움직임이 크고, Z축 가속도 센서는 일정한 가속도 입력에 대하여 감지 구조물의 수직방향의 움직임이 크도록 수평 및 수직방향에 대해 감지 구조물의 회전반경을 늘리거나, 감지 영역의 크기를 크게 하여 측정하고, 실시간 영상정보를 통하여 진단한 보행동결 구간과 가속도센서 및 자이로센서를 이용하여 구현한 알고리즘에 의해 추정된 보행구간의 비교를 통해 보행동결을 예측하는 것,을 특징으로 하는 보행동결 측정방법
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제3항에 있어서,상기 데이터 추출 단계는 3축 가속도 및 각속도 신호의 데이터를 수집하여 각축의 가속도 및 각속도의 신호를 추출하는 방법인 것을 특징으로 하는 보행동결 측정방법
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제3항에 있어서,상기 데이터 추출 단계는 1초당 30-32hz의 가속도 및 자이로 센서를 이용하여 데이터를 추출하는 것을 특징으로 하는 보행동결 측정방법
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제3항에 있어서,상기 데이터 처리 단계는 linear trend를 제거하고 이동평균, median filter, band pass filter를 사용하는 것을 특징으로 하는 보행동결 측정방법
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제3항에 있어서,상기 보행동결 예측 단계는 시간 및 상황구간의 분석과 이산함수알고리즘을 이용한 방법인 것을 특징으로 하는 보행동결 측정방법
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제3항에 있어서,상기 보행동결 예측 단계는 보행시의 보행동결, 회전시의 보행동결, 정지-출발시의 보행동결을 각각 구분하여 산출하는 것을 특징으로 하는 보행동결 측정방법
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제3항에 있어서,상기 보행동결 예측부는 신호를 이산변환하여 산출한 수직, 전후, 좌우의 역치 수준이 정지시보다 크며 보행시보다 작은 경우 보행동결로 판별하는 것을 특징으로 하는 보행동결 측정방법
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